一种用于立体空间内的多维度防撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种用于立体空间内的多维度防撞装置，连接于智能运动体上，包括依次设置的碰撞外壳、第一碰撞安装板和第二碰撞板，还包括在空间上相互垂直设置的第一弹力组件和第二弹力组件，所述的第一碰撞安装板与所述的碰撞外壳的间距可沿第一弹力组件相对压缩，所述的第二碰撞安装板与所述的第一碰撞安装板可沿第二弹力组件相对滑动，提供了一种灵敏度高，自由度独立，碰撞行程较长的可实现多方向检测的用于立体空间内的多维度防撞装置。

A Multidimensional Anti-collision Device Used in Stereo Space

The utility model relates to a multi-dimensional collision avoidance device in a three-dimensional space, which is connected to an intelligent moving body, including a collision shell, a first collision mounting plate and a second collision plate arranged in sequence, and a first elastic component and a second elastic component vertically arranged in space. The distance between the first collision mounting plate and the collision shell can be along the first elastic component. Relatively compressed, the second collision mounting plate and the first collision mounting plate can slide along the second elastic component, providing a multi-dimensional anti-collision device with high sensitivity, independent degree of freedom and long collision travel for multi-direction detection in stereo space.

【技术实现步骤摘要】
一种用于立体空间内的多维度防撞装置
本技术涉及一种用于立体空间内的多维度防撞装置。
技术介绍
智能运动体，以AGV(导航自动导引车AutomatedGuidedVehicle的英文缩写)为例，是一种通常以蓄电池为原动力，并装有非接触导引装置和其他自控系统。它能够沿规定的导引路径行驶，通常来说会在智能运动体上安装多个传感器以规避障碍物，传感器可以从多个角度分布在智能运动体碰撞概率较高的部位，两个相邻的传感器之间可能成为盲区，另一方面有外部物体突然拦截道路，或撞向正在行进的智能运动体时，也难以避免碰撞。所以，在复杂的环境中智能运动体仍然容易出现受碰撞的现象，可能造成智能运动体本身或障碍物的损伤。目前现有技术中，常采用在智能运动体的行进方向上安装防撞机构的方式来避免直接碰撞带来的损失，如中国的一项专利号为201520949799.9的技术专利，公开了《一种全向防撞机构及智能移动平台》“包括若干缓冲防撞部件、基座和连接杆；所述缓冲防撞部件包括防撞杆、导向杆、缓冲弹簧和导向块；所述导向块固定于基座上；所述导向杆一端固定防撞杆，另一端穿过导向块中部滑槽，并可在滑槽中沿导向杆轴向和垂直导杆方向运动；所述缓冲弹簧套接在导向杆上，一端抵顶防撞杆，另一端抵顶导向块；所有缓冲防撞部件的导向杆共同连接于连接杆上，通过连接杆组成一个刚性的连杆机构。”一方面，该专利的防撞机构在受力时，除了缓冲弹簧之外，与所述的防撞杆连接的导向杆相对于导向块产生位移，容易产生卡住，检测产生的位移的灵敏度下降；另一方面，各方向碰撞行程受导向杆长度的约束，其受导向杆长度限制，导向杆如果做得很长就难以保持同轴度，以至于难以保证精度，防撞杆受力发生相对位移的位移较小，无法避免较为激烈的碰撞。
技术实现思路
本技术针对上述现有产品存在的问题，提供一种灵敏度高，自由度独立，碰撞行程较长的可实现多方向检测的用于立体空间内的多维度防撞装置。本技术一种用于立体空间内的多维度防撞装置，连接于智能运动体上，包括依次设置的碰撞外壳、第一碰撞安装板和第二碰撞安装板，还包括在空间上相互垂直设置的第一弹力组件和第二弹力组件，所述的第一碰撞安装板与所述的碰撞外壳的间距可沿第一弹力组件相对压缩，所述的第二碰撞安装板与所述的第一碰撞安装板可沿第二弹力组件相对滑动。所述的第一碰撞安装板可以向内移动，所述的第二碰撞安装板与所述的第一碰撞安装板可以沿两个不同相反方向相对滑动；作为优选，所述的第一弹力组件包括：滑杆，所述的滑杆的一端连接于所述的碰撞外壳上，所述的第一碰撞安装板设有通孔，滑杆的另一端穿过所述的通孔可轴向活动；压簧，所述的压簧套设在所述的滑杆上，设于所述的碰撞外壳与所述的第一碰撞板之间。作为优选，所述的第二弹力组件包括滑杆和套设于所述的滑杆上的压簧，所述的压簧的一端固定于所述的滑杆上，所述的压簧的另一端与所述的滑杆二者分别相对设置于所述的第一碰撞安装板和第二碰撞安装板上，使所述的第一碰撞安装板和第二碰撞安装板可以沿所述的滑杆方向相对滑动。所述的第二弹力组件对称设置在所述的第二碰撞安装板的左右两侧，使所述的第二碰撞安装板可以相对于第一碰撞安装板向两个相反的方向发生位移以及复位。作为优选，还包括缓冲机构，所述的缓冲机构还包括第三碰撞安装板和第三弹力组件，所述的第三弹力组件与所述的第一弹力组件、第二弹力组件在空间上分别两两垂直，所述的第三碰撞安装板与所述的第二碰撞安装板可沿第三弹力组件相对滑动。作为优选，所述的第三弹力组件包括滑杆和套设在所述的滑杆上的压簧，所述的压簧的一端固定于所述的滑杆上，所述的压簧的另一端与所述的滑杆二者分别相对设置于所述的第二碰撞安装板和第三碰撞安装板上，使所述的第二碰撞安装板和第三碰撞安装板可以沿所述的滑杆方向相对滑动。作为优选，所述的滑杆与压簧之间套设可调节式限位轴套。所述的限位轴套用于调节碰撞后的最大位移行程，可以根据实际情况所需最大位移行程的不同进行调节更换不同长度的限位轴套。作为优选，所述的碰撞外壳与所述的第一碰撞安装板之间至少设有一个触碰传感器，所述的第一碰撞安装板与所述的第二碰撞安装板之间至少设有一个触碰传感器。作为优选，所述的第二碰撞安装板与所述的第三碰撞安装板之间至少设有一个触碰传感器。作为优选，所述的多维度防撞装置安装在智能运动体的前进方向上。采用以上结构后，本技术与现有技术相比，具有以下优点：本技术第一弹力组件、第二弹力组件和第三弹力组件之间分别两两垂直，当所述的碰撞外壳受到来自不同方向之一的力时，第一弹力组件、第二弹力组件或第三弹力组件会受到压缩并产生反弹的力，避免智能运动体主体受到碰撞。本专利技术采用检测碰撞外壳、第一碰撞安装板和第二碰撞板和第三碰撞板自身的位移来检测，相互独立，弹力组件与碰撞板之间的结构设置合理、灵敏度高。且其各方向碰撞行程只受碰撞板自身长度或宽度，或设置间距的限制，可以做到很长，而且因为滑杆的存在，可以保持良好的同轴度，保持检测的精度。本技术灵敏度高，自由度独立，碰撞行程较长。附图说明图1是本技术碰撞外壳、第一碰撞安装板和第二碰撞板的安装结构示意图。图2是本技术碰撞外壳、第一碰撞安装板和第二碰撞板的俯视图。图3是本技术第一碰撞安装板的主视图。图4是本技术第二碰撞安装板的主视图。图5是本技术结构原理示意图。图6是本技术第二种碰撞外壳的结构示意图。1、碰撞外壳，2、第一碰撞安装板，3、第二碰撞安装板，4、第一弹力组件，5、第二弹力组件，6、第三碰撞安装板，7、第三弹力组件，8、触碰传感器，101、滑杆，102、压簧，103、限位轴套。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。本技术一种用于立体空间内的多维度防撞装置，连接于智能运动体上，如图1所示，包括依次设置的碰撞外壳1、第一碰撞安装板2和第二碰撞安装板3，还包括在空间上相互垂直设置的第一弹力组件4和第二弹力组件5，所述的第一碰撞安装板2与所述的碰撞外壳1的间距可沿第一弹力组件4相对压缩，所述的第二碰撞安装板3与所述的第一碰撞安装板2可沿第二弹力组件5相对滑动。实施例一，所述的第一碰撞安装板2与所述的第二碰撞安装板3相互平行。所述的第一弹力组件4设于前进方向上，且垂直于所述的第一碰撞安装板2与第二碰撞安装板3。此时，所述的碰撞安装板受到前进方向的力时，所述的碰撞外壳1受到前方的撞击产生向后的位移，所述的第一弹力组件4受力压缩；给前进方向的力予以缓冲；直至前进方向的力消失，所述的碰撞外壳1受到第一弹力组件4的弹力而回弹恢复至原状。所述的第二弹力组件5水平设置于左右方向上，垂直于第一弹力组件4，平行于第一碰撞安装板2与第二碰撞安装板3。此时，所述的碰撞安装板受到左侧或右侧方向的力时，所述的碰撞外壳1带动所述的第一碰撞安装板2受到左侧或右侧的撞击产生横向的位移，所述的第一碰撞安装板2与所述的第二碰撞安装板3产生相对位移；所述的第二弹力组件5受力压缩，给反方向的力予以缓冲；直至左侧或右侧方向的力消失，所述的碰撞外壳1受到第二弹力组件5的弹力而回弹恢复至原状。还包括缓冲机构，所述的缓冲机构还包括第三碰撞安装板6和第三弹力组件7，所述的第三弹力组件7与所述的第一弹力组件4、第二弹力组件5、第三弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于立体空间内的多维度防撞装置，连接于智能运动体上，其特征在于，包括依次设置的碰撞外壳（1）、第一碰撞安装板（2）和第二碰撞安装板（3），还包括在空间上相互垂直设置的第一弹力组件（4）和第二弹力组件（5），所述的第一碰撞安装板（2）与所述的碰撞外壳（1）的间距可沿第一弹力组件（4）相对压缩，所述的第二碰撞安装板（3）与所述的第一碰撞安装板（2）可沿第二弹力组件（5）相对滑动。

【技术特征摘要】
1.一种用于立体空间内的多维度防撞装置，连接于智能运动体上，其特征在于，包括依次设置的碰撞外壳（1）、第一碰撞安装板（2）和第二碰撞安装板（3），还包括在空间上相互垂直设置的第一弹力组件（4）和第二弹力组件（5），所述的第一碰撞安装板（2）与所述的碰撞外壳（1）的间距可沿第一弹力组件（4）相对压缩，所述的第二碰撞安装板（3）与所述的第一碰撞安装板（2）可沿第二弹力组件（5）相对滑动。2.根据权利要求1所述的一种用于立体空间内的多维度防撞装置，其特征在于：所述的第一弹力组件（4）包括滑杆（101），所述的滑杆（101）的一端连接于所述的碰撞外壳（1）上，所述的第一碰撞安装板（2）设有通孔，滑杆（101）的另一端穿过所述的通孔可轴向活动；压簧（102），所述的压簧（102）套设在所述的滑杆（101）上，设于所述的碰撞外壳（1）与所述的第一碰撞板之间。3.根据权利要求1所述的一种用于立体空间内的多维度防撞装置，其特征在于：所述的第二弹力组件（5）包括滑杆（101）和套设于所述的滑杆（101）上的压簧（102），所述的压簧（102）的一端固定于所述的滑杆（101）上，所述的压簧（102）的另一端与所述的滑杆（101）二者分别相对设置于所述的第一碰撞安装板（2）和第二碰撞安装板（3）上，使所述的第一碰撞安装板（2）和第二碰撞安装板（3）可以沿所述的滑杆（101）方向相对滑动。4.根据权利要求1所述的一种用于立体空间内的多维度防撞装置，其特征在于：还包括缓冲机构，所述的缓冲机构还包括第三碰撞安装板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文华，陆海伟，
申请(专利权)人：杭州迦智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33