一种多轴电火花机床加工闭式叶轮轨迹后置处理方法技术

一种多轴电火花机床加工闭式叶轮轨迹后置处理方法，属于机床加工技术领域，本发明专利技术为了解决目前没有可用的多轴电火花机床后置处理方法的问题。步骤a，建立工件坐标系；步骤b，电极顶面法向矢量的转换，即电极相对于工件的转动或摆动，建立A角和C角计算公式；步骤c，建立机床电极运动坐标矩阵，代入电极摆动后电极顶面中心Ch0在工件坐标系OXmYmZm中的坐标系位置关系式，推导出机床运动坐标X、Y、Z的轨迹方程，完成轨迹后置处理。本发明专利技术的一种多轴电火花机床加工闭式叶轮轨迹后置处理方法可以直接利用后处理器，后处理并输出电火花机床数控程序，节约时间，提高效率。

A Post Processing Method of Closed Impeller Track for Multi-axis EDM Machine Tool

The invention relates to a post-processing method for processing closed impeller trajectory of a multi-axis EDM machine tool, belonging to the technical field of machine tool processing. The method solves the problem that there is no available post-processing method for a multi-axis EDM machine tool at present. Step a, the workpiece coordinate system is established; Step b, the normal vector transformation of the electrode top surface, i.e. the rotation or swing of the electrode relative to the workpiece, establishes the calculation formulas of angle A and angle C; Step c, establishes the coordinate matrix of the machine tool electrode motion, substitutes the coordinate system position formula of Ch0 of the electrode top center in the workpiece coordinate system OXmYmZm, and derives the track of the machine tool motion coordinates X, Y and Z. Track equation, complete the post-processing of the trajectory. The multi-axis EDM machine tool processing closed impeller trajectory post-processing method can directly use the post-processor, post-processing and output the EDM numerical control program, save time and improve efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种多轴电火花机床加工闭式叶轮轨迹后置处理方法
本专利技术涉及多轴电火花机床后置处理方法，具体涉及一种多轴电火花机床加工闭式叶轮轨迹后置处理方法，属于机床加工

技术介绍
高温合金开、闭式叶轮类零件广泛应用于航天、武器装备等领域，但该类零件具有以下特点：①高温合金材料的难加工性、②叶轮类零件结构的复杂性、③闭式叶轮的低开敞性、④加工刀具与加工型面的易干涉性、⑤叶片多且大弯扭性，这五种特点导致了机械加工中直柄刀具加工盲区常具有较差的可加工性，随之造成了低效率与高成本的问题。针对中国制造2025提出的增材制造3D打印技术以快速成形，节约材料等特点被逐渐的应用于航天，医疗等领域，但是3D打印增材制造的精度与强度还有待于进一步的提高，因此目前还不适用于开、闭式叶轮类零件的精密制造。目前通用的手段是用多轴数控铣加工，但由于刀具损耗严重，制造成品极高。故现采用一种新的加工方式，即利用多轴电火花机床进行闭式叶轮的加工，但目前无可用的后置处理方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多轴电火花机床加工闭式叶轮轨迹后置处理方法，以解决目前没有可用的多轴电火花机床后置处理方法的问题。一种多轴电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴电火花机床加工闭式叶轮轨迹后置处理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a，建立工件坐标系；工件坐标系为OXmYmZm，m为machine加工，电极绕坐标轴Z摆动A角，0°

【技术特征摘要】
1.一种多轴电火花机床加工闭式叶轮轨迹后置处理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a，建立工件坐标系；工件坐标系为OXmYmZm，m为machine加工，电极绕坐标轴Z摆动A角，0°<A<90°，电极可绕坐标轴X转动C角，电极顶面中心Ch0，偏到对刀点C0的距离为L，对刀点C0在工件坐标系中的位置为(ZC0、YC0、-XC0)，电极顶面法向矢量α，单位矢量在工件坐标系中的位置(αz、αy、αx)；步骤b，电极顶面法向矢量的转换，即电极相对于工件的转动或摆动，建立A角和C角计算公式；步骤c，建立机床电极运动坐标矩阵，代入电极摆动后电极顶面中心Ch0在工件坐标系OXmYmZm中的坐标系位置关系式，推导出机床运动坐标X、Y、Z的轨迹方程，完成轨迹后置处理。2.根据权利要求1所述的一种多轴电火花机床加工闭式叶轮轨迹后置处理方法，其特征在于：所述步骤b中电极顶面法向矢量的转换方法为：工作台工件相对电极转动，其转角以顺时针方向为正方向，将电极顶面法向矢量α绕XC轴顺时针转动A角到(-YA)(-XA)平面上，再将电...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐博雅，刘忠璐，王崇岩，勾连践，孙宏迪，靳学伟，
申请(专利权)人：航天科工哈尔滨风华有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23