自动化起重吊环控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动化起重吊环控制装置，包含机架及传动机构，吊环通过吊环螺杆设于机架上，吊环螺杆两端分别设置有吊环螺母一和吊环螺母二，传动机构包含电机、联轴器、链条传动组件一、传动轴、链条传动组件二、传动螺杆和传动螺母；电机输出轴通过联轴器分别与吊环螺母一、链条传动组件一连接；链条传动组件一和链条传动组件二分别与传动轴两端连接；传动螺母套装在传动螺杆上，传动螺杆延伸出传动螺母，传动螺杆的该端部与链条传动组件二连接，传动螺母通过螺杆支架与吊环螺杆固定。本实用新型专利技术结构简单，设计新颖、合理，有效降低机械作业和高空作业劳动强度和风险，提高生产效率和安全性，节约起重吊装成本，具有较强的推广应用价值。

Automatic Lifting Ring Control Device

The utility model relates to an automatic lifting ring control device, which comprises a frame and a transmission mechanism. The lifting ring is arranged on the frame through a suspension ring screw, and the two ends of the suspension ring screw are respectively provided with a suspension ring nut and a suspension ring nut. The transmission mechanism comprises a motor, a coupling, a chain transmission component, a transmission shaft, a chain transmission component, a transmission screw and an output shaft of the motor. The drive nut is sleeved on the drive screw, the drive screw extends out the drive nut, and the end of the drive screw is connected with the chain drive component, and the drive nut is fixed with the suspension ring screw through the screw support. The utility model has the advantages of simple structure, novel design, reasonable design, effective reduction of labor intensity and risk in mechanical operation and aerial operation, improvement of production efficiency and safety, saving lifting and hoisting costs, and strong popularization and application value.

【技术实现步骤摘要】
自动化起重吊环控制装置
本技术涉及起重吊装设备领域，特别涉及一种自动化起重吊环控制装置。
技术介绍
目前，在起重吊装工程中，通过吊环连接起重设备与吊索及起重物体，从而满足起重物起落的目的。适用于所用起重吊装工程的现有起重吊装装置，操作过程需专业人员进行，其吊环安装比较复杂，吊环螺栓穿越吊索安装时，螺栓与螺母安装受吊索外力作用，螺杆很难穿入、螺母安装不到位，人员易受到机械伤害；起重吊装完毕，在吊环拆除时，因为在高空悬挂，需人工攀爬到高空进行拆除，费时费力，存在高空坠落、机械伤害的风险。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术提供一种自动化起重吊环控制装置，结构简单，设计新颖、合理，有效降低机械作业和高空作业劳动强度和风险，提高生产效率和安全性，节约起重吊装成本。按照本技术所提供的设计方案，一种自动化起重吊环控制装置，包含机架及设于机架上的传动机构，吊环通过吊环螺杆设于机架上，吊环螺杆两端分别设置有吊环螺母一和吊环螺母二，所述的传动机构包含电机、联轴器、链条传动组件一、传动轴、链条传动组件二、传动螺杆和传动螺母；电机输出轴通过联轴器分别与吊环螺母一、链条传动组件一连接；链条传动组件一和链条传动组件二分别与传动轴两端连接；传动螺母套装在传动螺杆上，传动螺杆延伸出传动螺母，传动螺杆的该端部与链条传动组件二连接，所述的传动螺母通过螺杆支架与吊环螺杆固定。上述的，所述的链条传动组件一和链条传动组件二均包含上下两个端部链轮、链条和与机架固定的链轮外壳，上下两个端部链轮、链条均设于链轮外壳内；链条传动组件一的下端部链轮与吊环螺母一同轴固定，并与联轴器连接。优选的，链条传动组件一的上端部链轮处还设置有手轮。上述的，还包含有与电机电连接的电气控制单元。优选的，所述的机架上还设置有用于限定吊环螺杆直线运动位移的限位器一和限位器二；所述的限位器一和限位器二均与电气控制单元电连接。优选的，所述的吊环上还设置有用于采集吊装起重受力数据的重力传感器；所述的重力传感器与电气控制单元电连接。本技术的有益效果：本技术结构简单，设计新颖、合理，能满足各种吨位起重吊装工程中吊环自动安装、拆卸，可有效降低机械作业、高空作业劳动强度和风险，提高生产效率和安全性，且实现远程控制，提高起重吊装工程吊具的自动化程度，节约起重吊装成本；有效提高起重吊装过程中吊具的自动化程度，降低工人的劳动强度，提高生产效率和施工的安全性，适用性强，具有较强的推广应用价值。附图说明：图1为本技术结构示意图。具体实施方式：图中标号，标号1代表电气控制单元，标号2代表联轴器，标号3、6、9、12代表链轮，标号5、11代表链条，标号4、10代表链轮外壳，标号7代表重力传感器，标号8代表传动轴，标号13代表传动螺母，标号14代表传动螺杆，标号15、17代表限位器，标号16代表螺杆支架，标号18代表吊环，标号19代表手轮。下面结合附图和技术方案对本技术作进一步详细的说明，并通过优选的实施例详细说明本技术的实施方式，但本技术的实施方式并不限于此。针对现有适用于所用起重吊装工程的起重吊装装置，操作过程需专业人员进行，其吊环安装比较复杂，吊环螺栓穿越吊索安装时，螺栓与螺母安装受吊索外力作用，螺杆很难穿入、螺母安装不到位，人员易受到机械伤害；起重吊装完毕，在吊环拆除时，因为在高空悬挂，需人工攀爬到高空进行拆除，费时费力，存在高空坠落、机械伤害的风险等情形。本实施例，参见图1所示，提供一种自动化起重吊环控制装置，包含机架及设于机架上的传动机构，吊环通过吊环螺杆设于机架上，吊环螺杆两端分别设置有吊环螺母一和吊环螺母二，所述的传动机构包含电机、联轴器、链条传动组件一、传动轴、链条传动组件二、传动螺杆和传动螺母；电机输出轴通过联轴器分别与吊环螺母一、链条传动组件一连接；链条传动组件一和链条传动组件二分别与传动轴两端连接；传动螺母套装在传动螺杆上，传动螺杆延伸出传动螺母，传动螺杆的该端部与链条传动组件二连接，所述的传动螺母通过螺杆支架与吊环螺杆固定。通过两个链条传动组件和传动轴、传动螺杆和传动螺母配合，将电机动力进行传递，从而带动吊装螺杆的左右直线运动，完成吊装吊具的安装拆卸目的，降低作业强度，提高作业效率和安全性。上述的，所述的链条传动组件一和链条传动组件二均包含上下两个端部链轮、链条和与机架固定的链轮外壳，上下两个端部链轮、链条均设于链轮外壳内；链条传动组件一的下端部链轮与吊环螺母一同轴固定，并与联轴器连接；结构简单，保证力传递的稳定性和可靠性。优选的，链条传动组件一的上端部链轮处还设置有手轮，可进行现场操作进而带动吊环螺杆的复合直线运动。上述的，还包含有与电机电连接的电气控制单元，自动化程度高，可实现远程控制，操作更加方便。优选的，所述的机架上还设置有用于限定吊环螺杆直线运动位移的限位器一和限位器二；所述的限位器一和限位器二均与电气控制单元电连接，保证作业过程中的安全性、可靠性。优选的，所述的吊环上还设置有用于采集吊装起重受力数据的重力传感器；所述的重力传感器与电气控制单元电连接。电机可采用无刷直流力矩电机等，为吊环螺栓处于堵转状态下提供的低转速、大转矩；电气控制单元（可包含正反转电气控制系统、蓄电池、远程控制系统），通过继电器等电器元件控制无刷直流力矩电机正反转及自锁互锁，并实现现场控制和远程控制的目的；螺母旋转部件的传动比与螺杆直线部件传动比相同；将吊环螺母与1#链轮固定在同一轴上，并通过联轴器与无刷直流力矩电机的连接，无刷直流力矩电机旋转带动吊环螺母旋转（正转安装、反转拆除），实现吊环螺母安装拆除的目的；同时带动1#链轮旋转；1#链轮旋转通过1#链条带动2#链轮旋转；2#链轮旋转通过传动轴带动3#链轮旋转；3#链轮旋转通过2#链条带动4#链轮与传动螺杆旋转，传动螺杆旋转带动传动螺母直线运动；传动螺母与吊环螺杆采用固定支架固定，传动螺母直线运动带动吊环螺栓直线运动，实现吊环螺杆直线移动目的；设置限位器，吊环螺杆直线移动时碰撞到限位器，限位器动作后发出信号无刷直流力矩电机停转，形成互锁；设置框架式重量传感器，起吊设备吊索直接作用于框架式重量传感器，框架式重量传感器与吊环系统固定连接，吊装时通过框架式的重量传感器把力传递到吊环下部及两侧，保护吊环上部安装的链轮、链条箱外壳结构；框架式重量传感器根据受力情况发出模拟信号的量程，从而控制继电器线圈动作；框架式重量传感器无外力作用（部件自重已考虑），继电器为常闭端子，电机可动作；框架式重量传感器受外力作用（起重吊装物时），继电器为常开端子，电机不动作，形成自锁；设置手轮，应急状态下（动力系统不动作）对传动系统控制，实现吊环螺栓安装拆除。工作原理如下：一、吊环螺栓安装：电气控制单元1（正反转电气控制系统、蓄电池、远程控制系统），手动操作电气控制箱“关闭”按钮或远程操作键盘“关闭”按钮，框架式重量传感器7不受力，无信号输出（常闭端子）；2#限位器17无信号输出（常闭端子）；吊环螺杆碰撞1#限位器15，并有信号输出（常闭端子为开端子，反转控制系统无法启动，自锁打开），无刷直流力矩电机1启动（正转），电机转动主要为吊环螺栓处于堵转状态下提供的低转速、大转矩。通过联轴器2将1#链轮3（吊环螺母与链轮同轴固定）本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化起重吊环控制装置，包含机架及设于机架上的传动机构，吊环通过吊环螺杆设于机架上，其特征在于，吊环螺杆两端分别设置有吊环螺母一和吊环螺母二，所述的传动机构包含电机、联轴器、链条传动组件一、传动轴、链条传动组件二、传动螺杆和传动螺母；电机输出轴通过联轴器分别与吊环螺母一、链条传动组件一连接；链条传动组件一和链条传动组件二分别与传动轴两端连接；传动螺母套装在传动螺杆上，传动螺杆延伸出传动螺母，传动螺杆的端部与链条传动组件二连接，所述的传动螺母通过螺杆支架与吊环螺杆固定。

【技术特征摘要】
1.一种自动化起重吊环控制装置，包含机架及设于机架上的传动机构，吊环通过吊环螺杆设于机架上，其特征在于，吊环螺杆两端分别设置有吊环螺母一和吊环螺母二，所述的传动机构包含电机、联轴器、链条传动组件一、传动轴、链条传动组件二、传动螺杆和传动螺母；电机输出轴通过联轴器分别与吊环螺母一、链条传动组件一连接；链条传动组件一和链条传动组件二分别与传动轴两端连接；传动螺母套装在传动螺杆上，传动螺杆延伸出传动螺母，传动螺杆的端部与链条传动组件二连接，所述的传动螺母通过螺杆支架与吊环螺杆固定。2.根据权利要求1所述的自动化起重吊环控制装置，其特征在于，所述的链条传动组件一和链条传动组件二均包含上下两个端部链轮、链条和与机架固定的链轮外壳，上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴松松，曹仲远，代真，王全忠，
申请(专利权)人：中国有色金属工业第六冶金建设有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41