一种实现五轴单墙卧式翻板铣的方法及翻板铣床技术

本发明专利技术公开了一种实现五轴单墙卧式翻板铣的方法及翻板铣床，铣床包括单侧墙，还包括工作台、翻转台、用于驱动工作台在翻转台和单侧墙之间进行位置转换的第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元和第二驱动单元分别设置于单侧墙和翻转台上，所述翻转台处还设有用于驱动翻转台翻转的第三驱动单元，所述工作台通过滑道在翻转台和单侧墙之间进行位置转换，所述单侧墙和翻转台上均设有用于对工作台锁紧的锁紧机构。本发明专利技术卧式加工利于高效排屑，提高加工效率，降低刀具磨损，大幅减少清理切屑的时间，并在但侧墙的基础上实现了工作台自动交换，增加了机床的自动化功能，或扩展为全自动生产线，进一步提升生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种实现五轴单墙卧式翻板铣的方法及翻板铣床
本专利技术涉及机床整机结构
，具体涉及一种实现五轴单墙卧式翻板铣的方法及翻板铣床。
技术介绍
五轴卧式翻板铣床属于国内航空及军工企业急需的高端设备，由于国外优势机床企业的垄断，及对我们机床技术的封锁，造成此类机床价格昂贵，售后服务繁琐困难，难以满足我们产品的正常生产，影响到我们的国防安全。随着汽车、国防、航空、航天等工业的高速发展，企业不仅仅满足精度的要求，对机床加工效率也重视度也越来越高。从而往往实际加工中需人工拆卸换下料，严重影响生产效率，并且传统的水平工作台加工方式不利于大量生产排屑。这样不仅机床的利用率不高，繁琐的操作很大程度上的增加了加工辅助时间和其中产生的误差，影响了加工效率和加工精度，增加了成本。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题的提出，而研究设计一种实现五轴单墙卧式翻板铣的方法及翻板铣床。本专利技术采用的技术手段如下：一种实现五轴单墙卧式翻板铣的方法，单侧墙作为移动横梁和卧式工作台共用的支撑本体，为移动横梁和卧式工作台提供直线运动的导向和支撑，AC摆角铣头在移动横梁上卧式布置，构成卧式加工用主轴，与固定到单侧墙上卧式布置的工作台组合，构成单墙五轴卧式铣床；铣床外配置翻转台，工作台与翻转台之间有工作台的交换装置，构成工作台自动交换系统，工作台在翻转台上四工位翻转，即两个工作台交换工位、一个上料工位和一个待加工工位。一种五轴单墙卧式翻板铣床，包括单侧墙和能在但侧墙上直线运动的移动横梁，还包括工作台、翻转台、用于驱动工作台在翻转台和单侧墙之间进行位置转换的第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元和第二驱动单元分别设置于单侧墙和翻转台上，所述翻转台处还设有用于驱动翻转台翻转的第三驱动单元，所述工作台通过滑道在翻转台和单侧墙之间进行位置转换，所述单侧墙和翻转台上均设有用于对工作台锁紧的锁紧机构，所述移动横梁上设有卧式的AC摆角铣头。进一步地，所述翻转台设置于单侧墙的端部的外部，与单侧墙依次设置，所述第三驱动单元能驱动翻转台绕水平轴旋转。进一步地，所述翻转台的两面上均设有锁紧机构，所述翻转台的靠近单侧墙的一端设有第四驱动单元，所述第四驱动单元与第二驱动单元关于翻转台的转轴中心对称，所述翻转台通过翻转切换第二驱动单元和第四驱动单元与第一驱动单元配合完成工作台在翻转台和单侧墙之间进行位置转换。进一步地，所述第一驱动单元设置于单侧墙的靠近翻转台的一端，所述第一驱动单元包括伺服电机和第一蜗杆，所述第二驱动单元包括第二蜗杆，所述第四驱动单元包括第三蜗杆，所述工作台上设有能与第一蜗杆、第二蜗杆和第三蜗杆配合的传动件，所述第一蜗杆、第二蜗杆和第三蜗杆均能通过转动带动传动件移动从而带动工作台移动。进一步地，所述第一驱动单元还包括转轴、滑杆和与滑杆配合的导向架，所述滑杆和导向架之间设有控制滑杆滑动的气缸，所述转轴设置于所述第一蜗杆内部且能轴向滑动，滑杆滑动带动转轴滑动，所述转轴的外部设有防转平面，所述转轴伸长时能与第二蜗杆配合或第三蜗杆配合并驱动第二蜗杆或第三蜗杆转动。进一步地，所述传动件为成排设置的滚柱，所述滚柱包括内销轴和设置于内销轴外的外轴承，相邻滚柱之间设有间隙，能与所述第一蜗杆、第二蜗杆和第三蜗杆配合。进一步地，所述工作台上设有至少两排横向设置的T型滑槽，所述锁紧机构包括活塞杆、T型块和油缸，所述T型块的大径端位于T型滑槽内，所述T型块的小径端固定在活塞杆上，所述油缸驱动活塞杆轴向往复运动从而带动T型块拉紧和释放工作台，所述AC摆角铣头的A轴角度为±135°。进一步地，所述工作台的下边缘处设有滚动方向与工作台滑动方向相同的支撑轮，所述翻转台上和单侧墙上均设有与支撑轮配合的支撑滑道，所述翻转台上和单侧墙上均设有对工作台起到导向作用的导向轮，所述导向轮的位置与工作台的上边缘对应。进一步地，所述翻转台的两面均设有导向轮和支撑滑道。与现有技术比较，本专利技术所述的五轴单墙卧式翻板铣床具有以下优点：1、单侧墙式结构具有简单、成本低等优势；2、垂直布置的工作台和卧式状态的AC摆角铣头配合具有大型零件卧式状态加工利于排屑、减少刀具与切屑之间的摩擦，提高刀具使用寿命的优点；3、配备机外三工位工作台翻转装置，既保证大型零件卧式状态加工的优势，又借助机外翻转装置，保证在水平状态装卸大型零件，利于零件和夹具的吊装和减少零件变形；4、工作台翻转装置保证了机内加工与机外装卸零件工作的能同步并行，实现工作台的自动交换以及长时间无人看守的自动化加工过程，进一步提升大型零件生产效率；5、两个工位用于存放两个工作台，解决了工作台存放缓冲问题，实现了人工装卸站和两个待加工工作台工位所占用的厂房面积，以一当三，提升了机床单位地面积中的有效利用率。附图说明图1是本专利技术实施例所述的五轴单墙卧式翻板铣床立体结构示意图。图2是本专利技术实施例所述的五轴单墙卧式翻板铣床主视图。图3是图2的左视图。图4是图2的俯视图。图5图2的A-A剖视图。图6是图5的B处放大图。图7是本专利技术实施例所述的第一驱动单元的结构示意图。图8是本专利技术实施例所述的工作台的立体结构示意图。图9是图8的B处放大图。图10是本专利技术实施例所述的单侧墙与工作台的配合示意图。具体实施方式一种实现五轴单墙卧式翻板铣的方法，单侧墙作为移动横梁和卧式工作台共用的支撑本体，为移动横梁和卧式工作台提供直线运动的导向和支撑，AC摆角铣头在移动横梁上卧式布置，也就是摆转90°横向设置，构成卧式加工用主轴，与固定到单侧墙上卧式布置的工作台组合，构成单墙五轴卧式铣床，所述AC摆角铣头为AC摆角万能铣头；机床外配置翻转台，工作台与翻转台之间有工作台的交换装置，构成工作台自动交换系统，工作台在翻转台上四工位翻转，即两个工作台交换工位、一个上料工位和一个待加工工位。如图1至图10所示，一种五轴单墙卧式翻板铣床，包括单侧墙1和能在但侧墙1上直线运动的移动横梁100，本实施例还包括工作台2、翻转台3、用于驱动工作台2在翻转台3和单侧墙1之间进行位置转换的第一驱动单元4和第二驱动单元5，所述单侧墙1作为工作台2加工状态下的基座，加工零件时，产生的碎屑在重力作用下直接掉落，而不会落到工作台上，利于排屑、减少刀具与切屑之间的摩擦，提高刀具使用寿命。所述第一驱动单元4和第二驱动单元5分别设置于单侧墙1和翻转台3上，所述翻转台3处还设有用于驱动翻转台3翻转的第三驱动单元6，本实施例中所述第三驱动单元6设置于所述翻转台3远离所述第一驱动单元的位置，所述工作台2通过滑道在翻转台3和单侧墙1之间进行位置转换，所述单侧墙1和翻转台3上均设有用于对工作台2锁紧的锁紧机构7。所述翻转台3设置于单侧墙1的端部的外部，与单侧墙1依次设置，所述第三驱动单元6能驱动翻转台3绕水平轴旋转。所述移动横梁上设有卧式的AC摆角铣头9，也就是摆转90°横向设置，所述AC摆角铣头9的A轴角度为±135°，满足零件在单侧墙上不同位置的加工。所述翻转台3的两面上均设有锁紧机构7，所述翻转台3的靠近单侧墙1的一端设有第四驱动单元8，所述第四驱动单元8与第二驱动单元5关于翻转台3的转轴中心对称，所述翻转台3通过翻转切换第二驱动单元5和第四驱动单元8与第一驱动单元4配合完成工作台2在翻转台3和单侧墙1之间进行位置转换。也就本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实现五轴单墙卧式翻板铣的方法，其特征在于：单侧墙作为移动横梁和卧式工作台共用的支撑本体，为移动横梁和卧式工作台提供直线运动的导向和支撑，AC摆角铣头在移动横梁上卧式布置，构成卧式加工用主轴，与固定到单侧墙上卧式布置的工作台组合，构成单墙五轴卧式铣床；铣床外配置翻转台，工作台与翻转台之间有工作台的交换装置，构成工作台自动交换系统，工作台在翻转台上四工位翻转，即两个工作台交换工位、一个上料工位和一个待加工工位。

【技术特征摘要】
1.一种实现五轴单墙卧式翻板铣的方法，其特征在于：单侧墙作为移动横梁和卧式工作台共用的支撑本体，为移动横梁和卧式工作台提供直线运动的导向和支撑，AC摆角铣头在移动横梁上卧式布置，构成卧式加工用主轴，与固定到单侧墙上卧式布置的工作台组合，构成单墙五轴卧式铣床；铣床外配置翻转台，工作台与翻转台之间有工作台的交换装置，构成工作台自动交换系统，工作台在翻转台上四工位翻转，即两个工作台交换工位、一个上料工位和一个待加工工位。2.一种五轴单墙卧式翻板铣床，其特征在于：包括单侧墙和能在但侧墙上直线运动的移动横梁，还包括工作台、翻转台、用于驱动工作台在翻转台和单侧墙之间进行位置转换的第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元和第二驱动单元分别设置于单侧墙和翻转台上，所述翻转台处还设有用于驱动翻转台翻转的第三驱动单元，所述工作台通过滑道在翻转台和单侧墙之间进行位置转换，所述单侧墙和翻转台上均设有用于对工作台锁紧的锁紧机构，所述移动横梁上设有卧式的AC摆角铣头。3.根据权利要求2所述的五轴单墙卧式翻板铣床，其特征在于：所述翻转台设置于单侧墙的端部的外部，与单侧墙依次设置，所述第三驱动单元能驱动翻转台绕水平轴旋转。4.根据权利要求3所述的五轴单墙卧式翻板铣床，其特征在于：所述翻转台的两面上均设有锁紧机构，所述翻转台的靠近单侧墙的一端设有第四驱动单元，所述第四驱动单元与第二驱动单元关于翻转台的转轴中心对称，所述翻转台通过翻转切换第二驱动单元和第四驱动单元与第一驱动单元配合完成工作台在翻转台和单侧墙之间进行位置转换。5.根据权利要求4所述的五轴单墙卧式翻板铣床，其特征在于：所述第一驱动单元设置于单侧墙的靠近翻转台的一端，所述第一驱动单...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈虎，于德海，刘立新，唐锐，陈家逊，任志辉，尹书强，李迎华，
申请(专利权)人：科德数控股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21