美甲机和美甲方法技术

水晶甲是对自然指甲进行延长和美化。水晶甲制作需要由美甲师完成，过程繁琐耗时。本发明专利技术提供了一种完成水晶甲制作的美甲机和利用该美甲机实现水晶甲美甲的方法。水晶甲美甲机，包括测量模块，所述测量模块能够测量指甲的三维形态；包括一增材模块，所述增材模块能够根据所述指甲的三维形态在所述指甲表面和/或前端生成水晶甲。基于水晶甲美甲机的水晶甲美甲方法包括步骤：a，获取所述指甲的三维形状信息；b，确定至少一个水晶甲形状信息；c，基于所述指甲的三维形状信息和所述至少一个水晶甲的形状信息生成增材控制信息；d，根据所述增材控制信息控制增材执行机构执行所述水晶甲的增材操作。

【技术实现步骤摘要】
美甲机和美甲方法
本专利技术涉及一种美容装置和基于美容装置的美容方法，尤其是涉及指甲美容的装置和方法。
技术介绍
水晶甲是对自然指甲进行延长和美化。把水晶粉用溶剂溶解后，变成粘稠溶液。水晶粉的材料包括有机玻璃。把专用的纸膜固定在指甲前端，以承托溶液。把溶液涂抹在指甲上和指甲要延长的部位的纸膜处。溶剂挥发后，在指甲前端形成固态片状甲片，即水晶甲。水晶甲制作需要由美甲师完成，过程繁琐耗时。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种完成水晶甲制作的美甲机和利用该美甲机实现水晶甲美甲的方法。本专利技术的水晶甲美甲机包括至少一测量模块，测量模块能够测量指甲的三维形态；包括至少一增材模块，增材模块能够根据指甲三维形态在指甲的表面和/或前端通过增材操作得到水晶甲。增材模块包括3D打印模块。优选的增材模块包括以光敏材料为打印材料的光固化3D打印模块。3D打印模块的喷头和/或挤出头能够旋转。水晶甲美甲机，包括至少一智能移动终端，所述智能移动终端包括至少一测量管理模块和至少一增材管理模块；包括至少一测量增材执行装置，所述测量增材执行装置包括至少一测量执行模块和至少一增材执行模块；所述智能移动终端能够与所述测量增材执行装置连接；所述测量管理模块能够控制所述测量执行模块对指甲形状进行测量；所述增材管理模块能够控制所述增材执行模块对所述指甲进行增材操作以得到水晶甲。基于本专利技术的水晶甲美甲机的水晶甲美甲方法，包括：1，获取指甲的三维形状信息；2，基于指甲的三维形状和要得到的水晶甲形状信息生成增材控制信息；3，根据增材控制信息在指甲表面和/或前端进行增材操作。其中步骤2的增材控制信息包括水晶甲各位置与指甲位置的空间对应信息和/或增材操作的顺序信息和/或增材操作的材料数量信息和/或喷头的旋转、位移信息。一种基于指甲三维形状的水晶甲美甲方法，包括：a，获取所述指甲的三维形状信息；b，确定至少一个水晶甲形状信息；c，基于所述指甲的三维形状信息和所述至少一个水晶甲的形状信息生成增材控制信息；d，根据所述增材控制信息控制增材执行机构执行所述水晶甲的增材操作。水晶甲美甲机还能够在指甲和/或手指模型和/或甲片上生成水晶甲。首先获得手指的三维形状信息，根据三维形状信息生成手指和/或指甲模型，然后应用本专利技术的美甲机在指甲模型上生成水晶甲。包括：a，获取所述指甲的三维形状信息；b，根据所述指甲的三维形状信息生成指甲模型；c，基于所述指甲的三维形状信息和/或所述指甲模型生成增材控制信息；d，在所述指甲模型的表面和/或前端进行增材操作以得到水晶甲；e，把所述水晶甲连接到所述指甲。附图说明图1是本专利技术美甲机的原理图；图2是本专利技术美甲机一个实施例的示意图；图3是本专利技术的美甲机的一个实施例的原理图；图4是图3中美甲机的示意图；图5是本专利技术的美甲机的一个实施例的原理图；图6是图5中美甲机的示意图。具体实施方式图1中的水晶甲美甲机1包括至少一指甲测量模块2和至少一增材模块3。指甲测量模块2包括测量管理模块201、测量实施模块202。增材模块3包括增材管理模块301、增材实施模块302。测量模块能够测量出指甲的二维形状和/或三维形状，包括指甲的形状、尺寸等信息，这些信息被传递给增材模块3。增材模块3能够根据指甲的形状信息在指甲表面和/或前端进行增材操作而得到水晶甲。测量模块2的测量方式包括激光三维扫描测量和/或TOF测量和/或结构光测量和/或立体视觉识别测量和/或其它无损检测方式。测量模块2包括测量管理模块201和测量实施模块202。测量管理模块201能够控制测量实施模块202，测量实施模块202能够对手指进行测量。测量实施模块也叫做测量执行模块。测量实施模块202把测量得到的图像和/或距离等信息传递给测量管理模块201。测量管理模块201能够根据测量得到的数据重构出指甲的三维形状。指甲的三维形状信息包括点云和/或空间网格。增材模块3的增材方式包括3D打印。优选的3D打印方式是采用光敏材料作为增材材料的光固化3D打印方式。光敏材料包括光敏树脂。采用光敏材料进行3D打印是一种公知技术。增材模块3包括增材管理模块301和增材实施模块302。增材实施模块也叫增材执行模块。测量管理模块201把指甲的形状、位置数据传递给增材管理模块301。增材管理模块301能够根据指甲的三维形状、位置和要得到的水晶甲的形状信息计算出实施增材操作的控制信息。控制信息包括各伺服电机和开关的控制指令。增材管理模块301能够计算得到增材实施模块302中的执行机构进行增材操作的空间位置控制信息，并控制执行机构按照增材操作顺序和各位置的增材数量把材料依次添加到水晶甲的各处。通过不断地在水晶甲各空间位置的增材操作，最终得到整个水晶甲。美甲机1还包括人机交互管理模块410，人机交互模块能够实现人机交互操作。要获得的水晶甲的形状信息能够由用户通过人机交互管理模块410输入到增材管理模块，也能够使用数据库中预存的水晶甲信息。美甲机1工作时，由测量模块2测量出指甲的三维形状，然后由增材模块3根据指甲的三维形状和预设的水晶甲样式，在指甲前端通过增材操作生成水晶甲。图1中美甲机工作过程如下：a、测量管理模块201控制测量实施模块202测量指甲的数据；b、测量管理模块201根据所述数据重构出指甲的三维形状；c、测量管理模块201把指甲的三维形状信息传递给增材管理模块301；d、增材管理模块301根据所述三维形状信息计算出增材操作的控制信息；e、增材管理模块301控制增材实施模块302在指甲上进行增材操作。图2中的美甲机1包括测量模块和增材模块。测量模块包括测量管理模块201、一字激光器203和摄像机205。测量模块采用激光三维扫描方式测量指甲形状。测量时，激光器203发出激光束207照射指甲501，摄像机205拍摄激光束在指甲上形成的光斑，光斑图像被传递给测量管理模块201。测量管理模块201能够通过三角测量法计算出光斑处指甲表面的点云。增材模块包括增材管理模块301、伺服机构303和打印挤出头305。挤出头也叫喷头。增材模块采用光固化3D打印方式进行增材操作。测量管理模块201能够根据指甲表面的点云得到指甲三维形态。测量管理模块能够把指甲的形态信息传递给增材管理模块301。增材管理模块301能够根据指甲的形状信息和要得到的水晶甲形态，计算出执行3D打印操作的控制信息。控制信息包括3D打印的打印顺序和/或不同位置挤出的材料数量和/或挤出头的角度信息。指甲表面是三维曲面，要获得的水晶甲也是三维曲面，在指甲和水晶甲不同位置打印时，根据打印处三维曲面的法向调整挤出头的空间角度，使挤出头的出料口的平面与三维曲面相切，挤出头中心线与该处的曲面的法线方向一致。3D打印模块的挤出头能够绕X、Y、Z轴转动，以能够调整出料口的角度达到最优的堆叠效果。优选的挤出头中心线与法线的夹角小于45度，进一步优选的挤出头中心线与法线的夹角小于15度。增材管理模块控制伺服机构303带动打印喷头305运动。3D打印使用光固化材料。美甲机包括固化光源。打印水晶甲时，还能够使用纸膜/指模辅助液态材料的成型。美甲机1还包括其它必要模块，包括带动各部件运动的运动机构、实现测量和增材等功能的辅助电路，包括机壳、机架等。美甲机1工作时，把手指放入美甲机并固定。测量管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水晶甲美甲机，其特征是：包括至少一测量模块，所述测量模块能够测量指甲的三维形态；包括至少一增材模块，所述增材模块能够根据所述指甲的三维形态在所述指甲表面和/或前端生成水晶甲。

【技术特征摘要】
1.一种水晶甲美甲机，其特征是：包括至少一测量模块，所述测量模块能够测量指甲的三维形态；包括至少一增材模块，所述增材模块能够根据所述指甲的三维形态在所述指甲表面和/或前端生成水晶甲。2.如权利要求1所述的水晶甲美甲机，其特征是：所述增材模块包括光固化3D打印模块。3.如权利要求2所述的水晶甲美甲机，其特征是：所述3D打印模块的喷头和/或挤出头能够旋转。4.一种水晶甲美甲机，其特征是：包括至少一智能移动终端，所述智能移动终端包括至少一测量管理模块和至少一增材管理模块；包括至少一测量增材执行装置，所述测量增材执行装置包括至少一测量执行模块和至少一增材执行模块；所述智能移动终端能够与所述测量增材执行装置连接；所述测量管理模块能够控制所述测量执行模块对指甲形状进行测量；所述增材管理模块能够控制所述增材执行模块对所述指甲进行增材操作。5.一种水晶甲美甲机，其特征是：包括至少一计算机，所述计算机包括至少一测量管理模块和至少一增材管理模块；包括至少一测量增材执行装置，所述测量增材执行装置包括至少一测量执行模块和至少一增材执行模块；所述计算机能够与所述测量增材执行装置连接；所述测量管理模块能够控制所述测量执行模块对指甲形状进行测量；所述增材管理模块能够控制所述增材执行模块对所述指甲进行增材操作。6.一种基于权利要求1-5任意一项的美甲机的水晶甲生成方法，包括：a、测量管理模块控制测量执行模块测量指甲；b、测量管理模块重构出指甲的三维形状；c、测量管理模块把指甲的三维形状信息传递给增材管理模块；d、增材管理模块根据所述指甲的三维形状信息和/或要得到的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹乃承，曹可瀚，
申请(专利权)人：曹可瀚，
类型：发明
国别省市：北京,11