一种基于无人机的隐藏式智能种植灌溉系统技术方案

一种基于无人机的隐藏式智能种植灌溉系统，无人机装置包括种植区域、无人机仓库及防护无人机，伸缩装置包括伸缩通道、伸缩电机、伸缩支柱及伸缩底座，拼接装置包括第一拼接通道、第一拼接电机、防护拼接板及第一拼接凹槽，防护装置包括支撑通道、支撑液压泵、支撑液压杆、支撑底座、隔离电机、隔离伸缩板及防水隔离层，灌溉装置包括引流通道、灌溉存储仓、灌溉喷头、灌溉导管、密封电机、密封灌溉口、灌溉通道及密封抵触槽，识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、湿度传感器及超声波驱鸟器，封闭装置包括伸缩封闭电机、伸缩封闭板、支撑封闭电机及支撑封闭板，无线装置设于控制中心内部，控制中心设于规划的位置。

A Hidden Intelligent Planting and Irrigation System Based on UAV

A hidden intelligent planting irrigation system based on UAV is proposed. The UAV device includes planting area, UAV warehouse and protection UAV. The expansion device includes expansion channel, expansion motor, expansion prop and expansion base. The splicing device includes the first splicing channel, the first splicing motor, the protection splicing plate and the first splicing groove. The protection device includes support channel and support channel. Hydraulic pump, support hydraulic rod, support base, isolation motor, isolation expansion plate and waterproof isolation layer. Irrigation device includes drainage channel, irrigation storage bin, irrigation sprinkler, irrigation conduit, sealed motor, sealed irrigation port, irrigation channel and sealed contact groove. Identification device includes the first camera, the second camera, humidity sensor and ultrasonic bird repellent, and sealing device. Including telescopic closed motor, telescopic closed plate, support closed motor and support closed plate, wireless devices are located in the control center, control center is located in the planned location.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的隐藏式智能种植灌溉系统
本专利技术涉及种植领域，特别涉及一种基于无人机的隐藏式智能种植灌溉系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。然，如何将农业种植与无人机相结合，在监控到种植区域湿度超过预设值时判断其区域发生降雨，然后控制无人机前往种植区域进行拼接以形成防雨隔离层，防止种植区域内部种植的农作物水分过高造成损伤，同时将雨水留存以在需要时为种植物灌溉是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于无人机的隐藏式智能种植灌溉系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于无人机的隐藏式智能种植灌溉系统，包括无人机装置、伸缩装置、拼接装置、防护装置、灌溉装置、识别装置、封闭装置、无线装置以及控制中心，所述无人机装置包括种植区域、无人机仓库以及防护无人机，所述种植区域用于提供种植物进行种植；所述无人机仓库设置有若干个并设置于种植区域位置，用于存储防护无人机；所述防护无人机设置有若干个并存储于无人机仓库内部位置，且与所在的无人机仓库相互绑定，用于防护种植区域；所述伸缩装置包括伸缩通道、伸缩电机、伸缩支柱以及伸缩底座，所述伸缩通道设置有若干个并设置于防护无人机下方内部位置，用于提供伸缩底座伸缩；所述伸缩电机数量与伸缩通道数量一致并设置于伸缩通道内部位置，且分别与伸缩通道以及伸缩支柱连接，用于驱动连接的伸缩支柱伸缩；所述伸缩支柱数量与伸缩电机数量一致并设置于伸缩通道内部位置，且分别与伸缩电机以及伸缩底座连接，用于驱动连接的伸缩底座伸缩；所述伸缩底座数量与伸缩支柱数量一致并设置于伸缩支柱前端位置，伸出后，用于与支撑底座抵触；所述拼接装置包括第一拼接通道、第一拼接电机、防护拼接板以及第一拼接凹槽，所述第一拼接通道设置有若干个并设置于防护无人机侧方内部位置，用于提供防护拼接板伸缩；所述第一拼接电机数量与第一拼接通道数量一致并设置于第一拼接通道内部位置，且分别与第一拼接通道以及防护拼接板连接，用于驱动连接的防护拼接板伸缩；所述防护拼接板数量与第一拼接电机数量一致并设置于第一拼接通道内部位置，且与第一拼接电机连接，伸出后，用于与第一拼接凹槽抵触；所述第一拼接凹槽数量与第一拼接通道数量一致并设置于防护无人机侧方内部位置，用于提供防护拼接板抵触；所述防护装置包括支撑通道、支撑液压泵、支撑液压杆、支撑底座、隔离电机、隔离伸缩板以及防水隔离层，所述支撑通道设置有若干个并设置于种植区域安全位置，用于提供支撑底座伸缩；所述支撑液压泵数量与支撑通道数量一致并设置于支撑通道内部位置，且分别与支撑通道以及支撑液压杆连接，用于驱动连接的支撑液压杆伸缩；所述支撑液压杆数量与支撑液压泵数量一致并设置于支撑通道内部位置，且分别与支撑液压泵以及支撑底座连接，用于驱动连接的支撑底座伸缩；所述支撑底座数量与支撑液压杆数量与一致并设置于支撑液压杆前端位置，伸出后，用于与伸缩底座抵触；所述隔离电机设置有若干个并设置于防护无人机内部位置，且分别与防护无人机以及隔离伸缩板连接，用于驱动连接的隔离伸缩板伸缩；所述隔离伸缩板设置于第一拼接凹槽进出口区域防护无人机内部位置，且分别与第一拼接凹槽、防护无人机以及隔离电机连接，伸出后，用于与防护拼接板抵触；所述防水隔离层设置有若干个并设置于隔离伸缩板外表面位置，用于隔离液体进入第一拼接凹槽；所述灌溉装置包括引流通道、灌溉存储仓、灌溉喷头、灌溉导管、密封电机、密封灌溉口、灌溉通道以及密封抵触槽，所述引流通道设置有若干个并设置于防护无人机上方表面位置，且分别与防护无人机以及灌溉存储仓连接，用于将雨水引导至连接的灌溉存储仓内部位置；所述灌溉存储仓数量与防护无人机数量一致并设置于防护无人机内部位置，用于存储灌溉种植区域的液体；所述灌溉喷头设置有若干个并设置于防护无人机下方表面位置，且分别与防护无人机以及灌溉导管连接，用于通过连接的灌溉导管将连接的灌溉存储仓内部的液体喷洒至种植区域的种子坑；所述灌溉导管数量与灌溉喷头数量一致并设置于防护无人机内部位置，且分别与灌溉喷头以及灌溉存储仓连接，用于将连接的灌溉存储仓内部的液体导入连接的灌溉喷头；所述密封电机数量与防护无人机数量一致并设置于防护无人机右侧方内部位置，且分别与防护无人机以及密封灌溉口连接，用于驱动连接的密封灌溉口伸缩；所述密封灌溉口数量与密封电机数量一致并设置于防护无人机侧方内部位置，且与密封电机以及防护无人机连接，伸出后，用于与连接的防护无人机右侧抵触的另一防护无人机的密封抵触槽密封抵触连接；所述灌溉通道数量与防护无人机数量一致并设置于防护无人机内部位置，且分别与密封灌溉口、密封抵触槽以及灌溉存储仓连接，用于将密封抵触槽导入的液体分别导入连接的灌溉存储仓以及密封灌溉口；所述密封抵触槽设置于防护无人机左侧方内部位置，且分别与防护无人机以及灌溉通道连接，用于与连接的防护无人机左侧抵触的另一防护无人机的密封灌溉口密封抵触连接；所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、湿度传感器以及超声波驱鸟器，所述第一摄像头设置有若干个并设置于种植区域位置，用于摄取所在种植区域的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于防护无人机侧方位置，且与防护无人机连接，用于摄取连接的防护无人机周围的环境影像；所述湿度传感器设置有若干个并设置于无人机仓库上方位置，用于获取种植区域上方湿度信息；所述超声波驱鸟器设置有若干个并设置于防护无人机上方位置，且与防护无人机连接，用于发出超声波驱逐种植区域的鸟类；所述封闭装置包括伸缩封闭电机、伸缩封闭板、支撑封闭电机以及支撑封闭板，所述伸缩封闭电机数量与伸缩通道数量一致并设置于伸缩通道侧方防护无人机内部位置，且分别与防护无人机以及伸缩封闭板连接，用于驱动连接的伸缩封闭板伸缩；所述伸缩封闭板数量与伸缩封闭电机数量一致并设置于伸缩通道侧方防护无人机内部位置，且分别与防护无人机、伸缩通道以及伸缩封闭电机连接，用于开关连接的伸缩通道；所述支撑封闭电机数量与支撑通道数量一致并设置于支撑通道侧方种植区域地面内部位置，且分别与种植区域以及支撑封闭板连接，用于驱动连接的支撑封闭板伸缩；所述支撑封闭板数量与支撑封闭电机数量一致并设置于支撑通道侧方种植区域地面内部位置，且分别与支撑通道、种植区域以及支撑封闭电机连接，用于开关连接的支撑通道；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与防护无人机、伸缩电机、支撑液压泵、第一拼接电机、隔离电机、第一摄像头、第二摄像头、湿度传感器、超声波驱鸟器、伸缩封闭电机、支撑封闭电机、控制中心、种植区域管理部门的外部设备、急救中心、报警中心、消防中心以及网络连接；所述控制中心设置于种植区域管理部门规划的放置控制中心位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的隐藏式智能种植灌溉系统，包括无人机装置、伸缩装置、拼接装置、防护装置、灌溉装置、识别装置、封闭装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述无人机装置包括种植区域、无人机仓库以及防护无人机，所述种植区域用于提供种植物进行种植；所述无人机仓库设置有若干个并设置于种植区域位置，用于存储防护无人机；所述防护无人机设置有若干个并存储于无人机仓库内部位置，且与所在的无人机仓库相互绑定，用于防护种植区域；所述伸缩装置包括伸缩通道、伸缩电机、伸缩支柱以及伸缩底座，所述伸缩通道设置有若干个并设置于防护无人机下方内部位置，用于提供伸缩底座伸缩；所述伸缩电机数量与伸缩通道数量一致并设置于伸缩通道内部位置，且分别与伸缩通道以及伸缩支柱连接，用于驱动连接的伸缩支柱伸缩；所述伸缩支柱数量与伸缩电机数量一致并设置于伸缩通道内部位置，且分别与伸缩电机以及伸缩底座连接，用于驱动连接的伸缩底座伸缩；所述伸缩底座数量与伸缩支柱数量一致并设置于伸缩支柱前端位置，伸出后，用于与支撑底座抵触；所述拼接装置包括第一拼接通道、第一拼接电机、防护拼接板以及第一拼接凹槽，所述第一拼接通道设置有若干个并设置于防护无人机侧方内部位置，用于提供防护拼接板伸缩；所述第一拼接电机数量与第一拼接通道数量一致并设置于第一拼接通道内部位置，且分别与第一拼接通道以及防护拼接板连接，用于驱动连接的防护拼接板伸缩；所述防护拼接板数量与第一拼接电机数量一致并设置于第一拼接通道内部位置，且与第一拼接电机连接，伸出后，用于与第一拼接凹槽抵触；所述第一拼接凹槽数量与第一拼接通道数量一致并设置于防护无人机侧方内部位置，用于提供防护拼接板抵触；所述防护装置包括支撑通道、支撑液压泵、支撑液压杆、支撑底座、隔离电机、隔离伸缩板以及防水隔离层，所述支撑通道设置有若干个并设置于种植区域安全位置，用于提供支撑底座伸缩；所述支撑液压泵数量与支撑通道数量一致并设置于支撑通道内部位置，且分别与支撑通道以及支撑液压杆连接，用于驱动连接的支撑液压杆伸缩；所述支撑液压杆数量与支撑液压泵数量一致并设置于支撑通道内部位置，且分别与支撑液压泵以及支撑底座连接，用于驱动连接的支撑底座伸缩；所述支撑底座数量与支撑液压杆数量与一致并设置于支撑液压杆前端位置，伸出后，用于与伸缩底座抵触；所述隔离电机设置有若干个并设置于防护无人机内部位置，且分别与防护无人机以及隔离伸缩板连接，用于驱动连接的隔离伸缩板伸缩；所述隔离伸缩板设置于第一拼接凹槽进出口区域防护无人机内部位置，且分别与第一拼接凹槽、防护无人机以及隔离电机连接，伸出后，用于与防护拼接板抵触；所述防水隔离层设置有若干个并设置于隔离伸缩板外表面位置，用于隔离液体进入第一拼接凹槽；所述灌溉装置包括引流通道、灌溉存储仓、灌溉喷头、灌溉导管、密封电机、密封灌溉口、灌溉通道以及密封抵触槽，所述引流通道设置有若干个并设置于防护无人机上方表面位置，且分别与防护无人机以及灌溉存储仓连接，用于将雨水引导至连接的灌溉存储仓内部位置；所述灌溉存储仓数量与防护无人机数量一致并设置于防护无人机内部位置，用于存储灌溉种植区域的液体；所述灌溉喷头设置有若干个并设置于防护无人机下方表面位置，且分别与防护无人机以及灌溉导管连接，用于通过连接的灌溉导管将连接的灌溉存储仓内部的液体喷洒至种植区域的种子坑；所述灌溉导管数量与灌溉喷头数量一致并设置于防护无人机内部位置，且分别与灌溉喷头以及灌溉存储仓连接，用于将连接的灌溉存储仓内部的液体导入连接的灌溉喷头；所述密封电机数量与防护无人机数量一致并设置于防护无人机右侧方内部位置，且分别与防护无人机以及密封灌溉口连接，用于驱动连接的密封灌溉口伸缩；所述密封灌溉口数量与密封电机数量一致并设置于防护无人机侧方内部位置，且与密封电机以及防护无人机连接，伸出后，用于与连接的防护无人机右侧抵触的另一防护无人机的密封抵触槽密封抵触连接；所述灌溉通道数量与防护无人机数量一致并设置于防护无人机内部位置，且分别与密封灌溉口、密封抵触槽以及灌溉存储仓连接，用于将密封抵触槽导入的液体分别导入连接的灌溉存储仓以及密封灌溉口；所述密封抵触槽设置于防护无人机左侧方内部位置，且分别与防护无人机以及灌溉通道连接，用于与连接的防护无人机左侧抵触的另一防护无人机的密封灌溉口密封抵触连接；所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、湿度传感器以及超声波驱鸟器，所述第一摄像头设置有若干个并设置于种植区域位置，用于摄取所在种植区域的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于防护无人机侧方位置，且与防护无人机连接，用于摄取连接的防护无人机周围的环境影像；所述湿度传感器设置有若干个并设置于无人机仓库上方位置，用于获取种植区域上方湿度信息；所述超声波驱鸟器设置有若干个并设置于防护无人机上方位置，且与防护无人机连接，用于发出...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的隐藏式智能种植灌溉系统，包括无人机装置、伸缩装置、拼接装置、防护装置、灌溉装置、识别装置、封闭装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述无人机装置包括种植区域、无人机仓库以及防护无人机，所述种植区域用于提供种植物进行种植；所述无人机仓库设置有若干个并设置于种植区域位置，用于存储防护无人机；所述防护无人机设置有若干个并存储于无人机仓库内部位置，且与所在的无人机仓库相互绑定，用于防护种植区域；所述伸缩装置包括伸缩通道、伸缩电机、伸缩支柱以及伸缩底座，所述伸缩通道设置有若干个并设置于防护无人机下方内部位置，用于提供伸缩底座伸缩；所述伸缩电机数量与伸缩通道数量一致并设置于伸缩通道内部位置，且分别与伸缩通道以及伸缩支柱连接，用于驱动连接的伸缩支柱伸缩；所述伸缩支柱数量与伸缩电机数量一致并设置于伸缩通道内部位置，且分别与伸缩电机以及伸缩底座连接，用于驱动连接的伸缩底座伸缩；所述伸缩底座数量与伸缩支柱数量一致并设置于伸缩支柱前端位置，伸出后，用于与支撑底座抵触；所述拼接装置包括第一拼接通道、第一拼接电机、防护拼接板以及第一拼接凹槽，所述第一拼接通道设置有若干个并设置于防护无人机侧方内部位置，用于提供防护拼接板伸缩；所述第一拼接电机数量与第一拼接通道数量一致并设置于第一拼接通道内部位置，且分别与第一拼接通道以及防护拼接板连接，用于驱动连接的防护拼接板伸缩；所述防护拼接板数量与第一拼接电机数量一致并设置于第一拼接通道内部位置，且与第一拼接电机连接，伸出后，用于与第一拼接凹槽抵触；所述第一拼接凹槽数量与第一拼接通道数量一致并设置于防护无人机侧方内部位置，用于提供防护拼接板抵触；所述防护装置包括支撑通道、支撑液压泵、支撑液压杆、支撑底座、隔离电机、隔离伸缩板以及防水隔离层，所述支撑通道设置有若干个并设置于种植区域安全位置，用于提供支撑底座伸缩；所述支撑液压泵数量与支撑通道数量一致并设置于支撑通道内部位置，且分别与支撑通道以及支撑液压杆连接，用于驱动连接的支撑液压杆伸缩；所述支撑液压杆数量与支撑液压泵数量一致并设置于支撑通道内部位置，且分别与支撑液压泵以及支撑底座连接，用于驱动连接的支撑底座伸缩；所述支撑底座数量与支撑液压杆数量与一致并设置于支撑液压杆前端位置，伸出后，用于与伸缩底座抵触；所述隔离电机设置有若干个并设置于防护无人机内部位置，且分别与防护无人机以及隔离伸缩板连接，用于驱动连接的隔离伸缩板伸缩；所述隔离伸缩板设置于第一拼接凹槽进出口区域防护无人机内部位置，且分别与第一拼接凹槽、防护无人机以及隔离电机连接，伸出后，用于与防护拼接板抵触；所述防水隔离层设置有若干个并设置于隔离伸缩板外表面位置，用于隔离液体进入第一拼接凹槽；所述灌溉装置包括引流通道、灌溉存储仓、灌溉喷头、灌溉导管、密封电机、密封灌溉口、灌溉通道以及密封抵触槽，所述引流通道设置有若干个并设置于防护无人机上方表面位置，且分别与防护无人机以及灌溉存储仓连接，用于将雨水引导至连接的灌溉存储仓内部位置；所述灌溉存储仓数量与防护无人机数量一致并设置于防护无人机内部位置，用于存储灌溉种植区域的液体；所述灌溉喷头设置有若干个并设置于防护无人机下方表面位置，且分别与防护无人机以及灌溉导管连接，用于通过连接的灌溉导管将连接的灌溉存储仓内部的液体喷洒至种植区域的种子坑；所述灌溉导管数量与灌溉喷头数量一致并设置于防护无人机内部位置，且分别与灌溉喷头以及灌溉存储仓连接，用于将连接的灌溉存储仓内部的液体导入连接的灌溉喷头；所述密封电机数量与防护无人机数量一致并设置于防护无人机右侧方内部位置，且分别与防护无人机以及密封灌溉口连接，用于驱动连接的密封灌溉口伸缩；所述密封灌溉口数量与密封电机数量一致并设置于防护无人机侧方内部位置，且与密封电机以及防护无人机连接，伸出后，用于与连接的防护无人机右侧抵触的另一防护无人机的密封抵触槽密封抵触连接；所述灌溉通道数量与防护无人机数量一致并设置于防护无人机内部位置，且分别与密封灌溉口、密封抵触槽以及灌溉存储仓连接，用于将密封抵触槽导入的液体分别导入连接的灌溉存储仓以及密封灌溉口；所述密封抵触槽设置于防护无人机左侧方内部位置，且分别与防护无人机以及灌溉通道连接，用于与连接的防护无人机左侧抵触的另一防护无人机的密封灌溉口密封抵触连接；所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、湿度传感器以及超声波驱鸟器，所述第一摄像头设置有若干个并设置于种植区域位置，用于摄取所在种植区域的环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于防护无人机侧方位置，且与防护无人机连接，用于摄取连接的防护无人机周围的环境影像；所述湿度传感器设置有若干个并设置于无人机仓库上方位置，用于获取种植区域上方湿度信息；所述超声波驱鸟器设置有若干个并设置于防护无人机上方位置，且与防护无人机连接，用于发出超声波驱逐种植区域的鸟类；所述封闭装置包括伸缩封闭电机、伸缩封闭板、支撑封闭电机以及支撑封闭板，所述伸缩封闭电机数量与伸缩通道数量一致并设置于伸缩通道侧方防护无人机内部位置，且分别与防护无人机以及伸缩封闭板连接，用于驱动连接的伸缩封闭板伸缩；所述伸缩封闭板数量与伸缩封闭电机数量一致...

【专利技术属性】
技术研发人员：侍雨，
申请(专利权)人：侍雨，
类型：发明
国别省市：江苏,32