自动化包装线制造技术

本发明专利技术提供一种自动化包装线，具有自动化装箱装置，自动化装箱装置包括送箱接料机构以及设置在送箱接料机构一侧的推料机构，所述送箱接料机构包括摆动接料装置；所述推料机构包括装料推送结构；所述摆动接料装置用于承载箱盒并将箱盒摆转至推料机构上，所述装料推送结构将物料推入至箱盒内。本发明专利技术自动化包装线通过送箱接料机构与推料机构之间的配合，实现物料盒自动化装箱，且不会漏装。

Automatic packing line

The invention provides an automatic packing line with an automatic packing device, which comprises a feeding and receiving mechanism and a feeding mechanism arranged on one side of the feeding and receiving mechanism. The feeding and receiving mechanism comprises a swinging feeding device; the feeding mechanism comprises a feeding and pushing structure; the swinging feeding device is used for carrying the box and swinging the box to the pushing mechanism. The charging and pushing structure pushes the material into the box. The automatic packing line of the invention realizes the automatic packing of material boxes through the cooperation between the feeding and receiving mechanism and the pushing mechanism, and does not miss the packing.

【技术实现步骤摘要】
自动化包装线
本专利技术涉及包装
，尤其是涉及一种自动化包装线。
技术介绍
物品包装线上，当物件完成小盒包装后，会将多列并排的小盒组通过装箱机构装箱，现有的用于物品包装线的装箱机构大多为抓提式装箱机构，通过爪手将小物盒一组组地提取放入箱盒内，但抓提式装箱较为容易地出现漏抓或者滑落，影响装箱效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无需抓取，通过推送即可装箱的自动化包装线。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：自动化包装线，具有自动化装箱装置，自动化装箱装置包括送箱接料机构以及设置在送箱接料机构一侧的推料机构，所述送箱接料机构包括箱盒输送装置、夹箱移转装置以及摆动接料装置；所述箱盒输送装置包括第一输送段结构以及相间隔的第二输送段结构，第一输送段结构传送空的箱盒，第二输送段结构用于传送装纳物料后的箱盒，所述摆动接料装置设置在第一输送段结构与第二输送段结构之间，所述夹箱移转装置设置在箱盒输送装置的一侧，用于将传送在第一输送段结构末端的空的箱盒移送到摆动接料装置并推挤已经装料的承载在摆动接料装置上的箱盒至第二输送段结构上，所述摆动接料装置包括支撑架、摆臂、托箱板以及驱动电机，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动化包装线，具有自动化装箱装置，自动化装箱装置包括送箱接料机构(10)以及设置在送箱接料机构(10)一侧的推料机构(20) ，其特征在于：所述送箱接料机构(10)包括箱盒输送装置(11)、夹箱移转装置(12)以及摆动接料装置(13) ；所述箱盒输送装置(11)包括第一输送段结构(111)以及相间隔的第二输送段结构(112) ，第一输送段结构(111)传送空的箱盒，第二输送段结构(112) 用于传送装纳物料后的箱盒，所述摆动接料装置(13)设置在第一输送段结构(111)与第二输送段结构(112)之间，所述夹箱移转装置(12)设置在箱盒输送装置(11)的一侧，用于将传送在第一输送段结构(11...

【技术特征摘要】
1.自动化包装线，具有自动化装箱装置，自动化装箱装置包括送箱接料机构(10)以及设置在送箱接料机构(10)一侧的推料机构(20)，其特征在于：所述送箱接料机构(10)包括箱盒输送装置(11)、夹箱移转装置(12)以及摆动接料装置(13)；所述箱盒输送装置(11)包括第一输送段结构(111)以及相间隔的第二输送段结构(112)，第一输送段结构(111)传送空的箱盒，第二输送段结构(112)用于传送装纳物料后的箱盒，所述摆动接料装置(13)设置在第一输送段结构(111)与第二输送段结构(112)之间，所述夹箱移转装置(12)设置在箱盒输送装置(11)的一侧，用于将传送在第一输送段结构(112)末端的空的箱盒移送到摆动接料装置(13)并推挤已经装料的承载在摆动接料装置(13)上的箱盒至第二输送段结构(112)上，所述摆动接料装置(13)包括支撑架(31)、摆臂(32)、托箱板(33)以及驱动电机，所述摆臂(32)的一端铰接在支撑架(31)上，另一端固接托箱板(33)，驱动电机安装在支撑架(31)一侧，用于驱动摆臂(32)绕与支撑架(31)铰接端摆转，以带动托箱板(33)摆转，使托箱板(33)摆转至推料机构(20)；所述推料机构(20)包括机架(21)、物料输送结构(22)，挡料结构(23)、装料导向结构(24)以及装料推送结构(25)；物料输送结构(22)设置在机架(21)的顶部，物料输送结构(22)的送料方向平行箱盒输送装置(11)的输送方向，物料输送结构(22)包括传送段结构(222)与依次相邻的接收段结构(221)，接收段结构(221)连接在传送段结构(222)末端；挡料结构(23)设置在接收段结构(221)的相对传送段结构(222)的一端，挡料结构(23)包括挡料气缸(231)以及挡料板(232)，挡料气缸(231)带动挡料板(232)朝向传送段结构(222)移动，以在物料输送至接收段结构(221)时，起到挡持限位作用，并且通过调节挡持位置来对应物料在接收段结构(221)表面的容纳量；装料导向结构(24)包括第一安装架(241)以及导向杆驱动缸(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：文永强，
申请(专利权)人：盐城一番智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32