一种圆片式阻容器件自动上料机构制造技术

本发明专利技术涉及一种圆片式阻容器件自动上料机构，包括振动盘和设置在振动盘出料口处的物料抓取传送机构；所述振动盘包括沿振动盘主体外圈一周设置的出料轨道，在出料轨道上沿阻容器件的传送方向依次设有器件翻转部、器件筛选部和器件限位部；物料抓取传送机构包括抓取阻容器件的机械手和设置在机械手下方输送阻容器件的器件输送机构。本发明专利技术通过设置的振动盘配合物料抓取传送机构完成阻容器件的自动上料，该振动盘通过在出料轨道上设置的器件翻转部、器件筛选部和器件限位部完成对出料的阻容器件进行筛选整理以及固定使其在振动过程中整齐排放，以方便机械手抓取，通过设置的器件输送机构传送阻容器件，使其在传送过程中排放整齐，方便上料。

An Automatic Feeding Mechanism for Wafer Resistance Container Parts

The present invention relates to an automatic feeding mechanism for disc resistance container parts, which includes a vibrating disc and a material grabbing and conveying mechanism at the outlet of the vibrating disc. The vibrating disc includes a discharging track arranged along the outer ring of the main body of the vibrating disc, and a device overturning part, a device screening part and a device limiting part are arranged in turn along the conveying direction of the resistance container parts on the discharging track. The mechanism comprises a manipulator for grabbing the resistance vessel and a device conveying mechanism for conveying the resistance vessel under the manipulator. The invention completes the automatic feeding of the resistance container by setting a vibrating disc and a material grabbing and conveying mechanism. The vibrating disc completes the screening and arranging of the resistance container components of the discharge through the device turning part, device screening part and device limiting part set on the discharging track, and fixes them to discharge regularly in the course of vibration, so as to facilitate the manipulator grasping and conveying through the device set up. The mechanism conveys the resistance container parts, so that the discharge is neat and the feeding is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种圆片式阻容器件自动上料机构
本专利技术涉及一种上料机构，尤其是涉及一种圆片式阻容器件自动上料机构。
技术介绍
阻容器件在电子行业是常用的元器件，目前，大多数企业对阻容器件的插件已采用自动化完成，因此，在其进行插件之前的上料也已经全面实现自动化上料，现有的阻容器件上料是通过振动盘完成，但是现在市场上的阻容器件上料振动盘仍然存在由于产生出来的阻容器件多数都存在引线，使得阻容器件排放的时候很不方便，容易造成卡料堵料现象，使其很难到达振动盘的出料口，同时由于其存在引线，因此在从震动盘出料后的传送过程中依然会存在卡料堵料现象，使得上料效率低，影响后续的插件质量和效率。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术所述的至少不足，提供一种圆片式阻容器件自动上料机构。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种圆片式阻容器件自动上料机构，包括：用于自动出料的振动盘和设置在所述振动盘出料口处的物料抓取传送机构；所述振动盘包括振动盘主体和沿所述振动盘主体外圈一周设置的出料轨道，所述出料轨道与所述振动盘主体的出料口相连接；在所述出料轨道上沿所述阻容器件的传送方向依次设有器件翻转部、器件筛选部和器件限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆片式阻容器件自动上料机构，包括：用于自动出料的振动盘（1）和设置在所述振动盘（1）出料口处的物料抓取传送机构（2）；其特征在于，所述振动盘（1）包括振动盘主体（11）和沿所述振动盘主体（11）外圈一周设置的出料轨道（12），所述出料轨道（12）与所述振动盘主体（11）的出料口相连接；在所述出料轨道（12）上沿所述阻容器件（3）的传送方向依次设有器件翻转部（121）、器件筛选部（122）和器件限位部（123）；所述器件翻转部（121）为台阶状，所述阻容器件（3）通过所述器件翻转部（121）后其引脚向下继续传送；所述器件筛选部（122）为设置在所述出料轨道（12）侧壁上的槽口，所述器件限...

【技术特征摘要】
1.一种圆片式阻容器件自动上料机构，包括：用于自动出料的振动盘（1）和设置在所述振动盘（1）出料口处的物料抓取传送机构（2）；其特征在于，所述振动盘（1）包括振动盘主体（11）和沿所述振动盘主体（11）外圈一周设置的出料轨道（12），所述出料轨道（12）与所述振动盘主体（11）的出料口相连接；在所述出料轨道（12）上沿所述阻容器件（3）的传送方向依次设有器件翻转部（121）、器件筛选部（122）和器件限位部（123）；所述器件翻转部（121）为台阶状，所述阻容器件（3）通过所述器件翻转部（121）后其引脚向下继续传送；所述器件筛选部（122）为设置在所述出料轨道（12）侧壁上的槽口，所述器件限位部（123）包括设置在所述出料轨道（12）出料口端部的限位挡块（1231）和限位凹槽（1232）；所述物料抓取传送机构（2）包括抓取阻容器件（3）的机械手（21）和设置在所述机械手（21）下方输送阻容器件（3）的器件输送机构（22），所述机械手（21）从所述器件限位部（123）处抓取阻容器件（3）并放置到器件输送机构（22）上。2.根据权利要求1所述的圆片式阻容器件自动上料机构，其特征在于，还包括器件吸取部，所述器件吸取部设置在所述器件限位部（123）所在处的出料轨道（12）的内壁上。3.根据权利要求1所述的圆片式阻容器件自动上料机构，其特征在于，所述出料轨道（12）为V型沟槽结构，所述器件翻转部（121）包括第一器件翻转部（1211）和第二器件翻转部（1212），所述出料轨道（12）通过所述第一器件翻转部（1211）和第二器件翻转部（1212）分为三层结构；所述第一器件翻转部（1211）和第二器件翻转部（1212）的端部为直角结构或圆角结构。4.根据权利要求1所述的圆片式阻容器件自动上料机构，其特征在于，所述器件筛选部（122）沿所述出料轨道（12）的底端向其内侧壁设置，所述器件筛选部（122）的高度低于所述阻容器件（3）的高度。5.根据权利要求1所述的圆片式阻容器件自动上料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志湘，吴刚，张震，付明吉，宋小涛，
申请(专利权)人：惠州市西文思实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44