用于样本分析仪的反应杯抓手及样本分析设备制造技术

本实用新型专利技术涉及化学分析设备技术领域，特别是涉及一种反应杯抓手，包括第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪设有第一夹持部，第二卡爪设有第二夹持部，第一夹持部与第二夹持部相对，第一卡爪和第二卡爪相对运动能够带动第一夹持部和第二夹持部相互靠近或者相互远离，当第一夹持部和第二夹持部相互靠近至预设距离时，反应杯抓手能够将反应杯夹于第一夹持部和第二夹持部之间；第一夹持部设有下滑面，当反应杯抓手将反应杯夹持提起时，下滑面抵接第一凸缘以使反应杯具有下滑的趋势，下滑面托住第一凸缘，第二夹持部托住第二凸缘，以使反应杯搭在第一夹持部和第二夹持部之间。该反应杯抓手移动和运送反应杯时，不易出现抓杯、放杯故障，可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
用于样本分析仪的反应杯抓手及样本分析设备
本技术涉及化学分析设备
，特别是涉及一种用于样本分析仪的反应杯抓手及样本分析设备。
技术介绍
全自动凝血分析仪使用光学法和磁珠法检测样本时，一般采用矩形带凸缘的中空透明塑料杯作为检测样杯，也称反应杯。反应杯由凸缘和杯体组成，杯体用来盛放测试液体和不锈钢珠，凸缘用来支撑反应杯。反应杯抓手是全自动凝血分析仪重要的执行机构，承担着反应杯的放置及运送工作。反应杯抓手通过管式电磁铁的打开和闭合来带动两个卡爪的打开和闭合，从而实现对反应杯的释放和夹持。为了方便反应杯的释放和夹持，在卡爪上加工了凸缘定位槽，凸缘定位槽的作用是夹持反应杯的凸缘。目前卡爪上的凸缘定位槽采用矩形槽结构，矩形槽结构包括一个水平面和一个竖直面，在反应杯抓手夹持提起反应杯时，水平面起到水平定位作用，而竖直面直接夹持反应杯，从而实现将反应杯的夹持提起。但是，卡爪在夹持反应杯的瞬间可能会导致反应杯发生振动而容易出现偏斜，从而引起反应杯抓手抓杯、放杯故障。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的反应杯容易出现偏斜的问题，提供一种可靠抓取反应杯的用于样本分析仪的反应杯抓手，同时还提供了一种包含该反应杯抓手的样本分析设备。一种用于样本分析仪的反应杯抓手，用于抓取反应杯，反应杯的杯口两端的外壁上分别设有向外的凸缘，分别为第一凸缘和第二凸缘；反应杯抓手包括第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪设有第一夹持部，第二卡爪设有第二夹持部，第一夹持部与第二夹持部相对，第一卡爪和第二卡爪相对运动能够带动第一夹持部和第二夹持部相互靠近或者相互远离，当第一夹持部和第二夹持部相互靠近至预设距离时，反应杯抓手能够将反应杯夹于第一夹持部和第二夹持部之间；第一夹持部设有下滑面，当反应杯抓手将反应杯夹持提起时，下滑面抵接第一凸缘以使反应杯具有下滑的趋势，下滑面托住第一凸缘，第二夹持部托住第二凸缘，以使反应杯搭在第一夹持部和第二夹持部之间。在其中一个实施例中，下滑面朝向第二夹持部倾斜。在其中一个实施例中，下滑面为相对于水平方向倾斜预设角度的平面。在其中一个实施例中，下滑面相对于水平方向倾斜的角度范围为40°～60°。在其中一个实施例中，下滑面为平面、凹弧面或者凸弧面。在其中一个实施例中，第二夹持部设有第二下滑面，反应杯抓手将反应杯夹持提起时，下滑面托住第一凸缘，第二下滑面托住第二凸缘。在其中一个实施例中，第二下滑面朝向第一夹持部倾斜。在其中一个实施例中，第二夹持部设有水平支撑面，反应杯抓手将反应杯夹持提起时，下滑面托住第一凸缘，水平支撑面托住第二凸缘。在其中一个实施例中，第二夹持部具有与第一夹持部相同的结构，第一夹持部和第二夹持部相互形成平面对称。在其中一个实施例中，第一卡爪设有第一避让部，第一避让部位于第一夹持部上方，第一避让部开设有第一避让槽；第二卡爪设有第二避让部，第二避让部位于第二夹持部上方，第二避让部开设有第二避让槽；第一避让槽和第二避让槽的槽宽均小于或等于用于凝血反应的金属球外径；第一凸缘上设有向杯口朝向凸起的第一凸起部，第二凸缘上设有向杯口朝向凸起的第二凸起部，第一卡爪和第二卡爪相对运动以夹持反应杯时，第一凸起部进入第一避让槽内并与第一避让部形成相向运动，第二凸起部进入第二避让槽内并与第二避让部形成相向运动。在其中一个实施例中，第一卡爪还开设有第一工艺槽，第一工艺槽开设于沿着下滑面向上延伸的位置，第一工艺槽的槽深方向为下滑面向上延伸的方向。一种样本分析设备，包括上述任一项的用于样本分析仪的反应杯抓手。本技术的有益效果包括：通过设置下滑面，在反应杯抓手将反应杯夹持提起时，反应杯的第一凸缘被第一夹持部的下滑面托住，反应杯的第二凸缘被第二夹持部托住，搭在下滑面上的反应杯在自身重力作用下具有下滑的趋势，反应杯能够稳定地搭在第一夹持部和第二夹持部之间。在反应杯抓手抓取反应杯时，即使反应杯在反应杯抓手夹持的瞬间发生振动而出现偏斜，在反应杯自身重力作用下也能重新将反应杯纠正到水平状态，使得反应杯能够稳定搭在第一夹持部和第二夹持部之间。从而通过该反应杯抓手移动和运送反应杯时，不易出现抓杯、放杯故障，可靠性高。附图说明图1为本技术一实施例使用的反应杯的结构示意图；图2为本技术一实施例提供的反应杯抓手的结构示意图；图3为图2所示结构的主视图；图4为图1所示结构与图2所示结构的装配示意图；图5为图4所示结构圈出部分的放大图；图6为图4所示结构的主视图；图7为本技术一实施例的反应杯被第一夹持部和第二夹持部夹持提起的示意简图。其中：100-反应杯；101-杯底,；102-端面杯壁；103-侧面杯壁；110-第一凸缘；111-第一凸起部；120-第二凸缘；121-第二凸起部；200-反应杯抓手；210-第一卡爪；211-第一夹持部；212-下滑面；213-第一避让部；214-第一避让槽；215-第一工艺槽；220-第二卡爪；221-第二夹持部；222-第二下滑面；223-第二避让部；224-第二避让槽；225-第二工艺槽；230-驱动机构；240-弹性件；300-金属球。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本技术的用于样本分析仪的反应杯抓手及样本分析设备进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。请参见图1至图3所示，本技术一实施例提供的用于样本分析仪的反应杯抓手200，用于抓取反应杯100。请参阅图1，反应杯100的杯口两端的外壁上分别设有向外的凸缘，分别为第一凸缘110和第二凸缘120。请参阅图2和图3，反应杯抓手200包括第一卡爪210和第二卡爪220，第一卡爪210设有第一夹持部211，第二卡爪220设有第二夹持部221，第一夹持部211与第二夹持部221相对，第一卡爪210和第二卡爪220相对运动能够带动第一夹持部211和第二夹持部221相互靠近或者相互远离。请结合图4至图6，当第一夹持部211和第二夹持部221相互靠近至预设距离时，反应杯抓手200能够将反应杯100夹于第一夹持部211和第二夹持部221之间。第一夹持部211设有下滑面212，当反应杯抓手200将反应杯100夹持提起时，下滑面212抵接第一凸缘110以使反应杯100具有下滑的趋势，下滑面212托住第一凸缘110，第二夹持部221托住第二凸缘120，以使反应杯100搭在第一夹持部211和第二夹持部221之间。如图1所示，反应杯100大致呈一端开口的中空长方体状，杯口大致呈矩形，包括杯底101、两个相对的端面杯壁102和两个相对的侧面杯壁103。反应杯100的长方形杯口的两端分别设有第一凸缘110和第二凸缘120，一个端面杯壁102对应第一凸缘110，另一端面杯壁102对应第二凸缘120。在其他一些实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于样本分析仪的反应杯抓手，用于抓取反应杯(100)，所述反应杯(100)的杯口两端的外壁上分别设有向外的凸缘，分别为第一凸缘(110)和第二凸缘(120)；其特征在于：所述反应杯抓手(200)包括第一卡爪(210)和第二卡爪(220)，所述第一卡爪(210)设有第一夹持部(211)，所述第二卡爪(220)设有第二夹持部(221)，所述第一夹持部(211)与所述第二夹持部(221)相对，所述第一卡爪(210)和所述第二卡爪(220)相对运动能够带动所述第一夹持部(211)和所述第二夹持部(221)相互靠近或者相互远离，当所述第一夹持部(211)和所述第二夹持部(221)相互靠近至预设距离时，所述反应杯抓手(200)能够将所述反应杯(100)夹于所述第一夹持部(211)和所述第二夹持部(221)之间；所述第一夹持部(211)设有下滑面(212)，当所述反应杯抓手(200)将所述反应杯(100)夹持提起时，所述下滑面(212)抵接所述第一凸缘(110)以使所述反应杯(100)具有下滑的趋势，所述下滑面(212)托住所述第一凸缘(110)，所述第二夹持部(221)托住所述第二凸缘(120)，以使所述反应杯(100)搭在所述第一夹持部(211)和所述第二夹持部(221)之间。...

【技术特征摘要】
1.一种用于样本分析仪的反应杯抓手，用于抓取反应杯(100)，所述反应杯(100)的杯口两端的外壁上分别设有向外的凸缘，分别为第一凸缘(110)和第二凸缘(120)；其特征在于：所述反应杯抓手(200)包括第一卡爪(210)和第二卡爪(220)，所述第一卡爪(210)设有第一夹持部(211)，所述第二卡爪(220)设有第二夹持部(221)，所述第一夹持部(211)与所述第二夹持部(221)相对，所述第一卡爪(210)和所述第二卡爪(220)相对运动能够带动所述第一夹持部(211)和所述第二夹持部(221)相互靠近或者相互远离，当所述第一夹持部(211)和所述第二夹持部(221)相互靠近至预设距离时，所述反应杯抓手(200)能够将所述反应杯(100)夹于所述第一夹持部(211)和所述第二夹持部(221)之间；所述第一夹持部(211)设有下滑面(212)，当所述反应杯抓手(200)将所述反应杯(100)夹持提起时，所述下滑面(212)抵接所述第一凸缘(110)以使所述反应杯(100)具有下滑的趋势，所述下滑面(212)托住所述第一凸缘(110)，所述第二夹持部(221)托住所述第二凸缘(120)，以使所述反应杯(100)搭在所述第一夹持部(211)和所述第二夹持部(221)之间。2.根据权利要求1所述的用于样本分析仪的反应杯抓手，其特征在于，所述下滑面(212)朝向所述第二夹持部(221)倾斜。3.根据权利要求1所述的用于样本分析仪的反应杯抓手，其特征在于，所述下滑面(212)为相对于水平方向倾斜预设角度的平面。4.根据权利要求3所述的用于样本分析仪的反应杯抓手，其特征在于，所述下滑面(212)相对于水平方向倾斜的角度范围为40°～60°。5.根据权利要求1所述的用于样本分析仪的反应杯抓手，其特征在于，所述下滑面(212)为平面、凹弧面或者凸弧面。6.根据权利要求1-5任一项所述的用于样本分析仪的反应杯抓手，其特征在于，所述第二夹持部(221)设有第二下滑面(222)，所述反应杯抓手(200)将所述反应杯(100)夹持提起时，所述下滑面(212)托住所述第一凸缘(110)，所述第二下滑面(222)托住所述第二凸缘(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴亮，程杰，曹辛酉，李鑫，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，北京深迈瑞医疗电子技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44