扁铝管排管机制造技术

本发明专利技术涉及排管机技术领域，具体涉及一种在线连续收集切断的扁铝管排管机，所述扁铝管排管机组主体包括底座框架，主体框架上安装有扁铝管收集C型槽、伺服机械手和切刀组件、张力控制装置、对齐装置、举升推出装置、输送辊道、输送导向装置等，大/小托盘兼容；因本机组可以完美的与扁铝管制管线通过送料皮带机连接，实现连续不间断的对生产的扁铝管进行收集、排管、装盘、对齐、并能自动将排列好的托盘收集并整体推出，可使质检人员方便快捷的检查扁铝管质量，可大幅提高原本由人工手动排管装托盘的生产效率。

Flat Aluminum Pipe Arrangement Machine

The invention relates to the technical field of pipe arranging machine, in particular to a flat aluminium pipe arranging machine which continuously collects and cuts on-line. The main body of the flat aluminium pipe arranging machine includes a base frame, on which a flat aluminium pipe collecting C-groove, a servo manipulator and a cutter assembly, a tension control device, a alignment device, a lifting and launching device, a conveying roller track, a conveying and a guiding device are installed, and a large/small bracket is arranged. Disk compatibility; because this unit can be perfectly connected with flat aluminium tube pipeline through belt conveyor, realizing continuous and uninterrupted collection, drainage, loading, alignment of flat aluminium tube produced, and automatically collecting and pushing out the arranged pallets, it can make quality inspectors conveniently and quickly inspect the quality of flat aluminium tube, and can greatly improve the production of pallets originally installed by manual pipe arrangement. Production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
扁铝管排管机
本专利技术涉及排管机
，具体涉及一种在线连续收集切断的扁铝管排管机。技术背景现有产品技术中，在线连续收集切断的扁铝管时，由于收料装置经常出现堵塞情况；不能控制排管在托盘中的张力，使得后续还需要人工补充管子到托盘上来满足后续的工序要求；并且收集在托盘上的管子排列不齐，需要人工拍齐，大大影响了日常生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种扁铝管排管机，其可以在线连续收集切断的扁铝管，解决了收料装置经常堵塞，后续需要人工补充管子到托盘上，管子排列不齐，需要人工拍齐等现有影响后续工作的问题。并且本机器还实现了大/小托盘兼容（见图7），因本机组可以完美的与扁铝管制管线通过送料皮带机连接，实现连续不间断的对生产的扁铝管进行收集、排管、装盘、对齐、并能自动将排列好的托盘收集并整体推出，不需要后续补管、拍齐等人工操作，可使质检人员方便快捷的检查扁铝管质量，可大幅提高原本由人工手动排管装托盘的生产效率。一种在线连续收集切断的扁铝管排管机组，包括扁铝管排管机组主体框架（1）上安装有C型槽支架（3.1）和机械手支撑架（3.7），C型槽（3.2）和导轨（3.3）安装在C型槽支架（3.1）上，导向板（3.5）同时连接C型槽（3.2）和输送机（3.4），两块导向板（3.5）之间安装有限位块（3.6），机械手伺服电机（3.8）安装在机械手支撑架（3.7）上。机械手安装板组合（4.1）通过夹紧机械手回转轴（4.2）与机械手支撑架（3.7）和机械手伺服电机（3.8）相连接，刀片气缸（4.4）安装在机械手安装板组合（4.1）上，刀片（4.5）通过刀片连杆轴（4.3）与刀片气缸（4.4）连接，机械手连接板组合（4.8）通过导轨滑块组件（4.6）与机械手安装板组合（4.1）连接，气缸尾座板（4.7）安装在机械手安装板组合（4.1）尾部，气缸（4.9）尾部与气缸尾座板（4.7）连接，气缸（4.9）前部与机械手连接板组合（4.8）连接，压爪（4.13）安装在机械手连接板组合（4.8）上，托爪气缸安装板（4.11）固定在机械手连接板组合（4.8）上，托爪气缸（4.10）固定在托爪气缸安装板（4.11）上，托爪气缸（4.10）的顶出端安装有托爪（4.12）。张力控制装置气缸（5.1）通过张力控制装置连接板（5.2）固定在主体框架（1）上，张力控制装置L板（5.4）通过张力控制装置导轨滑块组件（5.3）安装在主体框架（1）上，张力控制推板上下动作气缸（5.5）安装在张力控制装置L板（5.4）前部，张力控制推板上下动作气缸（5.5）顶出端安装有张力控制推板连接板（5.8），张力控制推板回收动作气缸（5.6）安装在张力控制推板连接板（5.8）后面，张力控制推板回收动作气缸（5.6）动作端连接有张力控制推板（5.10），张力控制推板（5.10）的后面连接有张力控制推板导杆（5.7）和张力控制弹簧（5.9）。举升伺服电机（7.1）固定在主体框架（1）上，举升伺服电机（7.1）安装有举升主动同步带轮（7.2），举升主动同步带轮（7.2）通过举升同步带（7.3）和举升从动同步带轮（7.4）与举升滚珠丝杠组件（7.5）连接，举升滚珠丝杠组件（7.5）的丝杠螺母固定在举升底板（7.6）下面，举升板（7.7）安装在举升底板（7.6）上面，举升滚珠丝杠组件（7.5）的上端部通过举升丝杠上轴承座组件（7.8）与料盘后导架（7.9）连接，料盘后导架（7.9）固定在主体框架（1）上，料盘前导架（7.11）固定在主体框架（1）上，料盘托爪（7.10）分别安装在料盘后导架（7.9）和料盘前导架（7.11）上，在举升滚珠丝杠组件（7.5）的两侧布置有举升导杆（7.14）和举升导套（7.15），举升导杆（7.14）固定在料盘后导架（7.9）上，举升导套（7.15）安装在举升底板（7.6）上，料盘前导架（7.11）的上面布置有料盘推板气缸（7.13），料盘推板气缸（7.13）安装在主体框架（1）上，料盘推板（7.12）安装在料盘推板气缸（7.13）的顶出端。本专利技术的有益效果为：本专利技术涉及提供的一种在线连续收集切断的扁铝管排管机组，结构独特，收管迅速、流畅、适应广泛，高效，易于操作，维护方便，调整简单等优点。附图说明图1为扁铝管排管机组整体结构示意图；图2为扁铝管收集C型槽及导向示意图；图3为伺服机械手和切刀装置示意图；图4为张力控制装置示意图；图5为举升推出装置示意图；图6为图5的A-A剖视图；图7为大/小托盘的装盘示意图；图中：主体框架（1）；空料盘舱（2）；扁铝管收集C型槽（3）；C型槽支架（3.1）；C型槽（3.2）；导轨（3.3）；输送机（3.4）；导向板（3.5）；限位块（3.6）；机械手支撑架（3.7）；机械手伺服电机（3.8）；伺服机械手和切刀组件（4）；机械手安装板组合（4.1）；机械手回转轴（4.2）；刀片连杆轴（4.3）；刀片气缸（4.4）；刀片（4.5）；导轨滑块组件（4.6）；气缸尾座板（4.7）；机械手连接板组合（4.8）；气缸（4.9）；托爪气缸（4.10）；托爪气缸安装板（4.11）；托爪（4.12）；压爪（4.13）；张力控制装置（5）；张力控制装置气缸（5.1）；张力控制装置连接板（5.2）；张力控制装置导轨滑块组件（5.3）；张力控制装置L板（5.4）；张力控制推板上下动作气缸（5.5）；张力控制推板回收动作气缸（5.6）；张力控制推板导杆（5.7）；张力控制推板连接板（5.8）；张力控制弹簧（5.9）；张力控制推板（5.10）；对齐装置（6）；举升推出装置（7）；举升伺服电机（7.1）；举升主动同步带轮（7.2）；举升同步带（7.3）；举升从动同步带轮（7.4）；举升滚珠丝杠组件（7.5）；举升底板（7.6）；举升板（7.7）；举升丝杠上轴承座组件（7.8）；料盘后导架（7.9）；料盘托爪（7.10）；料盘前导架（7.11）；料盘推板（7.12）；料盘推板气缸（7.13）；举升导杆（7.14）；举升导套（7.15）；输送辊道（8）；输送导向装置（9）。具体实施方式如图1-7所示，本专利技术实施例所述的一种在线连续收集切断的扁铝管排管机组，包括扁铝管排管机组主体框架1上安装有C型槽支架3.1和机械手支撑架3.7，C型槽3.2和导轨3.3安装在C型槽支架3.1上，导向板3.5同时连接C型槽3.2和输送机3.4，两块导向板3.5之间安装有限位块3.6，导轨3.3可根据管子的不同宽度进行更换。不同长度的管子可以通过触摸屏进行设定，自动调整2个C型槽3.2的距离。机械手伺服电机3.8安装在机械手支撑架3.7上。机械手安装板组合4.1通过夹紧机械手回转轴4.2与机械手支撑架3.7和机械手伺服电机3.8相连接，刀片气缸4.4安装在机械手安装板组合4.1上，刀片4.5通过刀片连杆轴4.3与刀片气缸4.4连接，机械手连接板组合4.8通过导轨滑块组件4.6与机械手安装板组合4.1连接，气缸尾座板4.7安装在机械手安装板组合4.1尾部，气缸4.9尾部与气缸尾座板4.7连接，气缸4.9前部与机械手连接板组合4.8连接，压爪4.13安装在机械手连接板组合4.8上，托爪气缸安装板4.11固定在机械手连接板组合4.8上，托爪气缸4.10固定在托爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.扁铝管排管机，包括主体框架，主体框架上安装有扁铝管收集C型槽、伺服机械手和切刀组件、张力控制装置、对齐装置、举升推出装置、输送辊道及输送导向装置，其特征在于：所述张力控制装置包括张力控制装置气缸（5.1），张力控制装置气缸（5.1）通过张力控制装置连接板（5.2）固定在主体框架（1）上，张力控制装置L板（5.4）通过张力控制装置导轨滑块组件（5.3）安装在主体框架（1）上，张力控制推板上下动作气缸（5.5）安装在张力控制装置L板（5.4）前部，张力控制推板上下动作气缸（5.5）顶出端安装有张力控制推板连接板（5.8），张力控制推板回收动作气缸（5.6）安装在张力控制推板连接板（5.8）上，张力控制推板回收动作气缸（5.6）顶出端连接有张力控制推板（5.10），张力控制推板（5.10）连接有张力控制推板导杆（5.7），张力控制推板导杆（5.7）穿过张力控制推板连接板（5.8），张力控制推板（5.10）与张力控制推板连接板（5.8）的张力控制推板导杆（5.7）上套装张力控制弹簧（5.9）。

【技术特征摘要】
1.扁铝管排管机，包括主体框架，主体框架上安装有扁铝管收集C型槽、伺服机械手和切刀组件、张力控制装置、对齐装置、举升推出装置、输送辊道及输送导向装置，其特征在于：所述张力控制装置包括张力控制装置气缸（5.1），张力控制装置气缸（5.1）通过张力控制装置连接板（5.2）固定在主体框架（1）上，张力控制装置L板（5.4）通过张力控制装置导轨滑块组件（5.3）安装在主体框架（1）上，张力控制推板上下动作气缸（5.5）安装在张力控制装置L板（5.4）前部，张力控制推板上下动作气缸（5.5）顶出端安装有张力控制推板连接板（5.8），张力控制推板回收动作气缸（5.6）安装在张力控制推板连接板（5.8）上，张力控制推板回收动作气缸（5.6）顶出端连接有张力控制推板（5.10），张力控制推板（5.10）连接有张力控制推板导杆（5.7），张力控制推板导杆（5.7）穿过张力控制推板连接板（5.8），张力控制推板（5.10）与张力控制推板连接板（5.8）的张力控制推板导杆（5.7）上套装张力控制弹簧（5.9）。2.根据权利要求1所述扁铝管排管机，其特征在于：扁铝管排管机组主体框架（1）上安装有C型槽支架（3.1）和机械手支撑架（3.7），C型槽（3.2）和导轨（3.3）安装在C型槽支架（3.1）上，导向板（3.5）同时连接C型槽（3.2）和输送机（3.4），两块导向板（3.5）之间安装有限位块（3.6），机械手伺服电机（3.8）安装在机械手支撑架（3.7）上。3.根据权利要求1或2所述扁铝管排管机，其特征在于：所述伺服机械手和切刀组件包括机械手安装板组合（4.1），机械手安装板组合（4.1）通过夹紧机械手回转轴（4.2）与机械手支撑架（3.7）和机械手伺服电机（3.8）相连接，刀片气缸（4.4）安装在机械手安装板组合（4.1）上，刀片（4.5）通过刀片连杆轴（4.3）与刀片气缸（4.4）连接，机械手连接板组合（4.8）通过导轨滑块组件（4.6）与机械手安装板组合（4.1）连接，气缸尾座板（4.7）安装在机械手安装板组合（4.1）尾部，气缸（4.9）尾部与气缸尾座板（4.7）连接，气缸（4.9）前部与机械手连接板组合（4.8）连接，压爪（4.13）安装在机械手连接板组合（4.8）上，托爪气缸安装板（4.11）固定在机械手连接板组合（4.8）上，托爪气缸（4.10）固定在托爪气缸安装板（4.11）上，托爪气缸（4.10）的顶出端安装有托爪（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷鸣，
申请(专利权)人：大连立达工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21