一种用于COF产品的检测和调整的设备及方法技术

本发明专利技术属于机器视觉检测技术领域，具体涉及一种用于COF(Chip On Film，常称覆晶薄膜）产品的检测和调整的设备，包括支撑装置、调整装置、拍摄装置、吸附装置以及检测装置，调整装置固定设置于支撑装置，吸附装置与检测装置连接，拍摄装置、吸附装置和调整装置相互连接，检测装置位于拍摄装置正对的上方，调整装置包括可沿着X轴、Y轴、Z轴三个方向上进行滑动的滑台组和固定架，检测装置包括检测台和设置于检测台两侧的料带导轨，该设备能够对COF产品上的IC和柔性线路板的偏移情况进行检测和调整，提高了COF产品的质量，此外，本发明专利技术还公开了一种用于COF产品的检测和调整的方法。

【技术实现步骤摘要】
一种用于COF产品的检测和调整的设备及方法
本专利技术属于机器视觉检测
，具体涉及一种用于COF产品的检测和调整的设备及方法。
技术介绍
机器视觉是指使用机器代替人眼来做产品的测量、判断等。机器视觉系统是指通过视觉产品（即成像装置）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的视觉分析软件，根据图像的像素分布、亮度和颜色等信息，转变成数字化信号；软件对这些信号进行各种处理来抽取目标的特征，进而根据所得到的结果来控制机器运动。近年来，随着微电子工业的迅猛发展，芯片行业得到长足进步。为了适应芯片行业自动化生产中产品质量检测、零件识别、尺寸测量和产品装配的完整性检查，人们开发了诸多高分辨率、高处理速度的机器视觉系统。而对于COF(覆晶薄膜，即将驱动IC固定于柔性线路板上晶粒软膜构装技术)产品相关的机器视觉检测设备，国内外却比较少见公开报道，其原因在于：COF产品检测精度要求高，达到微米级别；效率要求高，生产线每天24小时不停机生产，每一颗检测时间为500ms左右；稳定性高，误判率在1/10000。目前，大多数厂家采用人工抽检的方式对产品检测，这种方式存在检测效率低，成本高，容易漏判等缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于：针对现有技术的不足，提供了一种用于COF产品的检测和调整的设备，该设备能够对COF产品上的IC和柔性线路板的偏移情况进行检测和调整，提高了COF产品的质量。为实现上述的目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于COF产品的检测和调整的设备，包括支撑装置、调整装置、拍摄装置、吸附装置以及检测装置，所述调整装置固定设置于所述支撑装置，所述吸附装置与所述检测装置连接，所述拍摄装置、所述吸附装置和所述调整装置相互连接，所述检测装置位于所述拍摄装置正对的上方，所述调整装置包括可沿着X轴、Y轴、Z轴三个方向上进行滑动的滑台组和固定架，所述检测装置包括检测台和设置于所述检测台两侧的料带导轨。作为本专利技术所述的COF产品的检测和调整的设备的改进，所述滑台组包括X轴滑台组件、Y轴滑台组件和Z轴滑动组件，所述Y轴滑台组件和所述Z轴滑动组件均与所述X轴滑台组件滑动连接。这样设计能使拍摄装置和吸附装置分别进行X、Y、Z轴方向上的调整，从而适应不同规格产品的检测，提高了装置的适用性和灵活性。作为本专利技术所述的COF产品的检测和调整的设备的改进，所述X轴滑台组件、所述Y轴滑台组件与所述Z轴滑动组件均由滑台和调节旋钮组成。通过旋动调节旋钮，能使拍摄装置调整到相应的位置，从而得到最佳的成像信息，提高设备的精准度。作为本专利技术所述的COF产品的检测和调整的设备的改进，所述吸附装置包括吸头及用于固定所述吸头的支杆，所述吸头的一侧设置有进气阀。进气阀外接气管，能为吸头提供吸附力，实现吸附COF产品的功能。作为本专利技术所述的COF产品的检测和调整的设备的改进，所述检测台设置有吸附孔和拍摄孔，所述吸头通过所述吸附孔吸附COF产品，使COF产品平整。作为本专利技术所述的COF产品的检测和调整的设备的改进，所述料带导轨包括导轨本体及与所述导轨本体连接为一体的弯曲部，所述弯曲部设置有稳定杆。导轨本体和弯曲部对COF产品的料带起到导向的作用，另外，增设稳定杆，还能提高料带走带的稳定性。作为本专利技术所述的COF产品的检测和调整的设备的改进，所述拍摄装置包括相机和与所述相机连接的光源。作为本专利技术所述的COF产品的检测和调整的设备的改进，所述支撑装置包括支撑板及与所述支撑板连接的电工箱，所述电工箱设置有电路元件。支撑板对装置起到支撑和固定的作用，使装置平稳的工作，电工箱有效控制装置的电路。本专利技术的有益效果在于：本专利技术能够对COF产品上的IC和柔性线路板的偏移情况进行检测和调整，提高了COF产品的质量。本专利技术的目的之二在于：提供一种用于COF产品的检测和调整的方法，包括以下步骤：S1：COF产品料带经过检测装置，调整装置对吸附装置和拍摄装置进行微调；S2：吸附装置吸附COF产品，拍摄装置拍摄COF产品，获取产品图像信息；S3：软件根据S2中采集的图像信息对COF产品上的IC与柔性线路板位置进行拟合偏移值计算，若该拟合偏移值符合修正的条件则控制设备进行自动修正，若不符合则停机报警进行人工处理。作为本专利技术所述的用于COF产品的检测和调整的方法，包括以下步骤：S1：装载有COF产品的料带经过检测装置上的料带导轨，通过滑台和调节旋钮对吸附装置和拍摄装置的X、Y、Z轴方向的位置进行微调；S2：调整完毕后，吸头通过吸附孔吸附COF产品，将COF产品吸附平整，拍摄装置对COF产品进行拍摄，获取COF产品的图像信息；S3：软件通过对S2中采集到的图像信息进行处理，生成相对应的图像坐标信息，然后根据设定的计算公式和COF产品的IC与柔性线路板在图像坐标中左下角及右上角的位置信息，求得其拟合偏移值，若该拟合偏移值符合设定的单个偏移值的范围，则控制COF产品的生产设备进行自动修正，若该拟合偏移值不符合条件，则停机报警，由人工对COF产品的生产设备进行重新调整，确保COF产品中IC与柔性线路板处于理想的位置。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施方式及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的工作流程图；其中，1-支撑装置；11-支撑板；12-电工箱；2-调整装置；21-滑台组；211-X轴滑台组件；212-Y轴滑台组件；213-Z轴滑动组件；214-滑台；215-调节旋钮；22-固定架；3-拍摄装置；31-相机；32-光源；4-吸附装置；41-吸头；411-进气阀；42-支杆；5-检测装置；51-检测台；511-吸附孔；512-拍摄孔；52-料带导轨；521-导轨本体；522-弯曲部；523-稳定杆。具体实施方式如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明，但不作为对本专利技术的限定。实施例1如图1所示，一种用于COF产品的检测和调整的设备，包括支撑装置1、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于COF产品的检测和调整的设备，其特征在于：包括支撑装置(1)、调整装置(2)、拍摄装置(3)、吸附装置(4)以及检测装置(5)，所述调整装置(2)固定设置于所述支撑装置(1)，所述吸附装置(4)与所述检测装置(5)连接，所述拍摄装置(3)、所述吸附装置(4)和所述调整装置(2)相互连接，所述检测装置(5)位于所述拍摄装置(3)正对的上方，所述调整装置(2)包括可沿着X轴、Y轴、Z轴三个方向上进行滑动的滑台组(21)和固定架(22)，所述检测装置(5)包括检测台(51)和设置于所述检测台(51)两侧的料带导轨(52)。

【技术特征摘要】
1.一种用于COF产品的检测和调整的设备，其特征在于：包括支撑装置(1)、调整装置(2)、拍摄装置(3)、吸附装置(4)以及检测装置(5)，所述调整装置(2)固定设置于所述支撑装置(1)，所述吸附装置(4)与所述检测装置(5)连接，所述拍摄装置(3)、所述吸附装置(4)和所述调整装置(2)相互连接，所述检测装置(5)位于所述拍摄装置(3)正对的上方，所述调整装置(2)包括可沿着X轴、Y轴、Z轴三个方向上进行滑动的滑台组(21)和固定架(22)，所述检测装置(5)包括检测台(51)和设置于所述检测台(51)两侧的料带导轨(52)。2.根据权利要求1所述的COF产品的检测和调整的设备，其特征在于：所述滑台组(21)包括X轴滑台组件(211)、Y轴滑台组件(212)和Z轴滑动组件(213)，所述Y轴滑台组件(212)和所述Z轴滑动组件(213)均与所述X轴滑台组件(211)滑动连接。3.根据权利要求2所述的COF产品的检测和调整的设备，其特征在于：所述X轴滑台组件(211)、所述Y轴滑台组件(212)与所述Z轴滑动组件(213)均由滑台(214)和调节旋钮(215)组成。4.根据权利要求1所述的COF产品的检测和调整的设备，其特征在于：所述吸附装置(4)包括吸头(41)及用于固定所述吸头(41)的支杆(42)，所述吸头(41)的一侧设置有进气阀(411)。5.根据权利要求4所述的COF产品的检测和调整的设备，其特征在于：所述检测台(51)设置有吸附孔(511)和拍摄孔(512)，所述吸头(41)通过所述吸附孔(511)吸附COF产品。6.根据权利要求1所述的COF产品的检测和调整的设备，其特征在于：所述料带导轨(52)包括导轨本体(521)及与所述导轨本体(521)连接为一体的弯曲部(522)，所述弯曲部(522)设置有稳定杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗强，刘建华，祁伟，
申请(专利权)人：广东奥普特科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44