【技术实现步骤摘要】
虚拟现实自由度模式切换方法、装置、设备及系统
本专利技术涉及虚拟现实
，更具体地，涉及一种虚拟现实自由度模式切换方法、一种虚拟现实自由度模式切换装置、一种虚拟现实设备和一种虚拟现实系统。
技术介绍
随着VR(虚拟现实，VirtualReality)技术的发展，VR设备的种类越来越多，VR场景的体验方式也变得丰富多样。目前，VR设备主要包括两类，一类是三自由度模式的VR设备，另一类是六自由度模式的VR设备。由于六自由度模式的VR设备相较于三自由度模式的VR设备，能够为用户提供更多的体验方式，因此，六自由度模式的VR设备势必会占据市场的重要位置。但是，6DOF(6degreeoffreedom，六自由度模式)的VR设备仅支持6DOF的VR应用的运行，当6DOF的VR设备运行3DOF(3degreeoffreedom，三自由度模式)的应用时，由于3DOF的VR应用和六自由度模式的VR应用对VR设备的传感器、数据解析以及数据运算等系统资源的依赖情况不同，会产生冲突，导致不能准确得到虚拟现实场景中物体的空间姿态信息。因此，需要提供一种新的技术方案，针对上述现有技术中的...
【技术保护点】
1.一种虚拟现实自由度模式切换方法，其特征在于，包括：在虚拟现实设备当前运行的应用由第一应用切换至第二应用的情况下，获取所述第二应用的自由度模式，其中，所述第一应用的自由度模式所需的第一组测量参数和所述第二应用的自由度模式所需的第二组测量参数均由所述虚拟现实设备的数据测量单元提供；根据所述第二应用的自由度模式，将从所述数据测量单元中获取所述第一组测量参数切换为获取所述第二组测量参数；根据所述第二组测量参数，确定所述虚拟现实设备的空间姿态信息；其中，所述数据测量单元包括旋转角度信息测量单元和位置信息测量单元。
【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实自由度模式切换方法，其特征在于，包括：在虚拟现实设备当前运行的应用由第一应用切换至第二应用的情况下，获取所述第二应用的自由度模式，其中，所述第一应用的自由度模式所需的第一组测量参数和所述第二应用的自由度模式所需的第二组测量参数均由所述虚拟现实设备的数据测量单元提供；根据所述第二应用的自由度模式，将从所述数据测量单元中获取所述第一组测量参数切换为获取所述第二组测量参数；根据所述第二组测量参数，确定所述虚拟现实设备的空间姿态信息；其中，所述数据测量单元包括旋转角度信息测量单元和位置信息测量单元。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一应用的自由度模式为三自由度模式，所述第二应用的自由度模式为六自由度模式的情况下，所述第一组测量参数包括旋转角度信息，所述第二组测量参数包括旋转角度信息和位置信息；根据所述第二应用的自由度模式，将从所述数据测量单元中获取所述第一组测量参数切换为所述第二组测量参数；根据所述第二组测量参数，确定所述虚拟现实设备的空间姿态信息，包括：根据所述第二应用的自由度模式，在保持从所述旋转角度信息测量单元中获取所述旋转角度信息的基础上，开启从所述位置信息测量单元中获取位置信息的操作；根据所述旋转角度信息和所述位置信息，确定所述虚拟现实设备的空间姿态信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一应用的自由度模式为六自由度模式，所述第二应用的自由度模式为三自由度模式的情况下，所述第一组测量参数包括旋转角度信息和位置信息，所述第二组测量参数包括旋转角度信息；根据所述第二应用的自由度模式，将从所述数据测量单元中获取所述第一组测量参数切换为所述第二组测量参数；根据所述第二组测量参数，确定所述虚拟现实设备的空间姿态信息，包括：根据所述第二应用的自由度模式，在保持从所述旋转角度信息测量单元中获取所述旋转角度信息的基础上，停止从所述位置信息测量单元中获取位置信息；根据所述旋转角度信息，确定所述虚拟现实设备的空间姿态信息。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在保持从所述数据测量单元中获取所述旋转角度信息之前，所述方法还包括：对所述旋转角度信息测量单元进行初始化操作。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一应用的自由度模式为三自由度模式，所述第二应用的自由度模式为六自由度模式的情况下，根据所述第二应用的自由度模式，将从所述数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭，
申请(专利权)人：青岛小鸟看看科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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