一种图像焦距标记点智能选取方法、装置及设备制造方法及图纸

技术编号:20224740 阅读:23 留言:0更新日期:2019-01-28 22:45
本发明专利技术公开了一种图像焦距标记点智能选取方法,包括获取目标物图像的图像边缘和色彩信息;根据所述图像边缘、所述色彩信息选取标记点;根据标记点疏密程度,删除或增加标记点。本发明专利技术还公开了一种图像焦距标记点智能选取装置及设备。本发明专利技术涉及图像处理技术领域,一种图像焦距标记点智能选取方法、装置和设备,通过获取目标物图像的图像边缘和色彩信息,根据图像边缘、色彩信息选取标记点,并根据标记点疏密程度,删除或增加标记点,与现有技术中随机选取标记点或简单数学运算选取标记点相比,对图像焦距标记点的选择更加合理,避免后续的线阵相机扫描图像不清晰的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种图像焦距标记点智能选取方法、装置及设备
本专利技术涉及图像处理
,尤其涉及一种图像焦距标记点智能选取方法、装置及设备。
技术介绍
线阵扫描相机高速采集,每次采集完一条线后正好运动到下一个单位长度,继续下一条线的采集,这样一段时间下来就拼成了一张二维的图片,也就类似于面阵相机采集到的图片。现有的线阵相机扫描系统工作过程中,由于目标物体表面的凹凸不平,放目标物(被拍摄物/被扫描物)的载具也有倾斜,会导致目标物整体的焦点可能会有很大的变化,故扫描目标物体前,一般需要在待扫描区域选取多个标记点进行对焦。现有对待扫描区域选取多个标记点的方法,都是由线阵相机扫描系统自动对待扫描区域随机选取多个标记点,或者按照简单的数学运算选取多个标记点,容易因为标记点选择不合理导致后续的线阵相机扫描图像不清晰。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本专利技术的一个目的是提供一种图像焦距标记点智能选取方法、装置和设备,使得对图像焦距标记点的选取更加合理。本专利技术所采用的技术方案是:一种图像焦距标记点智能选取方法,包括获取目标物图像的图像边缘和色彩信息;根据所述图像边缘、所述色彩信息选取标记点;根据标记点疏密程度,删除或增加标记点。作为上述方案的进一步改进,所述色彩信息包括灰色深浅度,所述获取图像边缘和色彩信息具体包括:通过图像边缘提取算法提取目标物图像的图像边缘;通过对目标物图像灰度化处理得到灰度图,提取灰度图的灰度值,得到灰色深浅度。作为上述方案的进一步改进,所述标记点包括边缘标记点和中央标记点,所述根据所述图像边缘、所述色彩信息选取标记点具体包括:根据图像边缘,按照第一选取规则在所述图像边缘上选取若干个边缘标记点;根据灰色深浅度,按照第二选取规则在图像中央区域选取若干个中央标记点。作为上述方案的进一步改进,所述第一选取规则为选取的相邻两个标记点之间的间隔距离为固定值;所述第二选取规则为预设灰度值阈值,当像素点灰度值大于灰度值阈值时,选取为标记点。作为上述方案的进一步改进,所述根据标记点疏密程度,删除或增加标记点具体包括:预设相邻标记点间的间隔距离低阈值和间隔距离高阈值,判断各标记点与其相邻标记点间的间隔距离是否大于间隔距离低阈值并且小于间隔距离高阈值;若标记点与其相邻标记点间的间隔距离大于间隔距离低阈值并且小于间隔距离高阈值,则保留该标记点;若标记点与其相邻标记点间的间隔距离小于间隔距离低阈值,则删除该标记点;若标记点与其相邻标记点间的间隔距离高于间隔距离高阈值,则在该标记点与其相邻标记点间增加标记点。一种图像焦距标记点智能选取装置,用于实施如上述的图像焦距标记点智能选取方法,包括:获取模块,用于获取目标物图像的图像边缘和色彩信息;选取模块,用于根据所述图像边缘、所述色彩信息选取标记点;判断模块,用于根据标记点疏密程度,删除或增加标记点。作为上述方案的进一步改进,所述获取模块包括:图像边缘获取单元,用于通过图像边缘提取算法提取目标物图像的图像边缘;色彩信息获取单元,用于通过对目标物图像灰度化处理得到灰度图,提取灰度图的灰度值,得到灰度深浅度。作为上述方案的进一步改进,所述选取模块包括:第一选取单元,用于根据图像边缘,按照第一选取规则在所述图像边缘上选取若干个边缘标记点;第二选取单元,用于根据灰色深浅度,按照第二选取规则在图像中央区域选取若干个中央标记点。作为上述方案的进一步改进,所述判断模块包括:判断单元,用于预设相邻标记点间的间隔距离低阈值和间隔距离高阈值,判断各标记点与其相邻标记点间的间隔距离是否大于间隔距离低阈值并且小于间隔距离高阈值;保留单元,用于若标记点与其相邻标记点间的间隔距离大于间隔距离低阈值并且小于间隔距离高阈值,则保留该标记点;删除单元,用于若标记点与其相邻标记点间的间隔距离小于间隔距离低阈值,则删除该标记点;增加单元,用于若标记点与其相邻标记点间的间隔距离高于间隔距离高阈值,则在该标记点与其相邻标记点间增加标记点。一种图像焦距标记点智能选取设备,包括:至少一个处理器;以及,与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行如所述的图像焦距标记点智能选取方法。本专利技术的有益效果是:一种图像焦距标记点智能选取方法、装置及设备,通过获取目标物图像的图像边缘和色彩信息,根据图像边缘、色彩信息选取标记点,并根据标记点疏密程度,删除或增加标记点,与现有技术中随机选取标记点或简单数学运算选取标记点相比,对图像焦距标记点的选择更加合理,避免后续的线阵相机扫描图像不清晰的问题。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明:图1是本专利技术一种图像焦距标记点智能选取方法的流程示意图;图2是本专利技术一种图像焦距标记点智能选取装置的结构框图。具体实施方式需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。图1是本专利技术一种图像焦距标记点智能选取方法的流程示意图,参照图1,一种图像焦距标记点智能选取方法,包括步骤S1至S3:S1,获取目标物图像的图像边缘和色彩信息。其中,可利用面阵相机获取目标物图像。本实施例中,目标物为病理切片。色彩信息包括灰色深浅度,显然的,也可以是颜色深浅度。本实施例中具体的,通过图像边缘提取算法提取目标物图像的图像边缘;通过对目标物图像灰度化处理得到灰度图,提取灰度图的灰度值,得到灰色深浅度。本实施例中,图像边缘提取算法采用Canny边缘提取算法,具体包括:S101,对目标物图像进行灰度化,通常灰度化的方法主要有平均值法:Gray=(R+G+B)/3(1)和加权平均法:Gray=0.99R+0.587G+0.114B(2)其中R,G,B分别表示红、绿、蓝三个通道的颜色。S102,对图像进行高斯滤波,其中,σ表示标准差,x2+y2表示像素点和中心像素点的距离。S103,用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向,Canny算子使用的卷积算子如下:梯度幅值和梯度方向的计算如下:P[i,j]=(f[i,j+1]-f[i,j]+f[i+1,j+1]-f[i+1,j])/2(5)Q[i,j]=(f[i,j]-f[i+1,j]+f[i,j+1]-f[i+1,j+1])/2(6)θ[i,j]=arctan(Q[i,j]/P[i,j])(8)其中P表示x方向一阶偏导数矩阵,Q表示y方向一阶偏导数矩阵,M表示梯度幅值,θ表示梯度方向。S104,对梯度幅值进行非极大值抑制,遍历M,把边缘的梯度方向分为四种(水平,竖直,45度方向,135度方向),各个方向用不同的邻近像素进行比较,以决定局部极大值,若某个像素的灰度值与其梯度方向上前后两个像素的灰度值相比不是最大的,那么这个像素值为0,即不是边缘。S105,设置高低阈值,遍历M,凡是大于高阈值的设为边缘,凡是小于低阈值的设为非边缘,如果检测结果大于低阈值但又小于高阈值,则判断这个像素的邻接像素中有没有超过高阈值的边缘像素,如果有则设为边缘,否则,设为非边缘。本实施例中,对目标物图像灰度化处理得到灰度图,提取灰度图的灰度值,得到灰色深浅度,灰度化处理具体包括加权平均法,对R、G、B三个分量以不同的权值进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像焦距标记点智能选取方法,其特征在于,其包括获取目标物图像的图像边缘和色彩信息;根据所述图像边缘、所述色彩信息选取标记点;根据标记点疏密程度,删除或增加标记点。

【技术特征摘要】
1.一种图像焦距标记点智能选取方法,其特征在于,其包括获取目标物图像的图像边缘和色彩信息;根据所述图像边缘、所述色彩信息选取标记点;根据标记点疏密程度,删除或增加标记点。2.根据权利要求1所述的一种图像焦距标记点智能选取方法,其特征在于,所述色彩信息包括灰色深浅度,所述获取图像边缘和色彩信息具体包括:通过图像边缘提取算法提取目标物图像的图像边缘;通过对目标物图像灰度化处理得到灰度图,提取灰度图的灰度值,得到灰色深浅度。3.根据权利要求1或2所述的一种图像焦距标记点智能选取方法,其特征在于,所述标记点包括边缘标记点和中央标记点,所述根据所述图像边缘、所述色彩信息选取标记点具体包括:根据图像边缘,按照第一选取规则在所述图像边缘上选取若干个边缘标记点;根据灰色深浅度,按照第二选取规则在图像中央区域选取若干个中央标记点。4.根据权利要求3所述的一种图像焦距标记点智能选取方法,其特征在于,所述第一选取规则为选取的相邻两个标记点之间的间隔距离为固定值;所述第二选取规则为预设灰度值阈值,当像素点灰度值大于灰度值阈值时,选取为标记点。5.根据权利要求4所述的一种图像焦距标记点智能选取方法,其特征在于,所述根据标记点疏密程度,删除或增加标记点具体包括:预设相邻标记点间的间隔距离低阈值和间隔距离高阈值,判断各标记点与其相邻标记点间的间隔距离是否大于间隔距离低阈值并且小于间隔距离高阈值;若标记点与其相邻标记点间的间隔距离大于间隔距离低阈值并且小于间隔距离高阈值,则保留该标记点;若标记点与其相邻标记点间的间隔距离小于间隔距离低阈值,则删除该标记点;若标记点与其相邻标记点间的间隔距离高于间隔距离高阈值,则在该标记点与其相邻标记点间增加标记点。6.一种图像焦距标记点智能选取装置,用于实施如权利要求1至5任一项所述的图...

【专利技术属性】
技术研发人员:薛凯谢镐泽李亚坤张晋陈永强
申请(专利权)人:深圳市盛世生物医疗科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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