一种手扶式荸荠收获机制造技术

本发明专利技术公开了一种手扶式荸荠收获机，包括：机架；通过轮轴设置在所述机架底部的一对行走轮，所述行走轮紧固在所述轮轴的两端部上并随所述轮轴的转动而转动；设置在所述机架上用于挖掘荸荠的挖掘铲组件；设置在所述机架上用于驱使所述行走轮和所述挖掘铲组件运动的伺服电机；紧固在所述机架上的振动电机；设置在所述机架上用于向所述伺服电机和所述振动电机提供动力的驱动电源；以及顶部敞口且可拆卸设置在所述机架上用于承接与泥土分离后的荸荠的料箱。该手扶式荸荠收获机能够有效提高荸荠的收获效率、降低工人的劳动强度，具有结构轻便紧凑、使用方便的优点。

A hand-held water chestnut harvester

The invention discloses a hand-held water chestnut harvester, which comprises: a frame; a pair of walking wheels arranged at the bottom of the frame through a wheel axle, which are fastened at both ends of the wheel axle and rotated with the rotation of the wheel axle; a shovel assembly for digging water chestnut on the frame; and a shovel assembly arranged on the frame for driving the walking wheel and the excavation. A servo motor for the movement of the shovel assembly; a vibrating motor fastened to the frame; a driving power supply provided to the servo motor and the vibrating motor on the frame; and an open top which can be disassembled and disposed on the frame for carrying the material box of water chestnuts separated from the soil. The hand-held water chestnut harvester can effectively improve the water chestnut harvesting efficiency, reduce the labor intensity of workers, and has the advantages of light and compact structure and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种手扶式荸荠收获机
本专利技术涉及荸荠收获机
，尤其涉及手扶式荸荠收获机。
技术介绍
荸荠是一种种植在浅层潮湿土壤中的作物，被广泛作为水果或蔬菜以食用。荸荠的球茎多生长于地表以下20-25cm，现有技术中对于荸荠的收获多采用人工方式完成，采用这样的收获方式不仅劳动强度较大、工作效率较低，同时往往难以全面翻挖土壤、进而导致收获率较低。因此，有必要研究一种手扶式荸荠收获机。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本专利技术提供了一种能够有效提高荸荠的收获效率、降低工人的劳动强度的手扶式荸荠收获机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手扶式荸荠收获机，包括：机架；通过轮轴设置在所述机架底部的一对行走轮，所述行走轮紧固在所述轮轴的两端部上并随所述轮轴的转动而转动；设置在所述机架上用于挖掘荸荠的挖掘铲组件；设置在所述机架上用于驱使所述行走轮和所述挖掘铲组件运动的伺服电机；紧固在所述机架上的振动电机；设置在所述机架上用于向所述伺服电机和所述振动电机提供动力的驱动电源；以及顶部敞口且可拆卸设置在所述机架上用于承接与泥土分离后的荸荠的料箱；其中，所述挖掘铲组件包括一设置在所述机架上且成型有轨迹凹槽的轨迹棘轮、通过第一链轮轴和第二链轮轴设置在所述机架上的一对链轮链条单元、与所述链轮链条单元连接且与所述轨迹棘轮的轨迹凹槽相配合的挖掘铲，所述链轮链条单元对称设置在所述机架的相向两侧，所述轨迹棘轮位于一对所述链轮链条单元之间，所述链轮链条单元驱使所述挖掘铲在所述机架上做循环升降运动，所述伺服电机通过所述第一带轮单元和所述第二带轮单元分别驱使所述轮轴和所述第一链轮轴转动，所述驱动电源通过线路分别与所述伺服电机和所述振动电机连接。优选的，所述链轮链条单元包括一紧固在所述第一链轮轴端部上的主动链轮、一紧固在所述第二链轮轴端部上的从动链轮、一啮合在所述主动链轮和所述从动链轮上的链条，其中，所述主动链轮位于所述从动链轮的正下方，所述主动链轮高于所述行走轮设置。优选的，所述挖掘铲包括一承载板，对称且固定设置在所述承载板的一对相向边沿上的一对第一侧板，一端部与一侧所述第一侧板固连、另一端部与另一侧所述第一侧板固连的一第二侧板，其中，所述承载板上与所述第二侧板相对的一边沿上、所述第一侧板上与该边沿垂直相交的边沿上分别成型有挖掘刃，所述承载板上成型有供泥土卸下的筛孔，所述第一侧板的外侧壁上设置有一销轴，所述销轴的一端部与所述第一侧板固连、相向的另一端部与所述链条连接以使所述挖掘铲随所述链条的转动而转动，所述第二侧板的外侧壁上设置有一与所述轨迹凹槽相配合的凸柱，所述第二侧板上还成型有以便于所述挖掘铲内与泥土分离后的荸荠掉入所述料箱内的缺口。优选的，所述料箱的数量设置为两个，所述料箱位于所述轨迹棘轮的相向两侧，所述第二侧板呈中间高、两侧低的“凸”字型以形成与所述料箱一一对应的所述缺口，所述第二侧板中间高起的区域上设置有所述凸柱。优选的，所述料箱的顶部还成型有一安装板，所述安装板上设置有销孔，所述安装板与所述料箱之间存在一直角安装角以使所述料箱竖直挂设在所述机架上。优选的，所述驱动电源包括设置在所述机架上的一蓄电池和一将所述蓄电池内的直流电转化为交流电的电控箱，所述蓄电池和所述电控箱之间通过线路连接。优选的，所述机架上还设置有一控制屏，所述控制屏通过线路与所述驱动电源、所述伺服电机和所述振动电机连接。优选的，所述机架上还成型有一供工人手扶的手柄。优选的，所述第一带轮单元包括一由所述伺服电机驱使旋转的第一主动带轮、一紧固在所述轮轴上用于带动所述轮轴转动的第一从动带轮、一张紧在所述第一主动带轮和所述第一从动带轮上的第一传动带，其中，所述第一从动带轮位于所述第一主动带轮的下方。优选的，所述第二带轮单元包括一由所述伺服电机驱使旋转的第二主动带轮、一紧固在所述第一链轮轴上用于带动所述第一链轮轴转动的第二从动带轮、一张紧在所述第二主动带轮和所述第二从动带轮上的第二传动带。本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：本专利技术提供的手扶式荸荠收获机，其振动电机设置在机架上，振动电机可以为整个设备提供一个竖直方向的高频振动，从而使得挖掘铲内的荸荠和泥土实现分离，而分离后的泥土经由筛孔卸出；蓄电池内的直流电经过电控箱转化后得到的交流电分别驱动伺服电机和振动电机工作，与传统的液压驱动的方式相比，有效的简化了设备的整体结构、设备的占用空间小，具有结构轻便紧凑、使用方便的优点；挖掘铲组件包括对称布置的一对链轮链条单元、挖掘铲和一个成型有轨迹凹槽的轨迹棘轮，挖掘铲通过销轴与链条相连，另外，挖掘铲的凸柱在轨迹棘轮的轨迹凹槽中滑动，当链条匀速转动时，挖掘铲在链条的带动下亦循环转动，其中，当挖掘铲运转至最低位置时，挖掘铲进行荸荠的挖掘作业，将挖掘获得的混有荸荠的泥土装入挖掘铲中，挖掘铲在链条的带动下匀速上升，在上升过程中，振动电机产生的高频振动能够驱使荸荠与泥土分离，并且使得被分离的泥土从挖掘铲的筛孔卸出，而荸荠则留在挖掘铲内，当挖掘铲运转至最高位置时，此时，挖掘铲在链条的作用下竖直立于料箱的正上方，挖掘铲内的荸荠通过缺口倒入料箱中；本专利技术中将第二侧板设置呈中间高、两侧低的用意是：在挖掘铲倾倒荸荠时，第二侧板的中间区域能够避免荸荠落到料箱外，同时该中间区域还用于设置凸柱；控制屏能够对设备的启动、停止及运行速度进行操控，具有操作方便的优点。附图说明图1是本专利技术所述手扶式荸荠收获机的结构示意图之一；图2是本专利技术所述手扶式荸荠收获机的结构示意图之二；图3是本专利技术所述手扶式荸荠收获机的结构示意图之三；图4是本专利技术的挖掘铲的结构示意图之一；图5是本专利技术的挖掘铲的结构示意图之二；图6是本专利技术的料箱的结构示意图；图7是本专利技术的轨迹棘轮与料箱之间的位置关系示意图；图8是本专利技术的机架的结构示意图；图9是本专利技术的挖掘铲的结构示意图之三。图中：10、机架；11、手柄；12、支撑板；13、第一层板；14、第二层板；20、驱动电源；21、蓄电池；22、电控箱；23、第一隔震垫；30、伺服电机；40、振动电机；50、行走轮；51、轮轴；52、第一带轮单元；521、第一主动带轮；522、第一从动带轮；523、第一传动带；53、第二带轮单元；531、第二主动带轮；532、第二从动带轮；533、第二传动带；60、挖掘铲组件；61、链轮链条单元；611、主动链轮；612、从动链轮；613、链条；62、轨迹棘轮；621、轨迹凹槽；63、挖掘铲；631、承载板；632、第一侧板；633、销轴；634、筛孔；635、第二侧板；636、凸柱；70、控制屏；71、第二隔震垫；80、料箱；81、安装板。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1至图9所示，本专利技术提供了一种手扶式荸荠收获机，包括：机架10；通过轮轴51设置在所述机架10底部的一对行走轮50，所述行走轮50紧固在所述轮轴51的两端部上并随所述轮轴51的转动而转动；设置在所述机架10上用于挖掘荸荠的挖掘铲组件60；设置在所述机架10上用于驱使所述行走轮50和所述挖掘铲组件60运动的伺服电机30；紧固在所述机架10上的振动电机40；设置在所述机架10上用于向所述伺服电机30和所述振动电机40提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手扶式荸荠收获机，其特征在于，包括：机架（10）；通过轮轴（51）设置在所述机架（10）底部的一对行走轮（50），所述行走轮（50）紧固在所述轮轴（51）的两端部上并随所述轮轴（51）的转动而转动；设置在所述机架（10）上用于挖掘荸荠的挖掘铲组件（60）；设置在所述机架（10）上用于驱使所述行走轮（50）和所述挖掘铲组件（60）运动的伺服电机（30）；紧固在所述机架（10）上的振动电机（40）；设置在所述机架（10）上用于向所述伺服电机（30）和所述振动电机（40）提供动力的驱动电源（20）；以及顶部敞口且可拆卸设置在所述机架（10）上用于承接与泥土分离后的荸荠的料箱（80）；其中，所述挖掘铲组件（60）包括一设置在所述机架（10）上且成型有轨迹凹槽（621）的轨迹棘轮（62）、通过第一链轮轴和第二链轮轴设置在所述机架（10）上的一对链轮链条单元（61）、与所述链轮链条单元（61）连接且与所述轨迹棘轮（62）的轨迹凹槽（621）相配合的挖掘铲（63），所述链轮链条单元（61）对称设置在所述机架（10）的相向两侧，所述轨迹棘轮（62）位于一对所述链轮链条单元（61）之间，所述链轮链条单元（61）驱使所述挖掘铲（63）在所述机架（10）上做循环升降运动，所述伺服电机（30）通过所述第一带轮单元（52）和所述第二带轮单元（53）分别驱使所述轮轴（51）和所述第一链轮轴转动，所述驱动电源（20）通过线路分别与所述伺服电机（30）和所述振动电机（40）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种手扶式荸荠收获机，其特征在于，包括：机架（10）；通过轮轴（51）设置在所述机架（10）底部的一对行走轮（50），所述行走轮（50）紧固在所述轮轴（51）的两端部上并随所述轮轴（51）的转动而转动；设置在所述机架（10）上用于挖掘荸荠的挖掘铲组件（60）；设置在所述机架（10）上用于驱使所述行走轮（50）和所述挖掘铲组件（60）运动的伺服电机（30）；紧固在所述机架（10）上的振动电机（40）；设置在所述机架（10）上用于向所述伺服电机（30）和所述振动电机（40）提供动力的驱动电源（20）；以及顶部敞口且可拆卸设置在所述机架（10）上用于承接与泥土分离后的荸荠的料箱（80）；其中，所述挖掘铲组件（60）包括一设置在所述机架（10）上且成型有轨迹凹槽（621）的轨迹棘轮（62）、通过第一链轮轴和第二链轮轴设置在所述机架（10）上的一对链轮链条单元（61）、与所述链轮链条单元（61）连接且与所述轨迹棘轮（62）的轨迹凹槽（621）相配合的挖掘铲（63），所述链轮链条单元（61）对称设置在所述机架（10）的相向两侧，所述轨迹棘轮（62）位于一对所述链轮链条单元（61）之间，所述链轮链条单元（61）驱使所述挖掘铲（63）在所述机架（10）上做循环升降运动，所述伺服电机（30）通过所述第一带轮单元（52）和所述第二带轮单元（53）分别驱使所述轮轴（51）和所述第一链轮轴转动，所述驱动电源（20）通过线路分别与所述伺服电机（30）和所述振动电机（40）连接。2.如权利要求1所述的手扶式荸荠收获机，其特征在于，所述链轮链条单元（61）包括一紧固在所述第一链轮轴端部上的主动链轮（611）、一紧固在所述第二链轮轴端部上的从动链轮（612）、一啮合在所述主动链轮（611）和所述从动链轮（612）上的链条（613），其中，所述主动链轮（611）位于所述从动链轮（612）的正下方，所述主动链轮（611）高于所述行走轮（50）设置。3.如权利要求2所述的手扶式荸荠收获机，其特征在于，所述挖掘铲（63）包括一承载板（631），对称且固定设置在所述承载板（631）的一对相向边沿上的一对第一侧板（632），一端部与一侧所述第一侧板（632）固连、另一端部与另一侧所述第一侧板（632）固连的一第二侧板（635），其中，所述承载板（631）上与所述第二侧板（635）相对的一边沿上、所述第一侧板（632）上与该边沿垂直相交的边沿上分别成型有挖掘刃，所述承载板（631）上成型有供泥土卸下的筛孔（634），所述第一侧板（632...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋少云，张永林，王锐，尹芳，王旺平，王祯祯，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42