胶囊内镜阅片及质量控制的系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种胶囊内镜阅片以及质量控制系统，包括胶囊内镜数据采集系统，其包括胶囊内窥镜、控制所述胶囊内窥镜移动和/或转动的体外磁场装置、与所述胶囊内窥镜和所述体外磁场装置均通讯连接的控制器；与胶囊内镜数据采集系统通讯连接的本地服务器，所述本地服务器包括消化道位置识别模块和质控流程匹配模块，质控流程匹配模块和消化道位置识别模块均与所述控制器通讯连接。

【技术实现步骤摘要】
胶囊内镜阅片及质量控制的系统及控制方法
本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及一种计算机辅助的胶囊内镜阅片及质量控制的系统及控制方法。
技术介绍
磁控胶囊内镜是一种新型的消化道检查的医疗器械，但是在使用过程中对操作人员的要求较高，如果操作不规范很容易造成漏检和误检。现有的计算机辅助诊断系统包括消息服务器集群，以及多个计算机辅助诊断服务器的工作节点，通过获取流式分发的待处理数据，进行实时流式并行处理得到处理结果。但是，该方案将辅助诊断结果存放到数据库中，不能实时推送给检测者实现检查过程的质控；该方案的输入设备和计算机辅助诊断系统之间的连接方式，不能有效解决辅助诊断结果的实时响应的问题；该方案没有提供输入设备和计算机辅助诊断系统之间的自动匹配方法，在配置系统时需要手动配置。现有的一种医学影像平台采用了DICOM3.0协议完成开发，系统采用集中式的client/server结构，网络协议采用了TCP/IP协议，提供对病人图像的存储以及综合信息检索的功能。但是，该方案没有实现对影像进行识别的功能，因此也无法实时反馈检查的操作过程中的检查结果；该方案也没有提供图像输入的终端或设备接入的接口，因此也无法接入图像的采集设备。有鉴于此，有必要提供一种胶囊内镜阅片及质量控制的系统及控制方法，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种采用计算机辅助消化道内镜阅片以及质量控制系统，以自动对消化道部位和病灶进行识别，并且能自动匹配磁控胶囊内镜操作规范流程，实时地提示操作者根据《中国磁控胶囊胃镜临床应用专家共识》(2017，上海)中提出的磁控胶囊内镜的操作规范进行操作，从而达到胶囊内镜检查过程质控的目的。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种胶囊内镜阅片以及质量控制系统，其特征在于，包括：胶囊内镜数据采集系统，其包括胶囊内窥镜、控制所述胶囊内窥镜移动和/或转动的体外磁场装置、与所述胶囊内窥镜和所述体外磁场装置均通讯连接的控制器；与胶囊内镜数据采集系统通讯连接的本地服务器，所述本地服务器包括消化道位置识别模块和质控流程匹配模块，质控流程匹配模块和消化道位置识别模块均与所述控制器通讯连接。作为本专利技术的进一步改进，所述消化道位置识别模块内具有：图像数据筛选模块，用以筛选从所述胶囊内镜数据采集系统获取的图像数据；消化道部位识别模块，内设有根据筛选后的图像识别出消化道的解剖学部位的消化道解剖学部位识别算法；病灶识别模块，内设有识别出消化道的阳性病灶的消化道病灶识别算法；位置识别模块，根据消化道解剖学部位以及胶囊内窥镜内部的加速度传感器、陀螺仪、TOF距离传感器及磁场传感器的传感器数据，分析得出胶囊内窥镜所处的消化道相对位置以及当前位置所包含的病灶。作为本专利技术的进一步改进，所述质控流程匹配模块内预先设定有与消化道位置和/或病灶信息相对应的操作质控模型。作为本专利技术的进一步改进，所述本地服务器与所述胶囊内镜数据采集系统通过局域网连接，或通过交换机、路由器、网线直连的方式连接。作为本专利技术的进一步改进，所述胶囊内镜阅片以及质量控制系统还包括与所述本地服务器通讯连接的云端服务器。作为本专利技术的进一步改进，所述云端服务器与所述本地服务器通过互联网连接，或通过企业内部局域网连接。作为本专利技术的进一步改进，所述云端服务器与所述本地服务器通过加密连接方式连接。作为本专利技术的进一步改进，所述云端服务器的服务架构包括web服务、应用服务、云存储、负载均衡及消息队列服务、深度学习服务集群服务。为实现上述专利技术目的，本专利技术还提供一种胶囊内镜阅片以及质量控制方法，包括如下步骤：胶囊内镜数据采集系统向本地服务器发送图像数据和传感器数据；本地服务器通过消化道位置识别模块和质控流程匹配模块，基于图像数据和传感器数据实现质控流程，具体为：通过消化道位置识别模块对图像数据和传感器数据处理，通过质控流程匹配模块根据消化道位置识别模块的处理结果匹配质控操作内容，并向胶囊内镜数据采集系统返回病灶识别结果以及质控操作内容。作为本专利技术的进一步改进，所述消化道位置识别模块对图像数据和传感器数据的处理流程是：首先，图像数据筛选模块对从胶囊内镜数据采集系统接收到的图像数据进行预处理，去除各种不清晰、过亮或过暗的图像；其次，消化道解剖学部位识别算法根据胶囊拍摄到的图像识别出消化道的解剖学部位，消化道病灶识别算法识别出消化道的阳性病灶；然后，位置识别模块根据消化道解剖学部位以及胶囊内部的加速度传感器、陀螺仪、TOF距离传感器及磁场传感器等传感器数据，分析得到胶囊内窥镜所处的消化道相对位置以及当前位置所包含的阳性病灶。作为本专利技术的进一步改进，所述消化道识别模块在图像处理方法上采用了CPU+GPU或CPU+FPGA的异构计算技术。作为本专利技术的进一步改进，所述本地服务器的质控处理流程具体为：首先，消化道位置识别模块对图像数据和传感器数据进行处理，识别出消化道位置信息及病灶信息后将其发送给质控流程匹配模块；其次，质控流程匹配模块将消化道位置信息及病灶信息与操作质控模块相匹配，产生相应的质控操作码，并将质控操作码传输给胶囊内镜数据采集系统，所述质控操作码包含当前应该执行的操作信息；然后，胶囊内镜数据采集系统收到质控操作码之后,判断胶囊内窥镜是否达到消化道位置区间的阈值，如果达到阈值，须要向操作者提示质控操作码；否则，记录质控标识。作为本专利技术的进一步改进，所述的胶囊内镜阅片以及质量控制方法还包括检查过程质控处理流程，所述检查过程质控处理流程为：当消化道位置识别模块识别到消化道部位后，在胶囊内镜数据采集系统显示器上的模拟消化道3D模型上高亮显示该消化道部位；当消化道位置识别模块识别到消化道疑似病灶时，在实时浏览界面向操作者提示质控操作码。作为本专利技术的进一步改进，所述的胶囊内镜阅片以及质量控制方法还包括本地服务器与胶囊内镜数据采集系统的自动配置方法流程，其具体为：胶囊内镜数据采集系统向局域网中发送IP组播或IP广播报文，等待本地服务器的单播响应；如果胶囊内镜数据采集系统收到本地服务器的消息，则记录本地服务器的IP地址并建立socket或RPC连接；待连接建立之后，胶囊内镜数据采集系统与本地服务器同步双方的系统配置。作为本专利技术的进一步改进，所述胶囊内镜阅片以及质量控制方法还包括：通过云端服务器远程更新本地服务器的主控程序、图像处理算法、解剖学部位识别算法、消化道病灶识别算法、深度学习模型。本专利技术的有益效果是：本专利技术的胶囊内镜阅片以及质量控制系统，通过质控流程匹配模块根据消化道位置识别模块的处理结果匹配质控操作内容，并向胶囊内镜数据采集系统返回病灶识别结果以及质控操作内容；对医生的操作具有指导意义。附图说明图1是本专利技术一较佳实施例中的消化道内胶囊内镜阅片以及质量控制系统与胶囊内镜数据采集系统的通讯连接示意图；图2是本专利技术一较佳实施例中的本地服务器与胶囊内镜数据采集系统的质控流程示意图；图3是本专利技术的云端服务器的服务内容示意图；图4是本专利技术一较佳实施例中的消化道内胶囊内镜阅片以及质量控制系统与胶囊内镜数据采集系统的自动配置流程示意图。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶囊内镜阅片以及质量控制系统，其特征在于，包括：胶囊内镜数据采集系统，其包括胶囊内窥镜、控制所述胶囊内窥镜移动和/或转动的体外磁场装置、与所述胶囊内窥镜和所述体外磁场装置均通讯连接的控制器；与胶囊内镜数据采集系统通讯连接的本地服务器，所述本地服务器包括消化道位置识别模块和质控流程匹配模块，质控流程匹配模块和消化道位置识别模块均与所述控制器通讯连接。

【技术特征摘要】
1.一种胶囊内镜阅片以及质量控制系统，其特征在于，包括：胶囊内镜数据采集系统，其包括胶囊内窥镜、控制所述胶囊内窥镜移动和/或转动的体外磁场装置、与所述胶囊内窥镜和所述体外磁场装置均通讯连接的控制器；与胶囊内镜数据采集系统通讯连接的本地服务器，所述本地服务器包括消化道位置识别模块和质控流程匹配模块，质控流程匹配模块和消化道位置识别模块均与所述控制器通讯连接。2.根据权利要求1所述的胶囊内镜阅片以及质量控制系统，其特征在于：所述消化道位置识别模块内具有：图像数据筛选模块，用以筛选从所述胶囊内镜数据采集系统获取的图像数据；消化道部位识别模块，内设有根据筛选后的图像识别出消化道的解剖学部位的消化道解剖学部位识别算法；病灶识别模块，内设有识别出消化道的阳性病灶的消化道病灶识别算法；位置识别模块，根据消化道解剖学部位以及胶囊内窥镜内部的加速度传感器、陀螺仪、TOF距离传感器及磁场传感器的传感器数据，分析得出胶囊内窥镜所处的消化道相对位置以及当前位置所包含的病灶。3.根据权利要求1所述的胶囊内镜阅片以及质量控制系统，其特征在于：所述质控流程匹配模块内预先设定有与消化道位置和/或病灶信息相对应的操作质控模型。4.根据权利要求1所述的胶囊内镜阅片以及质量控制系统，其特征在于：所述本地服务器与所述胶囊内镜数据采集系统通过局域网连接，或通过交换机、路由器、网线直连的方式连接。5.根据权利要求1所述的胶囊内镜阅片以及质量控制系统，其特征在于：所述胶囊内镜阅片以及质量控制系统还包括与所述本地服务器通讯连接的云端服务器。6.根据权利要求5所述的胶囊内镜阅片以及质量控制系统，其特征在于：所述云端服务器与所述本地服务器通过互联网连接，或通过企业内部局域网连接。7.根据权利要求6所述的胶囊内镜阅片以及质量控制系统，其特征在于：所述云端服务器与所述本地服务器通过加密连接方式连接。8.根据权利要求5所述的胶囊内镜阅片以及质量控制系统，其特征在于：所述云端服务器的服务架构包括web服务、应用服务、云存储、负载均衡及消息队列服务、深度学习服务集群服务。9.一种胶囊内镜阅片以及质量控制方法，其特征在于：包括如下步骤：胶囊内镜数据采集系统向本地服务器发送图像数据和传感器数据；本地服务器通过消化道位置识别模块和质控流程匹配模块，基于图像数据和传感器数据实现质控流程，具体为：通过消化道位置识别模块对图像数据和传感器数据处理，通过质控流程匹配模块根据消化道位置识别模块的处理结果匹配质控操作内容，并向胶囊内镜数据采集系统返回病灶识别结果以及质控操作内容。10.根据权利要求9所述的胶囊内镜阅片以及质量控制方...

【专利技术属性】
技术研发人员：张皓，曾娜，王新宏，
申请(专利权)人：安翰光电技术武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42