型钢码垛装置及含有该装置的型钢包装设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种型钢码垛装置及含有该装置的型钢包装设备，属于钢材生产包装设备技术领域，包括设于型钢输送链末端的卸料机构和码垛机构，卸料机构包括托料板和输送叉臂，两个以上的托料板和输送叉臂分别设于型钢输送链的两侧，托料板底部设有第一升降部件，输送叉臂底部设有平移驱动部件；码垛机构设于型钢输送链的末端，第一升降部件、平移驱动部件和码垛机构均设于支架上。利用卸料机构将型钢输送链末端的单排型钢托起放到输送叉臂上，再利用平移驱动部件将输送叉臂上的型钢移至码垛机构上，方便将一排排的型钢自下而上逐一码放成垛。利用本实用新型专利技术能够降低了工作人员的劳动强度，提高工作效率，尤其适应大批量型钢生产的需要。

Shape steel palletizing device and section steel packaging equipment containing the device

The utility model provides a type steel palletizing device and a type steel packaging device containing the device, which belongs to the technical field of steel production and packaging equipment. The unloading mechanism includes a discharge mechanism and a palletizing mechanism at the end of the section steel conveyor chain. The unloading mechanism includes a pallet and a conveyor fork arm. More than two pallets and a conveyor fork arm are respectively arranged on both sides of the type steel conveyor chain, and the bottom of the pallet plate is provided with a first step. A lifting component is provided with a translation driving component at the bottom of the conveying fork arm, and a stacking mechanism is arranged at the end of the section steel conveying chain. The first lifting component, the translation driving component and the stacking mechanism are all arranged on the bracket. The unloading mechanism is used to lift the single row section steel at the end of the section steel conveying chain onto the conveying fork arm, and then the section steel on the conveying fork arm is moved to the palletizing mechanism by the translation driving component, so that the row of section steel can be stacked one by one from bottom to top. The utility model can reduce the labor intensity of the staff, improve the work efficiency, and especially meet the needs of large-scale section steel production.

【技术实现步骤摘要】
型钢码垛装置及含有该装置的型钢包装设备
本技术属于钢材生产包装设备
，更具体地说，是涉及一种型钢码垛装置及含有该装置的型钢包装设备。
技术介绍
C型钢为横截面为C形的冷轧型材，壁薄自重轻，性能优良，强度高，应用极其广泛。目前，C型钢均是由C型钢成型机自动加工成型的，已经形成流水线生产，在其后序包装过程中，需要成捆打包。鉴于目前C型钢属于大批量生产，包装时需要将若干层C型钢叠加成捆打包，方便转运。原有的C型钢码垛操作主要是人工操作叉车进行，不仅劳动强度大，而且工作效率低下，已经不适应大批量生产的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种型钢码垛装置及含有该装置的型钢包装设备，以解决现有技术中存在的人工操作叉车码垛C型钢工作效率低、劳动强度大的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种型钢码垛装置，包括设置于型钢输送链末端的卸料机构和用于码放型钢的码垛机构，所述卸料机构包括用于将型钢输送链末端的型钢托起的托料板和用于将托料板上的型钢移至码垛机构上方的输送叉臂，所述托料板和输送叉臂均为两个以上，两个以上的所述托料板和输送叉臂分别设置于所述型钢输送链的两侧，所述托料板的底部设有第一升降部件，所述输送叉臂的底部设有用于驱动所述输送叉臂平移的平移驱动部件；所述码垛机构设置于所述型钢输送链的末端，所述第一升降部件、平移驱动部件和所述码垛机构均设置于支架上。进一步地，所述第一升降部件包括第一伸缩构件和连接件，所述第一伸缩构件的底部铰接于支架上，所述第一伸缩构件的活动端与所述连接件枢接，所述连接件与所述托料板连接。进一步地，所述平移驱动部件包括行走链条和第一驱动电机，所述行走链条的两端分别设有主动轮和从动轮，所述第一驱动电机的输出轴与所述主动轮同轴固定，所述从动轮与第一齿轮同轴固定，所述输送叉臂的底部设有与第一齿轮相啮合的齿形。进一步地，所述码垛机构包括用于放置型钢的托料平台和设置于所述托料平台底部的第二升降部件。进一步地，所述托料平台的外侧设有用于对型钢限位的挡料板。进一步地，所述挡料板的底部设有驱动所述挡料板翻转的第二伸缩构件。进一步地，所述第二升降部件包括齿条和与之啮合的第二齿轮，所述第二齿轮由第二驱动部件驱动，所述齿条的上端与所述托料平台的底部相连。进一步地，所述码垛机构的外侧还设有用于输送整垛型钢的横移机构，所述横移机构包括输送链道和用于驱动所述输送链道的第三驱动部件。进一步地，所述横移机构的底部设有第三升降部件，所述横移机构的末端还设有纵向移包辊道，所述横移机构的输送链道横跨于所述纵向移包辊道的上方，所述纵向移包辊道包括移包输送链和第四驱动部件。本技术还提供一种含有上述型钢码垛装置的型钢包装设备。本技术提供的型钢码垛装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术型钢码垛装置利用卸料机构将型钢输送链末端的单排型钢托起放到输送叉臂上，再利用平移驱动部件将输送叉臂上的型钢移至码垛机构上，方便将一排排的型钢自下而上逐一码放成垛。利用该型钢码垛装置及含有该装置的型钢包装设备能够降低了工作人员的劳动强度，提高型钢包装的工作效率，尤其适应大批量型钢生产的需要。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的型钢码垛装置的结构示意图；其中，图中各附图标记：1-型钢输送链，2-卸料机构，3-型钢，4-码垛机构，5-托料板，6-输送叉臂，7-第一升降部件，8-平移驱动部件，9-支架，10-第一伸缩构件，11-连接件，12-行走链条，13-主动轮，14-托料平台，15-第二升降部件，16-挡料板，17-第二伸缩构件，18-齿条，19-第二驱动部件，20-横移机构，21-输送链道，22-第三驱动部件，23-第三升降部件，24-纵向移包辊道。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。请参阅图1，现对本技术提供的型钢码垛装置进行说明。所述型钢码垛装置，包括设置于型钢输送链1末端的卸料机构2和用于码放型钢3的码垛机构4，所述卸料机构2包括用于将型钢输送链1末端的型钢3托起的托料板5和用于将托料板5上的型钢3移至码垛机构4上方的输送叉臂6，所述托料板5和输送叉臂6均为两个以上，两个以上的所述托料板5和输送叉臂6分别设置于所述型钢输送链1的两侧，所述托料板5的底部设有第一升降部件7，所述输送叉臂6的底部设有用于驱动所述输送叉臂6平移的平移驱动部件8；所述码垛机构4设置于所述型钢输送链1的末端，所述第一升降部件7、平移驱动部件8和所述码垛机构4均设置于支架9上。根据型钢的长度来确定托料板和输送叉臂的数量，利用第一升降部件将托料板升高，进而将型钢输送链末端的成排型钢托起再放到输送叉臂上，托料板下降，输送叉臂在平移驱动部件的作用下将型钢平移至码垛机构，利用码垛机构实现型钢的上下叠加码放。本技术提供的型钢码垛装置，与现有技术相比，具有结构简单紧凑、包装效率高的优点，利用卸料机构将型钢输送链末端的单排型钢托起放到输送叉臂上，再利用平移驱动部件将输送叉臂上的型钢移至码垛机构上，方便将一排排的型钢自下而上逐一码放成垛，提高了型钢码放的自动化程度及工作效率，尤其适应大批量型钢生产的需要。进一步地，请参阅图1，作为本技术提供的型钢码垛装置的一种具体实施方式，所述第一升降部件7包括第一伸缩构件10和连接件11，所述第一伸缩构件10的底部铰接于支架9上，所述第一伸缩构件10的活动端与所述连接件11枢接，所述连接件11与所述托料板5连接。第一伸缩构件可选用气缸，通过气缸动作首先托料板的升降。当然，第一伸缩构件也可以选用液压缸来实现托料板的升降，但是在考虑保持生产现场清洁程度来讲，优选气缸。进一步地，请参阅图1，作为本技术提供的型钢码垛装置的一种具体实施方式，所述平移驱动部件8包括行走链条12和第一驱动电机，所述行走链条12的两端分别设有主动轮13和从动轮，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.型钢码垛装置，其特征在于：包括设置于型钢输送链末端的卸料机构和用于码放型钢的码垛机构，所述卸料机构包括用于将型钢输送链末端的型钢托起的托料板和用于将托料板上的型钢移至码垛机构上方的输送叉臂，所述托料板和输送叉臂均为两个以上，两个以上的所述托料板和输送叉臂分别设置于所述型钢输送链的两侧，所述托料板的底部设有第一升降部件，所述输送叉臂的底部设有用于驱动所述输送叉臂平移的平移驱动部件；所述码垛机构设置于所述型钢输送链的末端，所述第一升降部件、平移驱动部件和所述码垛机构均设置于支架上。

【技术特征摘要】
1.型钢码垛装置，其特征在于：包括设置于型钢输送链末端的卸料机构和用于码放型钢的码垛机构，所述卸料机构包括用于将型钢输送链末端的型钢托起的托料板和用于将托料板上的型钢移至码垛机构上方的输送叉臂，所述托料板和输送叉臂均为两个以上，两个以上的所述托料板和输送叉臂分别设置于所述型钢输送链的两侧，所述托料板的底部设有第一升降部件，所述输送叉臂的底部设有用于驱动所述输送叉臂平移的平移驱动部件；所述码垛机构设置于所述型钢输送链的末端，所述第一升降部件、平移驱动部件和所述码垛机构均设置于支架上。2.如权利要求1所述的型钢码垛装置，其特征在于：所述第一升降部件包括第一伸缩构件和连接件，所述第一伸缩构件的底部铰接于支架上，所述第一伸缩构件的活动端与所述连接件枢接，所述连接件与所述托料板连接。3.如权利要求1所述的型钢码垛装置，其特征在于：所述平移驱动部件包括行走链条和第一驱动电机，所述行走链条的两端分别设有主动轮和从动轮，所述第一驱动电机的输出轴与所述主动轮同轴固定，所述从动轮与第一齿轮同轴固定，所述输送叉臂的底部设有与第一齿轮相啮合的齿形。4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永林，鲍贝丝，苏战鹏，赵勇，
申请(专利权)人：石家庄市梓起机电设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13