一种无人售货柜及其控制系统与方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人售货柜及其控制系统与方法，包括：柜体内设有分隔开且保温隔热的第一储物仓及第二储物仓，柜体下部设有取物槽，第一储物仓及第二储物仓内分别安装有能够将货物送至取物槽的存货送货装置，第一储物仓与第二储物仓内配合安装有半导体制冷制热单元，存货送货装置包括存货容器，存货容器通过纵向的分隔板分成分隔槽，在分隔槽一侧的下方设有呈扁状的锥形的存物槽，存物槽通过驱动装置配合安装在纵向导轨上，每个分隔槽的顶部设有水平导轨，水平导轨上安装有驱动装置及挡板。本发明专利技术的技术目的在于提供一种新型的无人售货柜及及其控制系统与方法。

【技术实现步骤摘要】
一种无人售货柜及其控制系统与方法
本专利技术涉及售货柜领域，特别涉及一种无人售货柜及其控制系统与方法。
技术介绍
随着互联网和和实体经济的发展，零售业新形态的无人售货柜开始变得火热。对于传统的零售业，人工高、房租高是公认的两大痛点，无人售货柜减少了店铺的运营成本，并且能适用各种环境，因此逐渐蔓延到了餐饮、生活服务、图书等广泛的行业领域，是未来发展的一重要的零售方向。
技术实现思路
本专利技术的技术目的在于提供一种新型的无人售货柜及及其控制系统与方法。本专利技术通过以下技术方案实现：本专利技术的无人售货柜，包括：柜体及配合安装在柜体上的开合门，柜体内设有分隔开且保温隔热的第一储物仓及第二储物仓，柜体下部设有取物槽，第一储物仓及第二储物仓内分别安装有能够将货物送至取物槽的存货送货装置，第一储物仓与第二储物仓内配合安装有半导体制冷制热单元，所述存货送货装置包括若干层的存货容器，存货容器通过纵向的分隔板分成3～5个直分隔槽，每个分隔槽的两端设有容货物通过的开口，在分隔槽一侧的下方设有呈扁状的锥形的存物槽，存物槽的底部设有电动开合板，存物槽通过驱动装置配合安装在纵向导轨上，每个分隔槽的顶部设有水平导轨，水平导轨上安装有驱动装置，驱动装置通过弯折部配合安装有挡板。本专利技术的无人售货柜，所述存物槽与开合门分别配合安装存货容器的相对两侧，纵向导轨还连接有通向取物槽上方的下导轨。本专利技术的无人售货柜，所述半导体制冷制热单元安装在将柜体分隔成第一储物仓及第二储物仓的分隔部上，半导体制冷制热单元的冷端设于第一储物仓内，热端设于第二储物仓内；半导体制冷制热单元的热端与冷端分别贴合安装有传热片，传热片的中心位置形成有与传热片圆弧过度连接的凸起部，传热片的两侧形成有翅片。本专利技术的无人售货柜，所述传热片上设有布置在凸起部外周的1～3圈的通孔，所述翅片分别沿四个方向布置，传热片远离半导体制冷制热单元侧设有朝向传热片供风的风扇。本专利技术的无人售货柜，所述开合门上设有占有开合门75%以上区域的触摸屏，触摸屏嵌入安装在开合门上。本专利技术的无人售货柜，所述弯折部包括一端安装在驱动装置上的U型的连接体，连接体的U型开口侧设有支杆，挡板一端可自由转动安装在支杆上，挡板一侧与连接体之间的支杆上设有能够带动挡板转动的扭转弹簧，挡板另一侧设有限位柱，限位柱与连接体之间的支杆上设有限位套及压缩弹簧，压缩弹簧位于限位套与连接体之间的支杆上，所述限位套上设有与限位柱配合的限位槽。本专利技术的无人售货柜的控制系统，其特征在于，所述水平导轨、纵向导轨及下导轨上分别安装有用于测量驱动装置移动距离的激光位移传感器，柜体内还设有温度传感器，激光位移传感器、温度传感器、半导体制冷制热单元、电动开合板及驱动装置分别与MCU连接。本专利技术的无人售货柜的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、当MCU接收到需要出货的指令时，MCU根据放置的货物判断货物位于哪一层的存货容器，MCU根据货物的位置控制驱动装置驱动存物槽移动至存有需要货物的存货容器侧；步骤二、MCU控制驱动装置驱动挡板移动，使得挡板将需要的货物从存货容器上推下，货物掉落至存货容器中；步骤三、MCU控制驱动装置驱动存物槽移动至取物槽上方，控制电动开合板打开2～3秒时间，货物掉落后，控制电动开合板关闭；在任何时候，当第一储物仓内的温度高于设定温度或第二储物仓内的温度低于设定温度时，MCU控制半导体制冷制热单元工作。本专利技术的有益效果是:本专利技术的新的无人售货柜采用了全新的内部储物仓结构及采用半导体制冷制热单元对第一储物仓及第二储物仓进行温度控制，这种结构能够同时制冷及制热，并且没有流动部件，结构可靠，且贴合设于半导体制冷制热单元热端与冷端的传热片及其上安装的凸起部，再配合风扇，能够将传热片上的热能或冷能分散到相应的储物仓中，传热效率更高；通过设有的货物送货装置能够避免现有的售货柜在传递货物时的掉落的撞击声，并且这种装置不会造成货物不落下的情况，更加安静，也不会对货物进行损坏。附图说明图1是无人售货柜的侧面内部结构图；图2是无人售货柜的侧面内部结构图；图3是半导体制冷制热单元的结构图；图4是弯折部的结构图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作详细描述。如图1至图4所示的无人售货柜，包括柜体1及配合安装在柜体上的开合门2，柜体内设有分隔开且保温隔热的第一储物仓31及第二储物仓32，柜体下部设有取物槽5，第一储物仓31及第二储物仓32内分别安装有能够将货物送至取物槽的存货送货装置4，第一储物仓31与第二储物仓32内配合安装有半导体制冷制热单元6，半导体制冷制热单元6的型号可为南京豪特酷源电子科技有限公司生产的型号为TEC1-12730T125的半导体制冷片构成。具体实施时，根据需要的制冷制热功率选择合适的半导体制冷制热片，其中，半导体制冷制热片的数量可为多个，以达到实施所需的制冷量。所述存货送货装置4包括若干层的存货容器41，存货容器41通过纵向的分隔板42分成3～5个直分隔槽43，每个分隔槽的两端设有容货物通过的开口，分隔槽43的一端用于排出货物，另一端用于放入货物，在分隔槽一侧的下方设有呈扁状的锥形的存物槽44，存物槽44的底部设有电动开合板45，存物槽能够接住每个货物，存物槽44通过驱动装置配合安装在纵向导轨46上，每个分隔槽43的顶部设有水平导轨47，水平导轨47上安装有驱动装置4a，驱动装置4a通过弯折部49配合安装有挡板48，其中，驱动装置4a在导轨上用于驱动一个部件传动的结构为已知技术，因此不作详述，驱动装置4a能够驱动挡板48移动，从而将需要的货物从分隔槽中挡出，货物落至存物槽中。所述存物槽44与开合门2分别配合安装存货容器41的相对两侧，纵向导轨46还连接有通向取物槽5上方的下导轨9，从而驱动装置能够带动存储槽在纵向导轨及下导轨上移动，从而将货物送至指定区域。所述半导体制冷制热单元6安装在将柜体分隔成第一储物仓31及第二储物仓32的分隔部33上，半导体制冷制热单元6的冷端设于第一储物仓31内，热端设于第二储物仓内；半导体制冷制热单元6的热端61与冷端62分别贴合安装有传热片63，传热片63的中心位置形成有与传热片圆弧过度连接的凸起部65，传热片63的两侧形成有翅片64。所述传热片63上设有布置在凸起部外周的1～3圈的通孔66，优选为，通孔66的圈数为2圈，所述翅片分别沿四个方向布置，传热片63远离半导体制冷制热单元6侧设有朝向传热片供风的风扇67，传热片的材质优选为铜材质。这种结构的传热片能够提高热能或冷能的传导效率。所述开合门2上设有占有开合门75%以上区域的触摸屏10，触摸屏10嵌入安装在开合门2上，可通过触摸屏显示出售的产品，通过触摸屏选择购买的商品，灵活度更高。所述弯折部49包括一端安装在驱动装置上的U型的连接体491，连接体491的U型开口侧设有支杆492，挡板48一端可自由转动安装在支杆492上，挡板48一侧与连接体491之间的支杆上设有能够带动挡板转动的扭转弹簧494，挡板48另一侧设有限位柱495，限位柱495与连接体491之间的支杆上设有限位套496及压缩弹簧497，压缩弹簧497位于限位套496与连接体491之间的支杆上，所述限位套496上设有与限位柱495配合的限位槽498。通过这种弯折部，在放置货物时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人售货柜，其特征在于，包括柜体（1）及配合安装在柜体上的开合门（2），柜体内设有分隔开且保温隔热的第一储物仓（31）及第二储物仓（32），柜体下部设有取物槽（5），第一储物仓（31）及第二储物仓（32）内分别安装有能够将货物送至取物槽的存货送货装置（4），第一储物仓（31）与第二储物仓（32）内配合安装有半导体制冷制热单元（6），所述存货送货装置（4）包括若干层的存货容器（41），存货容器（41）通过纵向的分隔板（42）分成3～5个直分隔槽（43），每个分隔槽的两端设有容货物通过的开口，在分隔槽一侧的下方设有呈扁状的锥形的存物槽（44），存物槽（44）的底部设有电动开合板（45），存物槽（44）通过驱动装置配合安装在纵向导轨（46）上，每个分隔槽（43）的顶部设有水平导轨（47），水平导轨（47）上安装有驱动装置（4a），驱动装置通过弯折部（49）配合安装有挡板（48）。

【技术特征摘要】
1.一种无人售货柜，其特征在于，包括柜体（1）及配合安装在柜体上的开合门（2），柜体内设有分隔开且保温隔热的第一储物仓（31）及第二储物仓（32），柜体下部设有取物槽（5），第一储物仓（31）及第二储物仓（32）内分别安装有能够将货物送至取物槽的存货送货装置（4），第一储物仓（31）与第二储物仓（32）内配合安装有半导体制冷制热单元（6），所述存货送货装置（4）包括若干层的存货容器（41），存货容器（41）通过纵向的分隔板（42）分成3～5个直分隔槽（43），每个分隔槽的两端设有容货物通过的开口，在分隔槽一侧的下方设有呈扁状的锥形的存物槽（44），存物槽（44）的底部设有电动开合板（45），存物槽（44）通过驱动装置配合安装在纵向导轨（46）上，每个分隔槽（43）的顶部设有水平导轨（47），水平导轨（47）上安装有驱动装置（4a），驱动装置通过弯折部（49）配合安装有挡板（48）。2.如权利要求1所述的无人售货柜，其特征在于，所述存物槽（44）与开合门（2）分别配合安装存货容器（41）的相对两侧，纵向导轨（46）还连接有通向取物槽（5）上方的下导轨（9）。3.如权利要求1所述的无人售货柜，其特征在于，所述半导体制冷制热单元（6）安装在将柜体分隔成第一储物仓（31）及第二储物仓（32）的分隔部（33）上，半导体制冷制热单元（6）的冷端设于第一储物仓（31）内，热端设于第二储物仓内；半导体制冷制热单元（6）的热端（61）与冷端（62）分别贴合安装有传热片（63），传热片（63）的中心位置形成有与传热片圆弧过度连接的凸起部（65），传热片（63）的两侧形成有翅片（64）。4.如权利要求3所述的无人售货柜，其特征在于，所述传热片（63）上设有布置在凸起部外周的1～3圈的通孔（66），所述翅片分别沿四个方向布置，传热片（63）远离半导体制冷制热单元（6）侧设有朝向传热片供风的风扇（67）。5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚恩著，
申请(专利权)人：龚恩著，
类型：发明
国别省市：四川,51