一种放疗呼吸运动实时动态补偿系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种放疗呼吸运动实时动态补偿系统及方法，该系统包括：加速器以及与加速器相对的治疗床，所述治疗床上设置六维精准调节机构，所述六维精准调节机构包括六个滑动模组模块以实现对所述治疗床六个维度的调整位置，所述系统还包括呼吸运动曲线采集装置，所述呼吸运动曲线采集装置设置于能采集到所述治疗床上人体的胸腹部起伏变化的位置，通过本发明专利技术，可解决在有限的空间里对人体的位姿进行多方位的精确调整，以对病体精准定位的问题，关键地通过本发明专利技术实现了对受呼吸影响的病灶的精准定位。

A Real-time Dynamic Compensation System and Method for Respiratory Motion in Radiotherapy

The invention discloses a real-time dynamic compensation system and method for respiratory movement in radiotherapy. The system comprises an accelerator and a therapeutic bed opposite to the accelerator. The therapeutic bed is provided with a six-dimensional precise adjusting mechanism. The six-dimensional precise adjusting mechanism comprises six sliding module modules to realize the adjusting position of the six dimensions of the therapeutic bed. The system also includes a breathing movement curve. Line acquisition device, the respiratory movement curve acquisition device is set at the position where the chest and abdomen undulations and changes of the human body on the treatment bed can be collected. Through the invention, the position and posture of the human body can be accurately adjusted in a limited space in order to accurately locate the disease body. The key point is to realize the precise location of the lesions affected by breathing through the invention.

【技术实现步骤摘要】
一种放疗呼吸运动实时动态补偿系统及方法
本专利技术涉及于医疗器械辅助治疗设备领域，特别是涉及一种放疗呼吸运动实时动态补偿系统及方法。
技术介绍
放射治疗机或加速器产生的x射线、电子线、质子束及其它粒子束等治疗恶性肿瘤的一种重要的局部治疗方法。据世界卫生组织(WTO)统计45％的肿瘤可以治愈，其中放射治疗可以治愈的达到18％。在肿瘤临床的治疗中，大约70％的癌症人体在治疗癌症的过程中需要用放射治疗。放射治疗在肿瘤治疗中的作用和地位日益突出，放射治疗已成为治疗恶性肿瘤的主要手段之一。中国约有70％以上的癌症需用放射治疗，美国统计也有50％以上的癌症需用放射治疗。放射治疗几乎可用于所有的癌症治疗，对许多癌症人体而言，放射治疗是唯一必须用的治疗方法。在放射治疗过程中，要求放射线对人体精确定位以保证待照射的区域或肿瘤受到做足够高的辐射剂量，同时对人体的正常组织尽量少的损害。在放射治疗时，人体一般躺在病床上，由医生把人体的病体送至等中心处照射。这需要对病体进行精准定位，而实际治疗过程中医生遇到以下诸多问题：1)肿瘤是随机分布的，它有时会被人体其他正常组织遮挡；2)人体已经固定在治疗床上，由于人体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种放疗呼吸运动实时动态补偿系统，包括：加速器以及与加速器相对的治疗床，所述治疗床上设置六维精准调节机构，所述六维精准调节机构包括六个滑动模组模块以实现对所述治疗床六个维度的调整位置，所述系统还包括呼吸运动曲线采集装置，所述呼吸运动曲线采集装置设置于能采集到所述治疗床上人体的胸腹部起伏变化的位置。

【技术特征摘要】
1.一种放疗呼吸运动实时动态补偿系统，包括：加速器以及与加速器相对的治疗床，所述治疗床上设置六维精准调节机构，所述六维精准调节机构包括六个滑动模组模块以实现对所述治疗床六个维度的调整位置，所述系统还包括呼吸运动曲线采集装置，所述呼吸运动曲线采集装置设置于能采集到所述治疗床上人体的胸腹部起伏变化的位置。2.如权利要求1所述的一种放疗呼吸运动实时动态补偿系统，其特征在于：所述呼吸运动曲线采集装置采用双目摄像头或激光探测仪，以采集所述治疗床上人体的胸腹部起伏状态。3.如权利要求1所述的一种放疗呼吸运动实时动态补偿系统，其特征在于：所述六维精准调节结构还包括控制单元，所述控制单元包括：训练单元，用于于放疗前根据采集到的呼吸运动曲线趋势变化训练六维精准调节机构对其进行前馈控制，即训练六维精准调节机构跟随人体呼吸曲线进行相反的运动，对人体的呼吸运动进行动态补偿；呼吸运动曲线获取单元，用于实时获取所述呼吸运动曲线采集装置根据人体呼吸胸腹部起伏变化建立的呼吸运动曲线；补偿控制单元，用于根据所述训练单元的训练结果，利用人体的呼吸运动曲线预测并控制六维精准调节机构实现呼吸动态补偿。通讯单元，用于与所述加速器、视频监测装置之间的无线通讯。4.如权利要求3所述的一种放疗呼吸运动实时动态补偿系统，其特征在于：所述训练单元首先让人体学习平稳的呼吸，以使所述呼吸运动曲线采集装置采集到的呼吸曲线达到一定平稳度，然后通过训练对呼吸曲线的变化趋势进行预测，预测呼吸的下一个位置，进而控制六维精准调节机构的运动以使六维精准调节机构的运动曲线与呼吸运动曲线反相，达到运动补偿的目的。5.如权利要求4所述的一种放疗呼吸运动实时动态补偿系统，其特征在于：所述训练单元于训练过程中，需根据六维精准调节机构响应的时间和通讯延迟时间预测提前多长时间控制六维精准调节机构做呼吸补偿运动。6.如权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓小武，蓝培钦，逄树金，罗广文，康德华，彭应林，王彬，
申请(专利权)人：广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44