一种导弹控制系统时变校正网络离散化方法技术方案

一种导弹控制系统时变校正网络离散化方法，包括步骤如下：1)确定导弹控制系统俯仰通道阻尼回路的传递函数；2)根据步骤1)确定的俯仰通道阻尼回路的传递函数的主导零和主导极点，确定所述传递函数的校正网络；3)将步骤2)确定的所述传递函数的校正网络变形处理，获得所述校正网络变形后的结构图；4)根据步骤3)获得的所述校正网络变形后的结构图，确定所述校正网络的离散差分方程。本发明专利技术在频域设计阶段，只要确定不同高度和速度的校正网络系数，任意时刻的校正网络系数可以通过插值得到。根据校正网络离散化系数和校正网络系数的关系，就可以实现时变校正网络的工程化，保证导弹控制系统具有更好的时域、频域特性。

【技术实现步骤摘要】
一种导弹控制系统时变校正网络离散化方法
本专利技术涉及一种导弹控制系统时变校正网络离散化方法，属于导航制导与控制

技术介绍
导弹的自动驾驶仪，是指导弹的控制系统，它的核心任务是根据制导系统给出的导引信号控制导弹的质心运动和姿态运动。一个良好的自动驾驶仪，可以改善弹体阻尼特性，在保证系统稳定性的同时，尽量提高弹体的响应速度和抗干扰能力。自动驾驶仪的设计过程，就是通过选择合适的校正网络和增益，保证系统具有良好的时域、频域特性。传统的导弹对速度和机动性能的要求不高，自动驾驶仪采用单回路姿态角控制，选取几个固定的校正网络就能覆盖飞行空域，实现良好的控制效果。随着现代化战争对导弹性能要求的不断提高，传统的单回路姿态角控制方法已经不能满足设计要求。“不同过载自动驾驶仪的对比研究”(姜易阳，导航定位与授时，2016年1月，第3卷第1期)指出了目前国内较为普遍的过载自动驾驶仪，即带PI校正的两回路过载控制结构、经典三回路的过载控制结构以及伪攻角反馈三回路过载控制结构，并对比分析了三种不同结构的过载自动驾驶仪，采用极点配置的方法设计控制参数。“一种飞行器控制系统俯仰回路设计方法”(刘鹏云，火本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导弹控制系统时变校正网络离散化方法，其特征在于，包括步骤如下：1)确定导弹控制系统俯仰通道阻尼回路的传递函数；2)根据步骤1)确定的俯仰通道阻尼回路的传递函数，确定所述传递函数的校正网络；3)将步骤2)确定的所述传递函数的校正网络变形处理，获得所述校正网络变形后的结构图；4)根据步骤3)获得的所述校正网络变形后的结构图，确定所述校正网络的离散差分方程，完成校正网络的离散化处理。

【技术特征摘要】
1.一种导弹控制系统时变校正网络离散化方法，其特征在于，包括步骤如下：1)确定导弹控制系统俯仰通道阻尼回路的传递函数；2)根据步骤1)确定的俯仰通道阻尼回路的传递函数，确定所述传递函数的校正网络；3)将步骤2)确定的所述传递函数的校正网络变形处理，获得所述校正网络变形后的结构图；4)根据步骤3)获得的所述校正网络变形后的结构图，确定所述校正网络的离散差分方程，完成校正网络的离散化处理。2.根据权利要求1所述的一种校正网络离散化方法，其特征在于，所述步骤1)确定的导弹控制系统俯仰通道阻尼回路的传递函数Gf1(s)，具体为：其中，a0、a1、b1、b1为俯仰通道动力系数，s为微分算符，s2表示2次微分变换，Gsf(s)为根据导弹执行机构确定的传递函数，所述导弹执行机构为舵机或其它伺服机构。3.根据权利要求2所述的一种校正网络离散化方法，其特征在于，所述步骤2)确定的所述传递函数的校正网络G1(s)，具体为：其中，T1、T2为校正网络的系数。4.根据权利要求2所述的一种校正网络离散化方法，其特征在于，所述步骤3)获得所述校正网络变形后的结构图具体为：所述结构图的主回路包括第一增益环节和内回路环节，所述内回路环节包括第二增益环节和积分环节。5.根据权利要求4所述的一种校正网络离散化方法，其特征在于，所述积分环节具体为1/s；所述第一增益环节的增益具体为T1-T2；所述第二增益环节的增益具体为T2。6.根据权利要求5所述的一种校正网络离散化方法，其特征在于，所述步骤4)确定所述校正网络的离散差分方程的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢金龙，吴璋，陈婷，胡海龙，文世珍，宋嘉钰，孟克子，尹明新，万文辉，刘小军，
申请(专利权)人：四川航天系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：四川,51