The invention discloses a component of a silkworm cultivation mechanism, which is characterized by: a silkworm tray frame for placing silkworm cultivation trays, a silkworm tray transmission mechanism for grabbing and transporting silkworm cultivation trays, a silkworm tray transmission mechanism including a transmission frame, a tooling frame for moving up and down in the transmission frame, a vertical transmission component fixed on the upper part of the transmission frame, and a lifting chain connection of the vertical transmission component. The tooling frame is provided with a silkworm tray grabbing mechanism horizontally grabbing the silkworm cultivation tray and a horizontal transmission component horizontally transmitting the silkworm cultivation tray vertically; the silkworm tray frame is placed on the grabbing side of the silkworm tray grabbing mechanism, and a silkworm tray receiving device is placed on the transmission side of the horizontal transmission component. Beneficial effect: The silkworm tray can be placed on the silkworm tray rack and sent out by the silkworm tray transmission mechanism when mulberry leaves or cocoons need to be added, so that the silkworm tray can be smoothly dropped into the position of subsequent treatment and facilitate subsequent operation.
【技术实现步骤摘要】
桑蚕养殖机构组件
本专利技术涉及桑蚕养殖
,具体的说,涉及一种桑蚕养殖机构组件。
技术介绍
随着经济不断发展,人民的基本物质条件很大程度上得到了满足,因此,人们对于精神方面的需求不断提高。其中,以桑蚕丝作为原料制作的丝织品已经成为越来越多人的追求,且桑蚕养殖周期短、经济价值高,使得产业利润丰厚,促使越来越多人参与到桑蚕养殖中来。桑蚕养殖的主要过程包括饲养和上蔟,两个过程需要在不同区域完成,因此,当桑蚕养殖全过程要自动化完成时,不同区域之间的产品传送就显得尤为重要。而桑蚕的饲养区域通常为蚕盘,若干蚕盘叠放在养殖区内,每当蚕盘需要添加桑叶或送至上蔟区域时,就需要取放蚕盘的机构将蚕盘从养殖区取出,添加桑叶后又放回养殖区。现有技术中,蚕盘取放的装置均为同时取放多个蚕盘的设备,无法单个蚕盘取放,因而在添加桑叶等过程还要把蚕盘组分开,增加了工作量。现有技术的缺点:无法实现多个蚕盘独立养殖并单独取用每个蚕盘实现传送的目的。
技术实现思路
针对上述缺陷,本专利技术提供一种桑蚕养殖机构组件,可以实现从蚕盘养殖到送料传输过程的全部工作,蚕盘放在蚕盘架上,待需要添加桑叶或结茧上蔟时由 ...
【技术保护点】
1.一种桑蚕养殖机构组件,其特征在于:包括放置桑蚕养殖盘(12)的蚕盘架(11)、抓取并运送桑蚕养殖盘(12)的蚕盘传输机构(14),所述蚕盘传输机构(14)包括传送架(141),该传送架(141)内设置有可上下活动的工装框(131),所述传送架(141)上部固定有竖直传送组件(142),该竖直传送组件(142)的升降链(1423)连接所述工装框(131);所述工装框(131)内设置有横向水平抓取所述桑蚕养殖盘(12)的蚕盘抓取机构(13)和纵向水平传输所述桑蚕养殖盘(12)的水平传送组件(143);所述蚕盘架(11)放置在蚕盘抓取机构(13)的抓取侧,且所述蚕盘架(11) ...
【技术特征摘要】
1.一种桑蚕养殖机构组件,其特征在于:包括放置桑蚕养殖盘(12)的蚕盘架(11)、抓取并运送桑蚕养殖盘(12)的蚕盘传输机构(14),所述蚕盘传输机构(14)包括传送架(141),该传送架(141)内设置有可上下活动的工装框(131),所述传送架(141)上部固定有竖直传送组件(142),该竖直传送组件(142)的升降链(1423)连接所述工装框(131);所述工装框(131)内设置有横向水平抓取所述桑蚕养殖盘(12)的蚕盘抓取机构(13)和纵向水平传输所述桑蚕养殖盘(12)的水平传送组件(143);所述蚕盘架(11)放置在蚕盘抓取机构(13)的抓取侧,且所述蚕盘架(11)朝向蚕盘抓取机构(13),所述水平传送组件(143)的传输侧放置有蚕盘接收装置,且所述蚕盘接收装置朝向水平传送组件(143)。2.根据权利要求1所述的桑蚕养殖机构组件,其特征在于:所述竖直传送组件(142)包括升降电机(1421)和第一传动装置(1422),所述升降电机(1421)经支撑板固定在所述传送架(141)上;所述第一传动装置(1422)包括第一传动轴(14221),该第一传动轴(14221)经轴承安装在所述传送架(141)上,所述升降电机(1421)设置有主动齿轮,所述第一传动轴(14221)上设置有第一从动转齿(14222),所述主动齿轮与第一从动转齿(14222)经第一传动链(14211)连接;所述第一传动轴(14221)上还设置有2个第二从动转齿(14223)和2个第三从动转齿(14226);所述传送架(141)上设置有第二传动轴(14224),该第二传动轴(14224)与所述第一传动轴(14221)平行,二者分别位于所述工装框(131)两侧边的上方,所述第二传动轴(14224)由2根子轴(14224a)组成,二者之间留有间隙且轴线重合,每根子轴(14224a)均经轴承固定在所述传送架(141)的支撑条上;2根子轴(14224a)上分别安装一个所述第二轴传动齿(14225);所述升降链(1423)为4根,其中2根为第一侧升降链(14231),2根为第二侧升降链(14232),所述第一侧升降链(14231)绕过所述第二从动转齿(14223),第一侧升降链(14231)两端分别连接所述工装框(131)和其配重(1424);所述第二侧升降链(14232)绕过所述第二轴传动齿(14225)和第三从动转齿(14226),第二侧升降链(14232)两端分别连接所述工装框(131)和其配重(1424)。3.根据权利要求1所述的桑蚕养殖机构组件,其特征在于:所述水平传送组件(143)包括水平运送电机(1431)和第二传动装置(1432),所述第二传动装置(1432)包括相互平行的第三传动轴(14322)和传动齿固定轴,所述第三传动轴(14322)和传动齿固定轴分别经轴承固定在工装框(131)下部的两个相对侧上;所述水平运送电机(1431)的电机齿轮与第三传动轴(14322)上的第三从动转齿(14323)链条连接;所述第三传动轴(14322)上还安装有一对第三轴传动齿(14324),所述传动齿固定轴上安装有一对运送链传动齿(14325),所述第三轴传动齿(14324)与运送链传动齿(14325)之间装配有推送桑蚕养殖盘(12)的运送链(14321),该运送链(14321)朝向所述蚕盘接收装置。4.根据权利要求1所述的桑蚕养殖机构组件,其特征在于:所述工装框(131)内设有2个蚕盘抓取区域,每个蚕盘抓取区域的上部都安装有抓取固定架(1311),所述抓取固定架(1311)固定所述蚕盘抓取机构(13);所述蚕盘抓取机构(13)包括蚕盘拉送气缸(13111),所述蚕盘拉送气缸(13111)的缸筒(13111a)水平固定在抓取固定架(1311)上;所述蚕盘拉送气缸(13111)的滑动块(13111b)经基板连接有抓取爪部(132);所述抓取爪部(132)包括抓扣气缸(1321),抓扣气缸(1321)的气缸竖直固定在所述基板上,抓扣气缸(1321)的推杆固接有底板,该底板上固定有转动气缸(1323),...
【专利技术属性】
技术研发人员:蓝长斌,易丽蓉,彭洪刚,王军,
申请(专利权)人:重庆京渝瑞基测控仪器仪表制造有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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