【技术实现步骤摘要】
直达波对消器、直达波对消方法及无人机系统
本专利技术涉及信号处理
，特别涉及一种直达波对消器、直达波对消方法及无人机系统。
技术介绍
连续波雷达其中一个较大的难点在于天线隔离有限，在功率增加后，发射机功率到接收机的泄露(即直达波)如果造成接收机饱和，则会大幅度影响接收机对微弱信号的接收效果。因此，通常采用对消技术对目标回波信号中混入的直达波信号进行抑制。目前常用的自适应对消算法有：归一化最小均方滤波器、递推最小二乘滤波器等；但由于直达波机器多径干扰起伏变化很大，不满足平稳条件，因此，使用上述滤波器不仅运算量巨大，且滤波器性能也会下降，严重影响了对消性能，使得接收机的接收动态范围难以满足从外辐射源信号中提取出微弱目标反射信号的需求。
技术实现思路
本专利技术提供一种直达波对消器、直达波对消方法及无人机系统，旨在对射频信号中的直达波进行对消且不影响正常的目标回波信号。本专利技术提供了一种直达波对消器，所述直达波对消器包括：放大器01、数控移相器11、数控衰减器21、数控衰减器22、电桥31、合路器41以及对数视频放大器51；且所述放大器01、数控移相器11、数控衰减...
【技术保护点】
1.一种直达波对消器，其特征在于，所述直达波对消器包括：放大器01、数控移相器11、数控衰减器21、数控衰减器22、电桥31、合路器41以及对数视频放大器51；且所述放大器01、数控移相器11、数控衰减器21、电桥31和合路器41组成第一对消环路；其中：来自本振耦合端的本振信号通过放大器01输出至数控移相器11，经数控移相器11调节相位后输出至数控衰减器21，并经所述数控衰减器21进行功率衰减后输入至电桥31；来自射频发射机的射频信号经数控衰减器22将所述射频信号的功率进行衰减后，输入至所述电桥31；所述电桥31对经所述数控衰减器21后的本振信号和经所述数控衰减器22后的射...
【技术特征摘要】
1.一种直达波对消器，其特征在于，所述直达波对消器包括：放大器01、数控移相器11、数控衰减器21、数控衰减器22、电桥31、合路器41以及对数视频放大器51；且所述放大器01、数控移相器11、数控衰减器21、电桥31和合路器41组成第一对消环路；其中：来自本振耦合端的本振信号通过放大器01输出至数控移相器11，经数控移相器11调节相位后输出至数控衰减器21，并经所述数控衰减器21进行功率衰减后输入至电桥31；来自射频发射机的射频信号经数控衰减器22将所述射频信号的功率进行衰减后，输入至所述电桥31；所述电桥31对经所述数控衰减器21后的本振信号和经所述数控衰减器22后的射频信号分为正交两路信号，并对所述正交两路信号进行信号处理后，在所述第一对消环路的末端利用合路器41进行信号合成，将直达波对消后，输出正常的目标回波信号；利用对数视频放大器51对回波对消进行检测和评估，并输出对消检测和评估结果。2.如权利要求1所述的直达波对消器，其特征在于，所述电桥31利用IQ矢量合成方式，将经所述数控衰减器21后的本振信号和经所述数控衰减器22后的射频信号分为正交两路信号，并调整两路正交信号的幅度，使得两路正交信号的幅度相同。3.如权利要求2所述的直达波对消器，其特征在于，所述电桥31为90°电桥，所述电桥31将输入信号分为相位差为90°的两路正交信号，即I路信号和Q路信号；分别对I路信号和Q路信号进行载波调制，并将调制后的I路信号和Q路信号一并输出至合路器41。4.如权利要求3所述的直达波对消器，其特征在于，所述电桥31对I路信号和Q路信号进行载波调制，使得调制后的I路信号和Q路信号幅度相同相位相反。5.如权利要求1所述的直达波对消器，其特征在于，所述数控移相器11为180°移相器，且根据所述本振信号与射频信号的相位差区间，对所述数控移相器11进行双边配置；或者所述数控衰减器22的衰减值为0。6.如权利要求1至5任一项所述直达波对消器，其特征在于，所述直达波对消器采用双环对消自适应结构；所述直达波对消器还包括第二对消环路；所述第二对消环路包括：放大器02、数控移相器12、数控衰减器22、合路器42、电桥32和合路器43；其中，所述直达波对消器还包括：放大器03、合路器44、合路器45以及对数视频放大器52；所述第一对消...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，李一远，王朝民，郗晓菲，冀晓楠，苏蓉，
申请(专利权)人：北京望远四象科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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