水池沉积物自动清理装置制造方法及图纸

水池沉积物自动清理装置，包括小车，小车包括呈长方体形状的安装壳，安装壳前端连接有导向壳，安装壳后端连接有框架，框架内设置有布袋，安装壳底部设置有通过行走电机带动的行走轮，导向壳前端底部设置有电动旋转盘刷，导向壳底部在开设有进水口，导向壳前侧设置有超声波测距传感器，左安装壳内设置有控制器、初级过滤装置和二级压缩过滤装置，初级过滤装置的进口与进水口连接，初级过滤装置的出口与二级压缩过滤装置的进口连接，二级压缩过滤装置的出口与布袋的进料口连接。本发明专利技术设计新颖、结构紧凑，不用操作者进入到水池内进行人工清理，具有劳动强度小，清理效率高，清理效果好的优点。

Automatic Sediment Cleaning Device for Pools

The tank sediment automatic cleaning device includes a trolley, which includes a rectangular mounting shell, a guide shell connected at the front end of the mounting shell, a frame connected at the back end of the mounting shell, a cloth bag arranged in the frame, a walking wheel driven by a walking motor at the bottom of the mounting shell, an electric rotary disk brush at the bottom of the front end of the guide shell, and a water inlet at the bottom of the guide shell. The front side of the shell is provided with an ultrasonic ranging sensor, and the left side is provided with a controller, a primary filter device and a secondary compression filter device. The inlet of the primary filter device is connected with the inlet of the water inlet, the outlet of the primary filter device is connected with the inlet of the secondary compression filter device, and the outlet of the secondary compression filter device is connected with the inlet of the bag. The invention has novel design, compact structure, no need for operator to enter the pool for manual cleaning, and has the advantages of low labor intensity, high cleaning efficiency and good cleaning effect.

【技术实现步骤摘要】
水池沉积物自动清理装置
本专利技术属于污水污泥清理
，具体涉及一种水池沉积物自动清理装置。
技术介绍
很多工业企业在厂区内都设置有水池，这些水池具有污水处理、循环沉淀处理功能。水池在长时间使用后，池底有很多的沉积物需要清理。目前一般的清理方式是采用人工进行操作，在人工作业时，不仅需要将水池内的水抽干才能进行清理，而且水泥底部的沉积物有的有较强的腐蚀性，工作环境比较恶劣，对工人的身体会产生较大的影响，另外，人工清理的劳动强度大，清理效率低。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种可不用抽水、劳动强度小、清理效率高的水池沉积物自动清理装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：水池沉积物自动清理装置，包括小车，小车包括呈长方体形状的安装壳，安装壳前端连接有扁锥形的导向壳，安装壳后端连接有框架，框架内设置有布袋，安装壳底部设置有通过行走电机带动的行走轮，导向壳前端底部设置有垂直设置有可上下伸缩的电动旋转盘刷，导向壳底部在开设有进水口，进水口的方向朝下设置，导向壳前侧沿左右方向依次设置有左超声波测距传感器、中超声波测距传感器和右超声波测距传感器，左安装壳内设置有控制器、初级过滤装置和二级压缩过滤装置，初级过滤装置的进口与进水口连接，初级过滤装置的出口与二级压缩过滤装置的进口连接，二级压缩过滤装置的出口与布袋的进料口连接；控制器分别通过控制电缆与行走电机、左超声波测距传感器、中超声波测距传感器和右超声波测距传感器连接。初级过滤装置包括水泵、滤网架和初级滤网，水泵的抽水口通过进水管与所述的进水口连接，初级滤网设置在滤网架内，水泵的出水口连接有出水管，出水管的出水口伸入到初级滤网内部。二级压缩过滤装置包括输送压缩电机和支座，支座上固定设置有滤筒，滤筒的中心线沿前后方向水平设置，滤筒内同轴线设置有转筒，转筒的外圆周设置有螺旋叶片，螺旋叶片的外圆与滤筒内壁间隙配合，螺旋叶片的螺距由前向后逐渐缩小，转筒的前端通过联轴器与输送压缩电机的主轴传动连接，转筒，滤网架固定设置在滤筒前侧顶部，滤筒的前侧顶部开设有与滤网架内部连通的进料口，滤筒的后端与所述布袋的进料口连接。滤筒包括前固定环、后固定环和筒状滤网，前固定环和后固定环分别设置在支座的前侧和后侧，前固定环和后固定环之间固定设置有若干根支撑棱条，若干根支撑棱条形成格栅状的圆筒体结构，每根支撑棱条的横截面均呈等腰梯形结构，相邻两根支撑棱条之间均设置有间隙，间隙沿前固定环和后固定环的径向方向由内向外逐渐增大，筒状滤网设置在格栅状的圆筒体结构的内壁。还包括信号指示灯和用于补偿超声波测距的精度受温度影响的温度补偿模块。中超声波测距传感器的感应方向水平朝前，左超声波测距传感器的感应方向和右超声波测距传感器的感应方向左右对称设置且均与中超声波测距传感器的感应方向呈45°的夹角。采用上述技术方案，本专利技术中的控制器采用STM32单片机作为主控芯片，具有遥控信号接收和发射功能，通过左超声波测距传感器、中超声波测距传感器和右超声波测距传感器采集的距离信号，计算和规划行进路线左超声波测距传感器、中超声波测距传感器和右超声波测距传感器的型号均为(DYW-1M-01Z)，最大工作水深100m，量程0.05-3m，实时测量距离障碍物的长度。本专利技术在工作使用时，将小车整体放置到水池底部，操作者遥控操作，行走电机带动行走轮在水池底部行进，在行进的同时电动旋转盘刷将水池底部沉积的污泥搅动起来，水泵将泥浆和大颗粒污物一并依次通过进水口、进水管、出水管抽入到初级滤网内，污水排出初级滤网，颗粒污物和泥浆等杂质由进料口进入到转筒和滤筒之间的环形腔体内，输送压缩电机通过联轴器带动转筒转动，转筒带动螺旋叶片转动，螺旋叶片驱动颗粒污物和泥浆由前向后移动，由于螺旋叶片的螺距由前向后逐渐缩小，在颗粒污物和泥浆由前向后移动过程中会被逐渐压缩，水分被挤压出来后通过筒状滤网和两根支撑棱条之间的间隙排出，被挤压出水分的沉积物由后固定环进入到布袋内存储。当左超声波测距传感器、中超声波测距传感器和右超声波测距传感器感应到前方有障碍物时，就向控制器输送信号，控制器发出信号给行走电机，行走电机驱动行走轮转弯后再直行。通过以上过程，可以将水池底部的沉积物全部搅动起来并自动清理收集到布袋内。本专利技术采用初级过滤和二级压缩过滤，可以使沉积物中的大颗粒物完全清理，并将水分排出。滤筒采用若干根支撑棱条，这样不仅为筒状滤网提供良好的定位和支撑，也具有较好的排水效果。由于不同的水池内的介质的温度不同，温度对超声波测距的精度受温度影响比较大，要实现高精度的超声波测距，须考虑温度变化对声速的影响，从而进行必要的补偿。因此，本专利技术超声波传感器实现非接触式测距，并用温度补偿模块进行超声波补偿。综上所述，本专利技术设计新颖、结构紧凑，不用操作者进入到水池内进行人工清理，具有劳动强度小，清理效率高，清理效果好的优点。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1的左视图；图4是滤筒的横截面示意图；图5是图4中A处的放大图；图6是本专利技术在清理作业时的避障控制流程图。具体实施方式如图1-图5所示，本专利技术的水池沉积物自动清理装置，包括小车，小车包括呈长方体形状的安装壳1，安装壳1前端连接有扁锥形的导向壳2，导向壳2起到降低在水中行进的阻力，安装壳1后端连接有框架3，框架3内设置有布袋4，安装壳1底部设置有通过行走电机带动的行走轮5，导向壳2前端底部设置有垂直设置有可上下伸缩的电动旋转盘刷6，导向壳2底部在开设有进水口7，进水口7的方向朝下设置，导向壳2前侧沿左右方向依次设置有左超声波测距传感器8、中超声波测距传感器9和右超声波测距传感器10，左安装壳1内设置有控制器11、初级过滤装置和二级压缩过滤装置，初级过滤装置的进口与进水口7连接，初级过滤装置的出口与二级压缩过滤装置的进口连接，二级压缩过滤装置的出口与布袋4的进料口连接；控制器11分别通过控制电缆与行走电机、左超声波测距传感器8、中超声波测距传感器9和右超声波测距传感器10连接。初级过滤装置包括水泵12、滤网架13和初级滤网14，水泵12的抽水口通过进水管15与所述的进水口7连接，初级滤网14设置在滤网架13内，水泵12的出水口连接有出水管16，出水管16的出水口伸入到初级滤网14内部。二级压缩过滤装置包括输送压缩电机17和支座18，支座18上固定设置有滤筒19，滤筒19的中心线沿前后方向水平设置，滤筒19内同轴线设置有转筒20，转筒20的外圆周设置有螺旋叶片21，螺旋叶片21的外圆与滤筒19内壁间隙配合，螺旋叶片21的螺距由前向后逐渐缩小，转筒20的前端通过联轴器22与输送压缩电机17的主轴传动连接，转筒20，滤网架13固定设置在滤筒19前侧顶部，滤筒19的前侧顶部开设有与滤网架13内部连通的进料口23，滤筒19的后端与所述布袋4的进料口23连接。滤筒19包括前固定环24、后固定环25和筒状滤网26，前固定环24和后固定环25分别设置在支座18的前侧和后侧，前固定环24和后固定环25之间固定设置有若干根支撑棱条27，若干根支撑棱条27形成格栅状的圆筒体结构，每根支撑棱条27的横截面均呈等腰梯形结构，相邻两根支撑棱条27之间均设置有间隙28，间隙28沿前固定环24和后固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水池沉积物自动清理装置，其特征在于：包括小车，小车包括呈长方体形状的安装壳，安装壳前端连接有扁锥形的导向壳，安装壳后端连接有框架，框架内设置有布袋，安装壳底部设置有通过行走电机带动的行走轮，导向壳前端底部设置有垂直设置有可上下伸缩的电动旋转盘刷，导向壳底部在开设有进水口，进水口的方向朝下设置，导向壳前侧沿左右方向依次设置有左超声波测距传感器、中超声波测距传感器和右超声波测距传感器，左安装壳内设置有控制器、初级过滤装置和二级压缩过滤装置，初级过滤装置的进口与进水口连接，初级过滤装置的出口与二级压缩过滤装置的进口连接，二级压缩过滤装置的出口与布袋的进料口连接；控制器分别通过控制电缆与行走电机、左超声波测距传感器、中超声波测距传感器和右超声波测距传感器连接。

【技术特征摘要】
1.水池沉积物自动清理装置，其特征在于：包括小车，小车包括呈长方体形状的安装壳，安装壳前端连接有扁锥形的导向壳，安装壳后端连接有框架，框架内设置有布袋，安装壳底部设置有通过行走电机带动的行走轮，导向壳前端底部设置有垂直设置有可上下伸缩的电动旋转盘刷，导向壳底部在开设有进水口，进水口的方向朝下设置，导向壳前侧沿左右方向依次设置有左超声波测距传感器、中超声波测距传感器和右超声波测距传感器，左安装壳内设置有控制器、初级过滤装置和二级压缩过滤装置，初级过滤装置的进口与进水口连接，初级过滤装置的出口与二级压缩过滤装置的进口连接，二级压缩过滤装置的出口与布袋的进料口连接；控制器分别通过控制电缆与行走电机、左超声波测距传感器、中超声波测距传感器和右超声波测距传感器连接。2.根据权利要求1所述的水池沉积物自动清理装置，其特征在于：初级过滤装置包括水泵、滤网架和初级滤网，水泵的抽水口通过进水管与所述的进水口连接，初级滤网设置在滤网架内，水泵的出水口连接有出水管，出水管的出水口伸入到初级滤网内部。3.根据权利要求2所述的水池沉积物自动清理装置，其特征在于：二级压缩过滤装置包括输送压缩电机和支座，支座上固定设置有滤筒，滤筒的中心线沿前后方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，吴群雄，吕梦飞，
申请(专利权)人：黄河科技学院，
类型：发明
国别省市：河南,41