The invention relates to an intelligent car washing robot, which comprises a pressure tank, a barometer, a chassis driven wheel, a water outlet, an air inlet, a water inlet, a gripper cleaning groove, an upper frame, a water scrubbing gripper groove, a second long rod, a fifth rotating joint, a rack rod, a rack servo motor, a rack rod outer cylinder, a second rotating joint, a fourth long rod, a third rotating joint, a gripper executing device, and a first one. Rotating joint, shedding device, first long rod, fourth rotating joint, movable sucker arm, sucker, pressure sensor, photoelectric distance sensor, lifting slider, electromagnetic device, chassis driving wheel, chassis stepping motor, chassis, lifting screw, stroke switch, lifting arm. The invention adopts a mechanical arm with telescopic movement similar to the size of the suitcase to drive the claw holding. The cleaning of the car by the running device and the control of the intelligent automatic control system greatly simplifies the maintenance and cleaning of the car, saves the time of the car user, the site for car washing and the efficiency of car washing.
【技术实现步骤摘要】
一种智能洗车机器人
本专利技术涉及汽车清洗
,特别涉及一种智能洗车机器人。
技术介绍
随着汽车进入家庭的快速普及,私家汽车急速增长,城市的汽车拥有量将急剧上升。汽车的保洁需求也将急剧上升,那么传统的汽车的清洗方式或者系统性的大型机器洗车方式的拥有量也会随即上升。将会造成两个问题:都需要更多的配套场地、设备以及工人,系统性的大型机器洗车场将需要更大的场地;传统的洗车方法是人手持水枪对汽车进行清洗操作,速度慢,耗时耗力。系统性的大型机器洗车场需要的设备也多且大。所以急需一款小型化、家庭化、智能化洗车机器人,满足在自己的小区停车场或者车库就能够自动对汽车进行清洗的机器人。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种智能洗车机器人,其采用外形类似行李箱大小,洗车功能采用智能化的电控系统,传感器检测及自动识别来辅助可折叠,可伸缩的机械洗车臂自动完成洗车功能。这样大大改便了汽车用户对汽车的保洁的方式,省事、省时、省力。本专利技术所使用的技术方案是:一种智能洗车机器人,包括压力罐、气压表、底盘从动轮、出水口、进气口、进水口、手爪清洗槽、上机架、擦水手爪槽、第二长杆、第五转动关节、齿条杆、齿条伺服电机、齿条杆外筒、第二转动关节、第四长杆、第三转动关节、手爪执行装置、第一转动关节、脱落装置、第一长杆、第四转动关节、活动吸盘臂、吸盘、压力传感器、光电测距传感器、升降滑块、电磁装置、底盘主动轮、底盘步进电机、底盘、升降螺杆、行程开关、升降臂、升降电机、吸盘臂、高压气泵、电控箱,所述的第四长杆通过第二转动关节与齿条杆外筒转动连接;所述的齿条杆与伺服电机电机轴上的齿轮啮合,并 ...
【技术保护点】
1.一种智能洗车机器人,包括压力罐(1)、气压表(2)、底盘从动轮(3)、出水口(4)、进气口(5)、进水口(6)、手爪清洗槽(7)、上机架(8)、擦水手爪槽(9)、第二长杆(10)、第五转动关节(11)、齿条杆(12)、齿条伺服电机(13)、齿条杆外筒(14)、第二转动关节(15)、第四长杆(16)、第三转动关节(17)、手爪执行装置(18)、第一转动关节(19)、脱落装置(20)、第一长杆(21)、第四转动关节(22)、活动吸盘臂(23)、吸盘(24)、压力传感器(25)、光电测距传感器(26)、升降滑块(27)、电磁装置(28)、底盘主动轮(29)、底盘步进电机(30)、底盘(31)、升降螺杆(32)、行程开关(33)、升降臂(34)、升降电机(35)、吸盘臂(36)、高压气泵(37)、电控箱(38),其特征在于:所述的第四长杆(16)通过第二转动关节(15)与齿条杆外筒(14)转动连接;所述的齿条杆(12)与伺服电机(13)电机轴上的齿轮啮合,并安装在齿条杆外筒(14)里;所述的伺服电机(13)固定安装在齿条杆外筒(14)的后端;所述的第二长杆(10)通过第五转动关节(11)与 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能洗车机器人,包括压力罐(1)、气压表(2)、底盘从动轮(3)、出水口(4)、进气口(5)、进水口(6)、手爪清洗槽(7)、上机架(8)、擦水手爪槽(9)、第二长杆(10)、第五转动关节(11)、齿条杆(12)、齿条伺服电机(13)、齿条杆外筒(14)、第二转动关节(15)、第四长杆(16)、第三转动关节(17)、手爪执行装置(18)、第一转动关节(19)、脱落装置(20)、第一长杆(21)、第四转动关节(22)、活动吸盘臂(23)、吸盘(24)、压力传感器(25)、光电测距传感器(26)、升降滑块(27)、电磁装置(28)、底盘主动轮(29)、底盘步进电机(30)、底盘(31)、升降螺杆(32)、行程开关(33)、升降臂(34)、升降电机(35)、吸盘臂(36)、高压气泵(37)、电控箱(38),其特征在于:所述的第四长杆(16)通过第二转动关节(15)与齿条杆外筒(14)转动连接;所述的齿条杆(12)与伺服电机(13)电机轴上的齿轮啮合,并安装在齿条杆外筒(14)里;所述的伺服电机(13)固定安装在齿条杆外筒(14)的后端;所述的第二长杆(10)通过第五转动关节(11)与齿条杆(12)转动连接;第二长杆(10)通过第一转动关节(19)与第一长杆(21)转动连接;所述的第一长杆(21)通过第四转动关节(22)与升降滑块(27)转动连接;所述的升降滑块(27)通过内部的螺纹与升降螺杆(32)啮合;所述的升降螺杆(32)安装在两个对称的升降臂(34)内;所述的升降臂(34)后面安装升降电机(35),升降电机(35)工作时带动升降螺杆(32)转动;所述的活动吸盘臂(23)通过铰连接安装在吸盘臂(36)上,吸盘臂(36)滑动安装在升降臂(34)上;所述的活动吸盘臂(23)和吸盘臂(36)的外端分别安装吸盘(24);所述的压力传感器(25)分别安装在活动吸盘臂(23)和吸盘臂(36)上吸盘(24)内侧;所述的光电测距传感器(26)分别安装在活动吸盘臂(23)和吸盘臂(36)上压力传感器(25)内侧,所述的电磁装置(28)安装在吸盘臂(36)的背面并与活动吸盘臂(23)紧密吸附;所述的底盘(31)前面的下部两侧分别安装步进电机(30),步进电机(30)上分别安装底盘主动轮(29);底盘(31)后面下部的两个...
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