一种羽毛球拾球理球一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种羽毛球拾球理球一体机，包括：车体、集球滚轴、导球装置、挡板传送装置、行走装置和驱动装置：车体包括底板、后板和侧板，侧板安装于底板两侧、并与后板形成首端具有开口的壳体；集球滚轴位于壳体首端的开口处，集球滚轴两端与侧板转动搭接，集球滚轴上均匀设置有若干刷毛；导球装置包括支架、螺旋线分球装置和风扇，支架固定于侧板上，螺旋线分球装置包括依次连接于支架上的螺旋线盘体和旋扫刷，风扇设置于螺旋线分球装置的底部，风扇的出风口朝向所述螺旋线分球装置的顶部。挡板传送装置设置在集球滚轴和导球装置之间；通过采用旋扫式收球和螺旋线理球机构实现快速、高精度的羽毛球拾球理球功能。

A Badminton Collector

The utility model discloses an integrated machine for picking up and arranging balls for badminton, which comprises a car body, a ball collecting roller, a ball guiding device, a baffle conveying device, a walking device and a driving device: the car body comprises a bottom plate, a rear plate and a side plate, and the side plate is installed on both sides of the bottom plate and forms a shell with an opening at the first end of the shell; the ball collecting roller is located at the opening of the first end of the shell, and the two ends and sides of the ball collecting roller are located. The guide ball device includes a bracket, a spiral ball dividing device and a fan, the bracket is fixed on the side plate, the spiral ball dividing device includes a spiral disc and a rotary brush connected to the bracket in turn, the fan is arranged at the bottom of the spiral ball dividing device, and the outlet of the fan is toward the top of the spiral ball dividing device. The baffle conveying device is set between the ball collecting roller and the ball guiding device, and the fast and high-precision function of picking up and arranging the ball is realized by using the rotary sweeping ball collecting and helical ball arranging mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种羽毛球拾球理球一体机
本技术涉及一种拾球理球机，更具体的说是涉及一种羽毛球拾球理球一体机。
技术介绍
羽毛球运动适合于男女老幼，运动量可根据个人年龄、体质、运动水平和场地环境的特点而定，而初学者在学习羽毛球时需要大量的发球练习，需要学习者耗费大量的时间跟精力去做与练球无关的拾球理球工作，严重影响练习效果。因此，人们致力于研究羽毛球拾球理球的设备，但是，目前关于羽毛球的此类设备在国内外市场上都是严重匮乏的，究其原因，是因为篮球、乒乓球等都是规则的球体，而羽毛球却是异形的，而且羽毛很脆弱，即使收集到一起也不好整理，因此现有的设备很多都存在着理球效果差、效率低等问题；而且由于羽毛球正球需求空间较大，导致研发的此类设备体型偏大，实际操作使用也不方便，给羽毛球运动爱好者带来了很大的苦恼。因此，如何提供一种拾球理球精度高、体积小、使用便捷的拾球理球一体机，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种羽毛球拾球理球一体机，通过采用螺旋线理球机构和旋扫式收球实现高效、快速、高精度的羽毛球拾球理球功能。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种羽毛球拾球理球一体机，其特征在于，包括：车体、集球滚轴、导球装置、挡板传送装置、行走装置和驱动装置：其中，所述车体包括底板、后板和侧板，所述侧板安装于所述底板两侧、并与所述后板形成首端具有开口的壳体；所述集球滚轴位于所述壳体首端的开口处，所述集球滚轴两端与所述侧板转动搭接，所述集球滚轴上均匀设置有若干刷毛；所述导球装置包括支架、螺旋线分球装置和风扇，所述支架固定于所述侧板上，所述螺旋线分球装置包括依次连接于所述支架上的螺旋线盘体和旋扫刷，所述风扇设置于所述螺旋线分球装置的底部，所述风扇的出风口朝向所述螺旋线分球装置的顶部；所述挡板传送装置设置在所述集球滚轴和所述导球装置之间，并且所述挡板传送装置与所述侧板转动搭接；所述行走装置位于所述车体的底端，驱动所述车体行走；所述驱动装置驱动所述集球滚轴、所述旋扫刷和所述挡板传送装置转动。通过上述技术方案，本技术采用了旋扫式毛刷收球和挡板输送机构，实现快速收球和传送功能，通过风扇作用延长羽毛球下落摆正时间，通过单电机驱动三个机构运转，减小设备体积，通过螺旋线分球提升分球精准度，整体实现了设备的自动化和实用性，节省人力、操作简单。优选的，在上述一种羽毛球拾球理球一体机中，还包括收球装置，所述收球装置包括换桶盘、集球桶和导球漏斗，所述换桶盘设置于所述底板上，所述换桶盘圆周均匀设置有若干通孔，所述通孔内设置有所述集球桶，所述螺旋线盘体的螺旋线收尾处设置有所述导球漏斗，所述导球漏斗固定于所述侧板上，所述导球漏斗与任意一个所述集球桶对应，所述换桶盘通过设置于所述底板上的换桶驱动电机驱动；羽毛球通过旋扫刷从螺旋线盘体上扫入导球漏斗，进入集球桶，当一个集球桶装满后，换桶驱动电机驱动换桶盘转动，更换集球桶，实现高速、快捷的拾球理球。优选的，在上述一种羽毛球拾球理球一体机中，还包括扫盘装置，所述扫盘装置包括扫盘杆、扫盘电机和扫盘，所述扫盘杆一端设置有扫盘电机和扫盘，另一端安装于所述壳体首端的所述侧板底部，通过扫盘装置旋扫辅助，将散落的羽毛球旋扫至所述集球滚轴的前方，提高了集球效率。优选的，在上述一种羽毛球拾球理球一体机中，所述刷毛为柔性刷毛，保证收球过程中不伤球。优选的，在上述一种羽毛球拾球理球一体机中，所述风扇通过风扇座固定于所述后板上，所述风扇座上安装有风扇罩，通过所述风扇作用，缩小球竖直落下的空间，减小了所述车体的整体面积。优选的，在上述一种羽毛球拾球理球一体机中，所述集球滚轴下方设置有集球铲，所述集球铲两端安装于所述侧板上，通过所述集球铲进行辅助铲球工作，更有利于所述集球滚轴的拾球效果。优选的，在上述一种羽毛球拾球理球一体机中，所述导球装置顶部设置有导球桶，所述导球桶的边沿固定于所述后板和所述侧板的顶部边沿，所述导球桶限制羽毛球的下落范围，保证羽毛球从所述挡板传送带的最高处掉落后，垂直方向指向所述螺旋线盘体。优选的，在上述一种羽毛球拾球理球一体机中，所述挡板传送装置包括挡板传送主动轴、挡板传送从动轴和挡板传送带，所述挡板传送主动轴两端与所述侧板转动搭接，所述挡板传送从动轴两端与所述侧板转动搭接，所述挡板传送带套装在所述挡板传送主动轴和所述挡板传送从动轴上，所述挡板传送从动轴位于所述挡板传送主动轴的顶部，所述挡板传送带向所述后板方向倾斜设置，所述挡板传送带上均匀设置有若干挡板，通过所述挡板传送带将将羽毛球运送至所述导球桶顶部，通过挡板的设置，更有利于羽毛球的稳定传送。优选的，在上述一种羽毛球拾球理球一体机中，所述行走装置包括两个后车轮、两个车轮驱动电机和万向轮，所述后车轮安装于所述侧板上，所述车轮驱动电机通过车轮传动轴连接所述车轮，所述车轮驱动电机设置于所述底板上，所述万向轮设置于所述底板中部，通过所述行走装置实现所述一体机的自动行走收球功能。优选的，在上述一种羽毛球拾球理球一体机中，所述螺旋线分球装置还包括旋扫刷从动轴和旋扫刷主动轴，所述旋扫刷从动轴一端与所述旋扫刷连接，另一端形成有锥齿轮一，旋扫刷主动轴的一端形成有锥齿轮二，另一端与所述侧板转动搭接，所述锥齿轮一与所述锥齿轮二搭配，通过锥齿轮配合传动，实现单电机驱动，节省空间。优选的，在上述一种羽毛球拾球理球一体机中，所述驱动装置包括电机，所述电机通过驱动轴固定连接带轮一，所述带轮一通过同步带一带动所述挡板传送主动轴，所述挡板传送主动轴通过同步带二带动所述旋扫刷主动轴，所述挡板传送主动轴通过同步带三带动所述集球滚轴，采用单电机通过同步带、齿轮传动将动力同时传递给所述挡板传送带、所述集球滚轴和所述旋扫刷，通过不同的传动比达到不同转速，运行效率高且节省空间。优选的，在上述一种羽毛球拾球理球一体机中，所述旋扫刷为多叶旋翼结构，通过在所述螺旋线盘体上旋转旋扫羽毛球，旋扫速度更快、精度更高。优选的，在上述一种羽毛球拾球理球一体机中，还包括报警装置，所述报警装置包括设置于所述侧板后部顶端的灯柱，以及设置于所述灯柱上的报警灯和灯罩，当出现故障或所述集球桶装满后进行报警提醒，可靠性更强。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种羽毛球拾球理球一体机，具有以下有益效果：1、通过带有柔软刷毛的滚轴进行拾球、通过带有挡板的传送带输送到高处，拾球效率高，而且不易伤球；2、通过在导球桶下方设置风扇，延长羽毛球下落摆正时间，减小设备体积，小巧灵活；3、通过螺旋线和旋扫刷配合分球，分球效果好，精度高；4、单电机通过同步带、齿轮传动将动力同时驱动挡板传送带、集球滚轴和旋扫刷，运行效率高且节省空间；5、通过换桶盘转动多个集球桶更换集球，自动化程度更高、集球更方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本技术提供的主视图；图2附图为本技术提供的俯视图；图3附图为本技术提供的左视图；图4附图为本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种羽毛球拾球理球一体机，其特征在于，包括：车体(1)、集球滚轴(2)、导球装置(3)、挡板传送装置(4)、行走装置(5)和驱动装置(6)：其中，所述车体(1)包括底板(11)、后板(12)和侧板(13)，所述侧板(13)安装于所述底板(11)两侧、并与所述后板(12)形成首端具有开口的壳体；所述集球滚轴(2)位于所述壳体首端的开口处，所述集球滚轴(2)两端与所述侧板(13)转动搭接，所述集球滚轴(2)上均匀设置有若干刷毛(21)；所述导球装置(3)包括支架(32)、螺旋线分球装置(33)和风扇(34)，所述支架(32)固定于所述侧板(13)上，所述螺旋线分球装置(33)包括依次连接于所述支架(32)上的螺旋线盘体(331)和旋扫刷(332)，所述风扇(34)设置于所述螺旋线分球装置(33)的底部，所述风扇(34)的出风口朝向所述螺旋线分球装置(33)的顶部；所述挡板传送装置(4)设置在所述集球滚轴(2)和所述导球装置(3)之间，并且所述挡板传送装置(4)与所述侧板(13)转动搭接；所述行走装置(5)位于所述车体(1)的底端，驱动所述车体(1)行走；所述驱动装置(6)驱动所述集球滚轴(2)、所述旋扫刷(332)和所述挡板传送装置(4)转动。...

【技术特征摘要】
1.一种羽毛球拾球理球一体机，其特征在于，包括：车体(1)、集球滚轴(2)、导球装置(3)、挡板传送装置(4)、行走装置(5)和驱动装置(6)：其中，所述车体(1)包括底板(11)、后板(12)和侧板(13)，所述侧板(13)安装于所述底板(11)两侧、并与所述后板(12)形成首端具有开口的壳体；所述集球滚轴(2)位于所述壳体首端的开口处，所述集球滚轴(2)两端与所述侧板(13)转动搭接，所述集球滚轴(2)上均匀设置有若干刷毛(21)；所述导球装置(3)包括支架(32)、螺旋线分球装置(33)和风扇(34)，所述支架(32)固定于所述侧板(13)上，所述螺旋线分球装置(33)包括依次连接于所述支架(32)上的螺旋线盘体(331)和旋扫刷(332)，所述风扇(34)设置于所述螺旋线分球装置(33)的底部，所述风扇(34)的出风口朝向所述螺旋线分球装置(33)的顶部；所述挡板传送装置(4)设置在所述集球滚轴(2)和所述导球装置(3)之间，并且所述挡板传送装置(4)与所述侧板(13)转动搭接；所述行走装置(5)位于所述车体(1)的底端，驱动所述车体(1)行走；所述驱动装置(6)驱动所述集球滚轴(2)、所述旋扫刷(332)和所述挡板传送装置(4)转动。2.根据权利要求1所述的一种羽毛球拾球理球一体机，其特征在于，还包括收球装置(7)，所述收球装置(7)包括换桶盘(71)、集球桶和导球漏斗(73)，所述换桶盘(71)设置于所述底板(11)上，所述换桶盘(71)均匀设置有若干通孔(72)，所述通孔(72)内设置有所述集球桶，所述螺旋线盘体(331)的螺旋线收尾处设置有所述导球漏斗(73)，所述导球漏斗(73)固定于所述侧板(13)上，所述导球漏斗(73)与任意一个所述集球桶对应。3.根据权利要求1所述的一种羽毛球拾球理球一体机，其特征在于，还包括扫盘装置(8)，所述扫盘装置(8)包括扫盘杆(81)、扫盘电机(82)和扫盘(83)，所述扫盘杆(81)一端设置有扫盘电机(82)和扫盘(83)，另一端安装于所述壳体首端的所述侧板(13)底部。4.根据权利要求1所述的一种羽毛球拾球理球一体机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：石鑫磊，李瑞洋，张兆刚，马为杰，
申请(专利权)人：辽宁科技学院，
类型：新型
国别省市：辽宁,21