【技术实现步骤摘要】
一种基于排队长度的城市快速路入口匝道控制系统及控制方法
本专利技术涉及城市快速路交通控制
，特别涉及一种基于排队长度的城市快速路入口匝道控制方法。
技术介绍
随着城市快速发展，城市快速路汽车保有量出现爆炸性增长，快速路车流的不确定性增大，导致快速路入口匝道排队长的问题日益突出，入口匝道排队过长会导致与之相连的城市道路和交叉口车流运行出现问题。研究发现，在匝道排队长度过长时，传统的匝道控制方法有需求-容量限制法、占有率法等，这些方法未考虑到匝道排队长度的因素，实际应用中，对于我国城市快速路排队拥挤问题不能有效解决，本专利技术提出的方法同时考虑匝道车辆排队长度和快速路主路上游交通流量的影响，提出一个基于排队长度的城市快速路入口匝道控制方法。
技术实现思路
专利技术目的：提供一种基于排队长度的城市快速路入口匝道控制系统及控制方法，以缓解城市入口匝道排队过长导致城市道路交通紊乱的问题。技术方案：为实现上述专利技术目的，采用以下技术方案：一种基于排队长度的城市快速路入口匝道控制方法，包括以下步骤：(1)构建匝道排队长度分段监测机制；(2)选择主路的服务水平等级；(3)计算...
【技术保护点】
1.一种基于排队长度的城市快速路入口匝道控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)构建匝道排队长度分段监测机制；(2)选择主路的服务水平等级；(3)计算匝道控制参数；(4)检验参数的合理性，迭代计算得到最终合理的绿信比。
【技术特征摘要】
1.一种基于排队长度的城市快速路入口匝道控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)构建匝道排队长度分段监测机制；(2)选择主路的服务水平等级；(3)计算匝道控制参数；(4)检验参数的合理性，迭代计算得到最终合理的绿信比。2.根据权利要求1所述的一种基于排队长度的城市快速路入口匝道控制方法，其特征在于，所述步骤(1)包括以下步骤：(11)将长度为L的城市快速路入口匝道分为N段，每一段的长度相等；(12)在不同段分隔处设置N个车辆检测器，进行匝道排队长度监测量；(13)每隔一个信号周期T检测是否有排队车辆，若均无排队车辆，排队等级设为A；仅有一个检测器显示有排队车辆，排队等级设为B，有两个车辆检测器显示有排队车辆时，排队等级设为C，有三个车辆检测器显示有排队车辆时，排队等级设为D；依次类推，得到关于排队长度的分级。3.根据权利要求1所述的一种基于排队长度的城市快速路入口匝道控制方法，其特征在于，所述步骤(2)中：当检测到匝道排队长度等级为A时，此时若进行匝道控制，考虑主路采用一级服务水平的标准运行，此时最大的饱和度为0.40；当检测到匝道排队长度等级为B时，此时若进行匝道控制，考虑主路采用二级服务水平的标准运行，此时最大的饱和度为0.69；当检测到匝道排队长度等级为C时，此时若进行匝道控制，考虑主路采用三级服务水平的标准运行，此时最大的饱和度为0.91；当检测到匝道排队长度等级为D时，此时若进行匝道控制，考虑主路采用一级服务水平的标准运行，此时最大的饱和度为1.00。4.根据权利要求1所述的一种基于排队长度的城市快速路入口匝道控制方法，其特征在于，所述步骤(3)包括：(31)通过主路上游检测器进行主路上游流量监测量，并计算容许进入主路车辆数；以交通量作为一个控制参数，通过调节入口匝道进入快速路的交通量R(k)，从而达到调节匝道排队长度的目的；主路上游检测器测得主路上游交通量QIN(k)与城市快速路入口匝道进入快速路的交通量R(k)之和不超过主路下游的最大允许通过交通量Qmax，即R(k)≤Qmax-QIN(k)；最大允许通过交通量Qmax＝Qcap*(V/C)；其中Qcap表示主路下游的通行能力，(V/C)表示饱和度，式中V为实际交通量，C为设计通行能力；城市快速路入口匝道进入快速路的最大交通量Rmax(k)＝Qmax-QIN(k)，其中Qmax为主路下游的最大允许通过交通量，QIN(k)为主路上游检测器检测到的主路上游交通量；(32)计算匝道控制绿信比λ信号周期的绿信比λ用...
【专利技术属性】
技术研发人员：项乔君，禹奧业，郑展骥，郑康康，甘婧，徐浠鹏，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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