The invention relates to a wheel profile brushing burr device, which is composed of a down-lift driving system, a central brushing burr system, a lower gear lifting unit, a brushing burr system I, a brushing burr system II, a synchronous clamping driving system and an upper brushing burr system. The burr on the back cavity and front of the wheel can be removed in use, and the burr can be automatically adjusted according to the shape of the back cavity of the wheel. The position of the brush can be adjusted automatically according to the size of the back cavity of the wheel. At the same time, the brush has the characteristics of high automation, powerful function, advanced technology, strong versatility and safe and stable performance.
【技术实现步骤摘要】
一种车轮随型刷毛刺设备
本专利技术涉及一种刷毛刺设备，具体地说是一种车轮随型刷毛刺设备。
技术介绍
在车轮的机加工生产过程中，在车轮的背腔不可避免的会产生很多毛刺，这些毛刺如果不及时去除会严重影响后序的涂装效果，而且会造成车轮在行驶过程中提前腐蚀失效。为了将车轮背腔的毛刺有效去除，一般会选择毛刷刷毛刺型式的设备；由于大多数生产企业都是混线生产，流水线上同时流转着不同尺寸、不同背腔形状的车轮；目前，行业内并没有一种自动化的柔性去毛刺设备，能够适应背腔的形状和尺寸。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种车轮随型刷毛刺设备，它在使用中不仅能够对车轮背腔和正面的毛刺进行去除，而且能够根据车轮背腔形状自动调整毛刷的姿态；并且，能够根据车轮背腔尺寸，自动调整各个毛刷的位置。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种车轮随型刷毛刺设备，由机架、下导柱、下导套、下伺服电机Ⅰ、下固定板Ⅰ、带轮Ⅰ、同步带Ⅰ、带轮Ⅱ、下升降板、空心轴、空心轴承座、下伺服电机Ⅱ、下固定板Ⅱ、下导轨Ⅰ、伺服电动缸Ⅰ、滑动斜块、滑动导轨、固定斜块、下固定板Ⅲ、立板Ⅰ、下固定板Ⅳ、花键轴Ⅰ、花键套Ⅰ、下...
【技术保护点】
1.一种车轮随型刷毛刺设备，由机架（1）、下导柱（2）、下导套（3）、下伺服电机Ⅰ（4）、下固定板Ⅰ（5）、带轮Ⅰ（6）、同步带Ⅰ（7）、带轮Ⅱ（8）、下升降板（9）、空心轴（10）、空心轴承座（11）、下伺服电机Ⅱ（12）、下固定板Ⅱ（13）、下导轨Ⅰ（14）、伺服电动缸Ⅰ（15）、滑动斜块（16）、滑动导轨（17）、固定斜块（18）、下固定板Ⅲ（19）、立板Ⅰ（20）、下固定板Ⅳ（21）、花键轴Ⅰ（22）、花键套Ⅰ（23）、下轴承座Ⅰ（24）、下齿轮（25）、中心刷（26）、上气缸Ⅰ（27）、上固定板（28）、上齿条（29）、上导轨（30）、左滑板（31）、左轴（32）...
【技术特征摘要】
1.一种车轮随型刷毛刺设备，由机架（1）、下导柱（2）、下导套（3）、下伺服电机Ⅰ（4）、下固定板Ⅰ（5）、带轮Ⅰ（6）、同步带Ⅰ（7）、带轮Ⅱ（8）、下升降板（9）、空心轴（10）、空心轴承座（11）、下伺服电机Ⅱ（12）、下固定板Ⅱ（13）、下导轨Ⅰ（14）、伺服电动缸Ⅰ（15）、滑动斜块（16）、滑动导轨（17）、固定斜块（18）、下固定板Ⅲ（19）、立板Ⅰ（20）、下固定板Ⅳ（21）、花键轴Ⅰ（22）、花键套Ⅰ（23）、下轴承座Ⅰ（24）、下齿轮（25）、中心刷（26）、上气缸Ⅰ（27）、上固定板（28）、上齿条（29）、上导轨（30）、左滑板（31）、左轴（32）、左轴承座（33）、V型滚轮（34）、上刷Ⅰ（35）、上轴Ⅰ（36）、上轴承座Ⅰ（37）、上刷Ⅱ（38）、上轴Ⅱ（39）、上轴承座Ⅱ（40）、上升降板（41）、上导柱（42）、上导套（43）、上气缸Ⅱ（44）、上伺服电机Ⅰ（45）、上轴承座Ⅲ（46）、上轴Ⅲ（47）、上刷Ⅲ（48）、上齿轮（49）、右轴（50）、右轴承座（51）、右滑板（52）、上伺服电机Ⅱ（53）、伺服电动缸Ⅱ（54）、下导轨Ⅱ（55）、下固定板Ⅴ（56）、下气缸Ⅰ（57）、旋转接头Ⅰ（58）、立板Ⅱ（59）、固定架Ⅰ（60）、花键轴Ⅱ（61）、带轮Ⅲ（62）、花键套Ⅱ（63）、下固定板Ⅵ（64）、十字铰Ⅰ（65）、下刷Ⅰ（66）、下刷Ⅱ（67）、十字铰Ⅱ（68）、花键轴Ⅲ（69）、花键套Ⅲ（70）、同步带Ⅱ（71）、带轮Ⅳ（72）、带轮Ⅴ（73）、带轮Ⅵ（74）、同步带Ⅲ（75）、旋转接头Ⅱ（76）、固定架Ⅱ（77）、下伺服电机Ⅲ（78）、下齿条Ⅰ（79）、下气缸Ⅱ（80）、下导轨Ⅲ（81）、下固定板Ⅶ（82）、下轴Ⅱ（83）、立板Ⅲ（84）、下轴承座Ⅱ（85）、下固定板Ⅷ（86）、卷簧（87）、下导轨Ⅳ（88）、毛刷束（89）、随型支架（90）、十字铰Ⅲ（91）、下滑块（92）、伺服电动缸Ⅲ（93）、伺服电动缸Ⅳ（94）、下导轨Ⅴ（95）以及下齿条Ⅱ（96）所组成，其特征在于：下升降驱动系统包括：四个下导套（3）固定在下固定板Ⅰ（5）上；与四个下导套（3）配合的四根下导柱（2）固定在下升降板（9）的下方；两个伺服电动缸Ⅱ（54）固定在下固定板Ⅰ（5）的下方，其输出端与下升降板（9）下方铰接；空心轴承座（11）固定在下升降板（9）的上方；空心轴（10）通过轴承安装在空心轴承座（11）内部；下固定板Ⅱ（13）固定在空心轴（10）的上方；带轮Ⅰ（6）固定在空心轴（10）的下方；下伺服电机Ⅰ（4）通过过渡法兰固定在下升降板（9）的下方，其输出端固定有带轮Ⅱ（8）；带轮Ⅰ（6）和带轮Ⅱ（8）通过同步带Ⅰ（7）连接；中心刷毛刺系统包括：下伺服电机Ⅱ（12）固定在固定斜块（18）的下方；下固定板Ⅲ（19）固定在固定斜块（18）的上方；下轴承座Ⅰ（24）固定在下固定板Ⅲ（19）的上方；花键套Ⅰ（23）通过轴承安装在下轴承座Ⅰ（24）内部；下齿轮（25）固定在花键套Ⅰ（23）上方；花键轴Ⅰ（22）与花键套Ⅰ（23）配合；中心刷（26）固定在花键轴Ⅰ（22）上方；下伺服电机Ⅱ（12）的输出端与花键轴Ⅰ（22）的下端连接；下齿轮升降单元包括：滑动斜块（16）通过下导轨Ⅰ（14）安装在下固定板Ⅱ（13）的上方；伺服电动缸Ⅰ（15）固定在下固定板Ⅱ（13）的上方，其输出端与滑动斜块（16）连接；滑动斜块（16）通过滑动导轨（17）与固定斜块（18）连接；下固定板Ⅳ（21）通过立板Ⅰ（20）固定在下固定板Ⅱ（13）上方；本设备包括圆周方向均匀分布的四套齿轮升降单元；刷毛刺系统Ⅰ包括：下固定板Ⅴ（56）通过下导轨Ⅱ（55）安装在下固定板Ⅳ（21）的上方；下固定板Ⅵ（64）通过立板Ⅱ（59）固定在下固定板Ⅴ（56）的上方；固定架Ⅰ（60）固定在下固定板Ⅵ（64）下方的左侧；花键套Ⅱ（63）通过轴承安装在固定架Ⅰ（60）内部；带轮Ⅲ（62）固定在花键套Ⅱ（63）下方；花键轴Ⅱ（61）与...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亚丛，薛博文，王洪宝，郭建东，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13
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