圆形陶瓷容器素坯体外表面黑色污点清除设备和清除方法技术

一种圆形陶瓷容器素坯体外表面黑色污点清除设备，包括箱体，箱体的上前壁板能上下滑动而作为箱门，还设有驱动箱门升降的气缸，上前壁板和下前壁板之间还设有水平转盘，水平转盘的水平投影位置一半位于箱体里面，另一半露出在箱体外面，还设有驱动水平转盘转动的电机，箱门的底部形成有缺口；在箱体外面固定安装有若干个颜色传感器，在箱体里面固定安装有若干根喷砂枪；每一根喷砂枪的喷射区域的竖向位置与其中一个所述颜色传感器的探测区域的竖向位置对应相同。本发明专利技术还提供一种圆形陶瓷容器素坯体外表面黑色污点清除方法。本发明专利技术能避免工人吸入粉尘，避免工人手指被高速喷射的金刚砂粒误射、误伤。

【技术实现步骤摘要】
圆形陶瓷容器素坯体外表面黑色污点清除设备和清除方法
本专利技术属于一种陶瓷生产加工的
，尤其涉及一种圆形陶瓷容器素坯体外表面黑色污点清除设备和清除方法。
技术介绍
圆形陶瓷容器包括圆形碗、圆形罐、圆形杯等。陶瓷容器在已经成型、干燥但尚未烧结时的形态称为素坯体。陶瓷容器素坯体采用白色矿物质作为原料，然而，在白色矿物质中，不可避免地混有微量的黑色矿物微粒，陶瓷容器素坯体成型后，个别黑色矿物微粒的成型位置位于陶瓷容器素坯体的外表面。陶瓷容器素坯体在成型后，需要继续在表面上釉，如果釉层不透明，或者陶瓷容器的外观档次要求较低，则上述陶瓷容器素坯体表面的黑色矿物微粒基本不会影响产品外观。但是,近年来,一些档次较高的陶瓷容器采用了透明度比较高的釉料，而档次较高的陶瓷容器对外表面的洁白度要求很高，因而必须将陶瓷容器素坯体外表面的黑色污点清除，然后才上釉和烧结。在烧结之前，陶瓷容器素坯体外表面的黑色污点与其周围部位的连结尚不紧固，只要稍微施以一定外力，就可使其脱落。最传统的清除黑色污点方式，是工人手持锥尖状的金属锥进行逐点剔除，显然，这种清除方式十分费工费时。后来，人们尝试了手持喷砂枪进行喷磨的清除方式。喷砂枪广泛应用于工件表面的处理，它采用压缩空气为动力以形成高速喷射的金刚砂粒束，并高速喷射到需要处理的工件表面。喷砂枪设有吸砂管、枪口和电磁控制开关，使用时吸砂管的吸入口接触金刚砂堆积体，当工人按下电磁控制开关，则金刚砂被吸入吸砂管并从枪口高射喷射出来，射向陶瓷容器素坯体表面，由于高速喷射的金刚砂粒对陶瓷容器素坯体表面具有磨削作用，因而可以使陶瓷容器素坯体外表面的黑色矿物微粒脱落，使整个陶瓷容器素坯体外表面保持白净。然而，上述喷砂枪操作方式中，喷射时依然需要依靠工人手持着陶瓷容器，需要工人手动翻动陶瓷容器，陶瓷容器的污点位置需要依靠工人目测并对准。上述操作方式存在以下缺点：一、工人容易吸入喷砂枪产生的粉尘，工作环境比较恶劣；二、工人手指容易被高速喷射的金刚砂粒误射、误伤；三、当喷砂枪启动后，形成的粉尘马上挡住工人视线，使工人后续的目测对准步骤受到影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是在克服上述缺点提供一种圆形陶瓷容器素坯体外表面黑色污点清除设备，它能避免工人吸入粉尘，避免工人手指被高速喷射的金刚砂粒误射、误伤。其目的可以按以下方案实现：一种圆形陶瓷容器素坯体外表面黑色污点清除设备，包括箱体，箱体设有前壁、后壁板、顶板、底板、左壁板、右壁板，前壁分为上前壁板和下前壁板两部分，后壁板、顶板、底板、左壁板、右壁板、下前壁板固定连在一起，上前壁板能上下滑动而作为箱门，还设有驱动箱门升降的气缸，上前壁板和下前壁板之间还设有水平转盘，水平转盘的竖向位置紧挨下前壁板的顶沿，水平转盘的水平投影位置一半位于箱体里面，另一半露出在箱体外面，还设有驱动水平转盘转动的电机，电机的竖向位置低于底板的竖向位置，电机和水平转盘之间通过竖向转轴连接；箱门的底部形成有缺口，缺口的形状与圆形陶瓷容器的中心竖向截面轮廓形状匹配相同；在箱体外面固定安装有若干个颜色传感器，各个颜色传感器布置在不同的竖向位置，每个颜色传感器分别对准放在水平转盘上的圆形陶瓷容器素坯体外表面的一个区域，颜色传感器对准的圆形陶瓷容器素坯体外表面区域称为颜色传感器的探测区域，各个颜色传感器在圆形陶瓷容器素坯体外表面上形成的探测区域的竖向位置互不相同、互不交叉重叠，所有颜色传感器在圆形陶瓷容器素坯体外表面上形成的探测区域相加后，从竖向上覆盖了圆形陶瓷容器素坯体外表面的高度范围；在箱体里面固定安装有若干根喷砂枪；每根喷砂枪对应设有吸砂管、枪口和电磁控制开关，各个喷砂枪的枪口对准放在转盘上的圆形陶瓷容器素坯体外表面一个区域，喷砂枪的枪口对准的圆形陶瓷容器外表面区域称为喷射区域，喷砂枪的数量与颜色传感器的数量对应相同，各根喷砂枪的喷射区域的竖向位置与各个颜色传感器的探测区域的竖向位置一一对应相同；各根喷砂枪的吸砂管的吸入口位于箱体内腔下部；还设有中央处理器，各个颜色传感器连接中央控制器，中央控制器连接各根喷砂枪；在水平转盘上方还设有检测水平转盘是否放置了圆形陶瓷容器素坯体的光电眼，光电眼连接中央控制器，中央控制器还分别连接所述电机和气缸。各根喷砂枪和对应颜色传感器分别位于水平转盘中心轴线的相对两侧；以水平转盘中心轴线为中心，各根喷砂枪和对应颜色传感器所处的方位相差180°。在水平转盘上设有圆形定位块，圆形定位块底部的直径与倒扣放在水平转盘上的圆形陶瓷容器素坯体的容器口部边沿的直径吻合匹配；当圆形陶瓷容器放在水平转盘上面，圆形陶瓷容器素坯体将圆形定位块笼罩，圆形陶瓷容器的中心轴线与水平转盘的中心轴线位置重合。在水平转盘旁边还设有运送待清除污点的圆形陶瓷容器素坯体的第一输送带，以及设有运送已清除污点的圆形陶瓷容器素坯体的第二输送带，在第一输送带、第二输送带和水平转盘之间还设有搬动圆形陶瓷容器素坯体的机械手。所谓圆形陶瓷容器的中心竖向截面，是指通过圆形陶瓷容器中心轴线的竖向截面。一种圆形陶瓷容器素坯体外表面黑色污点清除方法，采用上述圆形陶瓷容器素坯体外表面黑色污点清除设备，包括以下步骤：（1）、开始时，箱门处于其竖向滑动轨迹的上端而处于打开状态；箱体内腔下部堆积有金刚砂，金刚砂的堆积高度低于下前壁板的高度；（2）、将圆形陶瓷容器素坯体以倒扣的姿势放在水平转盘上，使圆形陶瓷容器素坯体的中心轴线与水平转盘的中心轴线位置重合；（3）、当光电眼检测到水平转盘上放置了圆形陶瓷容器素坯体，中央控制器命令气缸启动，气缸驱动箱门下降至其竖向滑动轨迹的下端而使箱门处于关闭状态，圆形陶瓷容器素坯体遮住箱门的缺口，整个箱体的内腔与外界形成隔绝；（4）、箱门关闭之后，中央控制器命令电机启动，使电机驱动水平转盘匀速转动540°，带动圆形陶瓷容器素坯体匀速转动540°，在圆形陶瓷容器素坯体匀速转动过程中，各颜色传感器分别不停扫描检测圆形陶瓷容器素坯体外表面各个区域的黑白度，当颜色传感器检测到圆形陶瓷容器素坯体外表面某些区域的黑白度偏黑时，该区域定义为不合格区域，颜色传感器将检测到不合格区域的信息通知中央控制器，中央控制器随后不断测算圆形陶瓷容器素坯体不合格区域的方位变化，当不合格区域转动到对应喷砂枪的喷射区域时，中央控制器命令对应的喷砂枪电磁控制开关打开，对应的喷砂枪启动，金刚砂被对应的吸砂管吸起而喷射向不合格区域，对不合格区域的表面进行喷磨，使不合格区域表面的黑色污点脱落，喷射出来的金刚砂回落到箱体内腔下部；（5）、水平转盘转动540°之后，中央控制器命令电机停转，接着中央控制器命令气缸启动，气缸驱动箱门上升至其竖向滑动轨迹的上端而使箱门恢复到打开状态，最后取走圆形陶瓷容器素坯体。本专利技术具有以下优点和效果：一、喷磨时，陶瓷容器素坯体及喷砂枪位于完全封闭的箱体里面，因此喷砂枪产生的粉尘不会外溢，避免工人吸入粉尘；二、喷射时，陶瓷容器素坯体无需依靠工人手持、无需手动翻动，完全避免工人手指容易被高速喷射的金刚砂粒误射、误伤的危险；三、检测不合格区域表面的机构（颜色传感器）位于箱体之外，而喷射产生的粉尘被封闭在箱体之内，箱体之外没有粉尘，避免检测不合格区域表面的机构（颜色传感器）在检测过程受到粉尘的影响。四、自动化程度高，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆形陶瓷容器素坯体外表面黑色污点清除设备，包括箱体，箱体设有前壁、后壁板、顶板、底板、左壁板、右壁板，前壁分为上前壁板和下前壁板两部分，后壁板、顶板、底板、左壁板、右壁板、下前壁板固定连在一起，上前壁板能上下滑动而作为箱门，还设有驱动箱门升降的气缸，上前壁板和下前壁板之间还设有水平转盘，水平转盘的竖向位置紧挨下前壁板的顶沿，水平转盘的水平投影位置一半位于箱体里面，另一半露出在箱体外面，还设有驱动水平转盘转动的电机，电机的竖向位置低于底板的竖向位置，电机和水平转盘之间通过竖向转轴连接；箱门的底部形成有缺口，缺口的形状与圆形陶瓷容器素坯体的中心竖向截面轮廓形状匹配相同；在箱体外面固定安装有若干个颜色传感器，各个颜色传感器布置在不同的竖向位置，每个颜色传感器分别对准放在水平转盘上的圆形陶瓷容器素坯体外表面的一个区域，颜色传感器对准的圆形陶瓷容器素坯体外表面区域称为颜色传感器的探测区域，各个颜色传感器在圆形陶瓷容器素坯体外表面上形成的探测区域的竖向位置互不相同、互不交叉重叠，所有颜色传感器在圆形陶瓷容器素坯体外表面上形成的探测区域相加后，从竖向上覆盖了圆形陶瓷容器素坯体外表面的高度范围；在箱体里面固定安装有若干根喷砂枪；每根喷砂枪对应设有吸砂管、枪口和电磁控制开关，各个喷砂枪的枪口对准放在转盘上的圆形陶瓷容器素坯体外表面一个区域，喷砂枪的枪口对准的圆形陶瓷容器外表面区域称为喷射区域，喷砂枪的数量与颜色传感器的数量对应相同，各根喷砂枪的喷射区域的竖向位置与各个颜色传感器的探测区域的竖向位置一一对应相同；各根喷砂枪的吸砂管的吸入口位于箱体内腔下部；还设有中央处理器，各个颜色传感器连接中央控制器，中央控制器连接各根喷砂枪；在水平转盘上方还设有检测水平转盘是否放置了圆形陶瓷容器素坯体的光电眼，光电眼连接中央控制器，中央控制器还分别连接所述电机和气缸，中央控制器还分别连接所述电机和气缸。...

【技术特征摘要】
1.一种圆形陶瓷容器素坯体外表面黑色污点清除设备，包括箱体，箱体设有前壁、后壁板、顶板、底板、左壁板、右壁板，前壁分为上前壁板和下前壁板两部分，后壁板、顶板、底板、左壁板、右壁板、下前壁板固定连在一起，上前壁板能上下滑动而作为箱门，还设有驱动箱门升降的气缸，上前壁板和下前壁板之间还设有水平转盘，水平转盘的竖向位置紧挨下前壁板的顶沿，水平转盘的水平投影位置一半位于箱体里面，另一半露出在箱体外面，还设有驱动水平转盘转动的电机，电机的竖向位置低于底板的竖向位置，电机和水平转盘之间通过竖向转轴连接；箱门的底部形成有缺口，缺口的形状与圆形陶瓷容器素坯体的中心竖向截面轮廓形状匹配相同；在箱体外面固定安装有若干个颜色传感器，各个颜色传感器布置在不同的竖向位置，每个颜色传感器分别对准放在水平转盘上的圆形陶瓷容器素坯体外表面的一个区域，颜色传感器对准的圆形陶瓷容器素坯体外表面区域称为颜色传感器的探测区域，各个颜色传感器在圆形陶瓷容器素坯体外表面上形成的探测区域的竖向位置互不相同、互不交叉重叠，所有颜色传感器在圆形陶瓷容器素坯体外表面上形成的探测区域相加后，从竖向上覆盖了圆形陶瓷容器素坯体外表面的高度范围；在箱体里面固定安装有若干根喷砂枪；每根喷砂枪对应设有吸砂管、枪口和电磁控制开关，各个喷砂枪的枪口对准放在转盘上的圆形陶瓷容器素坯体外表面一个区域，喷砂枪的枪口对准的圆形陶瓷容器外表面区域称为喷射区域，喷砂枪的数量与颜色传感器的数量对应相同，各根喷砂枪的喷射区域的竖向位置与各个颜色传感器的探测区域的竖向位置一一对应相同；各根喷砂枪的吸砂管的吸入口位于箱体内腔下部；还设有中央处理器，各个颜色传感器连接中央控制器，中央控制器连接各根喷砂枪；在水平转盘上方还设有检测水平转盘是否放置了圆形陶瓷容器素坯体的光电眼，光电眼连接中央控制器，中央控制器还分别连接所述电机和气缸，中央控制器还分别连接所述电机和气缸。2.根据权利要求1的圆形陶瓷容器素坯体外表面黑色污点清除设备，其特征在于：在水平转盘上设有圆形定位块，圆形定位块的直径与放在水平转盘上的圆形陶瓷容器素坯体的内径吻合匹配；当圆形陶瓷容器素坯体放在水平转盘上面，圆形陶瓷容器素坯体将圆形定位块笼罩，圆形陶瓷容器素坯体的中心轴线与水平转盘的中心轴线位置重合。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛维宏，
申请(专利权)人：潮州市宏粤陶瓷制作有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44