一种用于片状材料的翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术系提供一种用于片状材料的翻转装置，包括机架，机架上滑动连接有升降支架，升降支架与升降气缸的输出端固定连接，机架上还设有导向缺口；机架铰接有翻转气缸，翻转气缸的输出端固定有杆端关节轴承，杆端关节轴承转动连接有导向轴，导向轴的一端转动连接有连杆，连杆远离导向轴的一端固定有主动转轴，主动转轴通过同步带组件连接有从动转轴，从动转轴固定有抓取支架，抓取支架上设有至少一组抓取组件。本实用新型专利技术设置合理的翻转结构，能够对片状材料实现180°翻转，工作效率高，翻转通过多次动作完成，翻转动作稳定可靠，装置整体有效利用纵向的空间资源，占地面积小，装置整体的结构简单。

A Flipping Device for Flake Material

The utility model provides a turning device for sheet material, including a frame, a sliding connection of a lifting bracket on the frame, a fixed connection between the lifting bracket and the output end of the lifting cylinder, and a guide notch on the frame; a turning cylinder is articulated on the frame, a rod end joint bearing is fixed on the output end of the turning cylinder, and a rod end joint bearing is rotationally connected with a guide shaft, and a guide shaft. One end is rotated and connected with a connecting rod, and one end of the connecting rod away from the guide shaft is fixed with an active rotating shaft. The active rotating shaft is connected with a driven rotating shaft through a synchronous belt component. The driven rotating shaft is fixed with a grabbing bracket, and at least one group of grabbing components are arranged on the grabbing bracket. The utility model has a reasonable overturning structure, which can realize 180 degree overturning of sheet material, has high working efficiency, can complete the overturning through multiple actions, the overturning operation is stable and reliable, and the device can effectively utilize the longitudinal space resources as a whole, occupies a small area, and the overall structure of the device is simple.

【技术实现步骤摘要】
一种用于片状材料的翻转装置
本技术涉及翻转装置，具体公开了一种用于片状材料的翻转装置。
技术介绍
在电子连接器、薄膜片等加工领域中，经常需要对片状材料进行加工，片状材料的加工通常是在其大面积的表面进行，大多时候需要对片状材料翻转以对其两个表面进行加工。现有的翻转装置通常都是采用电机配合夹取组件实现，夹取组件将待翻转材料夹紧后，电机带动夹取组件与材料一同翻转，这种翻转装置的占用空间大、整体结构复杂，导致使用成本高，此外，现有的翻转装置无法对片状材料进行翻转，需要通过人手对片状材料进行翻转，工作效率低，且成本高、出错率高。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种用于片状材料的翻转装置，能够对片状材料实现180°翻转，工作效率高，且占用空间资源少。为解决现有技术问题，本技术公开一种用于片状材料的翻转装置，包括机架，机架上固定有导柱，导柱中滑动连接有升降支架，升降支架与升降气缸的输出端固定连接，升降气缸固定于机架，机架上还设有导向缺口；机架铰接有翻转气缸，翻转气缸的输出端固定有杆端关节轴承，杆端关节轴承转动连接有导向轴，导向轴与导向缺口匹配，导向轴远离杆端关节轴承的一端转动连接有连杆，连杆远离导向轴的一端固定有主动转轴，主动转轴通过同步带组件连接有从动转轴，主动转轴和从动转轴均转动连接于升降支架中，从动转轴固定有抓取支架，抓取支架上设有至少一组抓取组件。进一步的，导向缺口位于机架靠近导向轴一侧的中部。进一步的，机架的上部固定有上限位结构。进一步的，机架的下部固定有下限位结构。进一步的，导向轴转动连接有导向轮，导向轮位于杆端关节轴承和连杆之间。进一步的，同步带组件包括通过同步带连接的主动轮和从动轮，主动轮与主动转轴固定连接，从动轮与从动转轴固定连接。进一步的，抓取组件包括至少一个真空吸嘴。本技术的有益效果为：本技术公开一种用于片状材料的翻转装置，设置合理的翻转结构，能够对片状材料实现180°翻转，工作效率高，翻转通过多次动作完成，能够有效防止片状材料因持续受到空气阻力而脱落，使翻转动作稳定可靠，装置整体有效利用纵向的空间资源，占地面积小，能够有效节省空间成本，同时，装置整体的结构简单，能够进一步降低成本。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术在工作初期的立体结构示意图。图3为本技术在工作中期的立体结构示意图。图4为本技术在图3中A的放大结构示意图。图5为本技术在工作后期的立体结构示意图。附图标记为：机架10、导柱11、升降支架12、升降气缸13、导向缺口14、上限位结构15、下限位结构16、翻转气缸20、杆端关节轴承21、导向轴22、导向轮221、连杆23、主动转轴24、同步带组件25、同步带251、主动轮252、从动轮253、从动转轴26、抓取支架27、抓取组件28、真空吸嘴281。具体实施方式为能进一步了解本技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。参考图1至图5。本技术实施例公开一种用于片状材料的翻转装置，包括机架10，机架10上固定有导柱11，导柱11中滑动连接有升降支架12，升降支架12与升降气缸13的输出端固定连接，升降气缸13固定于机架10，优选地，升降气缸13固定于机架10的下部，机架10上还设有导向缺口14，导向缺口14向机架10靠近翻转气缸20固定端的一侧凹陷；机架10铰接有翻转气缸20，翻转气缸20的输出端固定有杆端关节轴承21，杆端关节轴承21转动连接有导向轴22，导向轴22与导向缺口14匹配，导向轴22远离杆端关节轴承21的一端转动连接有连杆23，连杆23远离导向轴22的一端固定有主动转轴24，主动转轴24通过同步带组件25连接有从动转轴26，主动转轴24和从动转轴26均转动连接于升降支架12中，从动转轴26固定有抓取支架27，抓取支架27上设有至少一组抓取组件28。本技术的工作过程依次为：初期，如图2所示，升降气缸13的处于伸长状态，升降支架12位于顶部，连杆23处于竖直状态，主动转轴24位于导向轴22的上方，抓取支架27朝上，抓取组件28将片状材料抓住；中期，如图3所示，升降气缸13放气缩短，升降支架12逐渐下降，翻转气缸20放气缩短，连杆23、导向轴22、杆端关节轴承21跟随升降支架12下降，导向轴22到达导向缺口221时，由于翻转气缸20收缩的作用导向槽22进入导向缺口14中，连杆23处于水平状态，主动转轴24和导向轴22的连线与水平面平行，由于主动转轴24始终沿直线下降，配合导向轴22和导向缺口14的作用，使主动转轴24发生转动，主动转轴24通过同步带组件25带动从动转轴26转动，从动转轴26带动抓取支架27转动，片状材料相对于初始状态翻转了90°；后期，如图5所示，升降气缸13继续放气缩短，升降支架12继续下降，翻转气缸20充气伸长，导向轴22离开导向缺口14，连杆23处于竖直状态，主动转轴24位于导向轴22的下方，主动转轴24发生转动，通过同步带组件25的作用带动从动转轴26转动，从动转轴26带动抓取支架27转动，片状材料又翻转了90°，相对于初始状态翻转了180°。本技术设置合理的翻转结构，能够对片状材料实现180°翻转，工作效率高，翻转通过多次动作完成，能够有效防止片状材料因持续受到空气阻力而脱落，使翻转动作稳定可靠，装置整体有效利用纵向的空间资源，占地面积小，能够有效节省空间成本，同时，装置整体的结构简单，能够进一步降低成本。在本实施例中，导向缺口14位于机架10靠近导向轴22一侧的中部，能够预留较多的位置用于对抓取支架27进行过渡翻转，即中期的90°翻转，设置于中部能够有效降低装置的体积，能够有效节省空间，同时能够节省装置材料，降低成本。在本实施例中，机架10的上部固定有上限位结构15，优选地，上限位结构15为限位柱，机架10的下部固定有下限位结构16，优选地，下限位结构16为限位座，用于限制升降支架12的上下临界位置，从而能够有效调整抓取支架27的上下临界位置，能够有效确保抓取组件28能够对准片状材料进行抓取或放置。在本实施例中，导向轴22转动连接有导向轮221，导向轮221位于杆端关节轴承21和连杆23之间，导向轮221能够有效缓冲导向轴221与机架10、和导向缺口14之间的摩擦，能够有效防止结构损坏，还能够有效确保各个动作实施的顺畅性。在本实施例中，同步带组件25包括通过同步带251连接的主动轮252和从动轮253，主动轮252与主动转轴24固定连接，从动轮253与从动转轴26固定连接。在本实施例中，抓取组件28包括至少一个真空吸嘴281，真空吸嘴281能够便捷可靠地抓取片状材料，抓取效率高，优选地，一个抓取组件28包括两个真空吸嘴281，能够有效提高对片状材料抓取的稳定性。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于片状材料的翻转装置，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)上固定有导柱(11)，所述导柱(11)中滑动连接有升降支架(12)，所述升降支架(12)与升降气缸(13)的输出端固定连接，所述升降气缸(13)固定于所述机架(10)，所述机架(10)上还设有导向缺口(14)；所述机架(10)铰接有翻转气缸(20)，所述翻转气缸(20)的输出端固定有杆端关节轴承(21)，所述杆端关节轴承(21)转动连接有导向轴(22)，所述导向轴(22)与所述导向缺口(14)匹配，所述导向轴(22)远离所述杆端关节轴承(21)的一端转动连接有连杆(23)，所述连杆(23)远离所述导向轴(22)的一端固定有主动转轴(24)，所述主动转轴(24)通过同步带组件(25)连接有从动转轴(26)，所述主动转轴(24)和所述从动转轴(26)均转动连接于所述升降支架(12)中，所述从动转轴(26)固定有抓取支架(27)，所述抓取支架(27)上设有至少一组抓取组件(28)。

【技术特征摘要】
1.一种用于片状材料的翻转装置，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)上固定有导柱(11)，所述导柱(11)中滑动连接有升降支架(12)，所述升降支架(12)与升降气缸(13)的输出端固定连接，所述升降气缸(13)固定于所述机架(10)，所述机架(10)上还设有导向缺口(14)；所述机架(10)铰接有翻转气缸(20)，所述翻转气缸(20)的输出端固定有杆端关节轴承(21)，所述杆端关节轴承(21)转动连接有导向轴(22)，所述导向轴(22)与所述导向缺口(14)匹配，所述导向轴(22)远离所述杆端关节轴承(21)的一端转动连接有连杆(23)，所述连杆(23)远离所述导向轴(22)的一端固定有主动转轴(24)，所述主动转轴(24)通过同步带组件(25)连接有从动转轴(26)，所述主动转轴(24)和所述从动转轴(26)均转动连接于所述升降支架(12)中，所述从动转轴(26)固定有抓取支架(27)，所述抓取支架(27)上设有至少一组抓取组件(28)。2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建坤，付国军，
申请(专利权)人：富加宜连接器东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44