弹射组件制造技术

本实用新型专利技术提供了一种弹射组件。一种弹射组件包括壳体、弹射杆、传导盘及弹性件。壳体开设有导槽，导槽的一端设有第一连接部。弹射杆包括传动端及推射端。推射端可伸缩设于壳体上，传动端设有挡块及第二连接部，第二连接部穿过导槽。传导盘设有凸臂，凸臂与挡块相抵接，传导盘转动凸臂推动挡块，第二连接部沿导槽运动，带动弹射杆伸缩。弹性件与第一连接部、第二连接部连接。第二连接部背向第一连接部运动拉伸弹性件，当凸臂与挡块脱离，弹性件恢复弹性形变，推射端弹射。上述弹射组件通过传到盘与挡块之间的配合，以拉伸弹性件，避免直接用手拉到，操作简单方便，提高用户体验。

Ejection module

The utility model provides an ejection assembly. The ejection assembly comprises a shell, an ejection rod, a conducting disc and an elastic member. The shell is provided with a guide groove, and one end of the guide groove is provided with a first connecting part. The ejection rod includes transmission end and push end. The ejector end is retractable on the shell, and the transmission end is provided with a block and a second connecting part, the second connecting part passes through the guide groove. The conducting disc is provided with a convex arm, which is connected with the block. The convex arm of the conducting disc rotates to push the block. The second connecting part moves along the guide groove to drive the ejection rod to expand and contract. The elastic part is connected with the first connecting part and the second connecting part. The second connecting part moves back to the first connecting part to stretch the elastic part. When the convex arm is separated from the baffle, the elastic part restores elastic deformation and the ejector ejects. The ejection component can stretch the elastic parts by the cooperation between the transmission disc and the baffle so as to avoid being pulled directly by hand. The operation is simple and convenient, and the user experience is improved.

【技术实现步骤摘要】
弹射组件
本技术涉及一种机器人组件，特别是一种弹射组件。
技术介绍
近年来，随着科技发展，机器人的应用日益增加，很多情景下，需要让机器人具有弹射能力，以便更方便地完成发射任务。作为机器人的弹射方式，目前多采用手动拉伸弹簧，通过释放弹簧以将弹簧的能量释放，达到弹射的目的。但是，这种弹射型机器人对需要用手拉动，手部容易受力较大产生勒痕甚至勒伤，导致用户体验不佳。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种避免手动直接拉到弹簧的弹射组件。一种弹射组件，包括：壳体，开设有收容腔，所述壳体开设有导槽，所述导槽的一端设有第一连接部；弹射杆，包括传动端及推射端，所述传动端收容于所述收容腔内，所述推射端可伸缩设于所述壳体上，所述传动端设有挡块及第二连接部，所述第二连接部穿过所述导槽；传导盘，可转动设于所述收容腔内，所述传导盘设有凸臂，所述凸臂与所述挡块相抵接，所述传导盘转动所述凸臂推动所述挡块，所述第二连接部沿所述导槽运动，带动所述弹射杆伸缩；弹性件，其一端与所述第一连接部连接，另一端与所述第二连接部连接，所述第二连接部背向所述第一连接部运动拉伸所述弹性件，当凸臂与所述挡块脱离，所述弹性件恢复弹性形变，所述推射端弹射。在其中一实施方式中，所述第一连接部为第一弯钩，所述第二连接部为第二弯钩，所述弹性件的两端分别与所述第一弯钩与所述第二弯钩卡套连接。在其中一实施方式中，所述第一弯钩背向所述第二弯钩弯折，所述第二弯钩背向所述第一弯钩弯折。在其中一实施方式中，所述挡块与所述凸臂的抵接面为弧形面。在其中一实施方式中，所述弹射杆的传动端设有加宽部，所述加宽部的两侧分别设有所述第二连接部，所述壳体的相对两侧均开设有所述导槽，两个所述第二连接部分别收容于导槽内。在其中一实施方式中，还包括发射筒，可拆卸设于所述壳体的一侧且相对于所述推射端设置，所述推射端收容于所述发射筒的一端。在其中一实施方式中，所述发射筒与所述壳体卡合连接。在其中一实施方式中，还包括踢球模块，可拆卸设于所述壳体的一侧且相对于所述推射端设置，所述踢球模块设有用于卡箍球体的卡臂，所述推射端位于两所述卡臂之间，以将所述球体踢出。在其中一实施方式中，所述踢球模块与所述壳体卡合连接。在其中一实施方式中，还包括用于踢挡球体的挡板，所述挡板设于所述推射端的端面。在其中一实施方式中，还包括舵机，所述舵机的舵盘与所述传导盘固定连接，所述舵机带动所述传导盘转动。在上述弹射组件中，通过传导盘转动，使凸臂与挡块相接触，凸臂一边推动挡块，一边相对于弧形面运动。当凸臂运动到挡块的末端位置的时候，凸臂与弧形面相脱离的时候，从而弹性件恢复弹性形变，使弹射杆的推射端弹出。因此，上述弹射组件通过传到盘与挡块之间的配合，以拉伸弹性件，避免直接用手拉到，操作简单方便，提高用户体验。附图说明图1为本实施方式的弹射组件的爆炸图；图2为图1所示的弹射组件的一种工作状态下的侧视图；图3为图2所示的弹射组件的俯视图；图4为图2所示的弹射组件的另一种工作状态下的侧视图；图5为图4所示的弹射组件的俯视图。附图标记说明如下：10、弹射组件；11、壳体；111、第一壳体；112、第二壳体；113、导槽；114、第一连接部；115、卡槽；116、扩展部；13、弹射杆；131、传动端；132、推射端；133、挡块；134、第二连接部；135、加宽部；14、传导盘；141、凸臂；15、舵机；16、弹性件；17、发射筒；171、172、173、端口；18、踢球模块；181、卡臂；19、挡板。具体实施方式体现本技术特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本技术能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本技术的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本技术。请参阅图1，本技术提供一种弹射组件。弹射组件10包括壳体11、弹射杆13、传导盘14、舵机15、及弹性件16。舵机15、传导盘14收容于壳体11内，弹射杆13可伸缩设于壳体11上。弹性件16的两端连接于弹射杆13与壳体11上，当弹射杆13相对于壳体11伸缩运动，则使弹性件16发生弹性形变。壳体11开设有收容腔。壳体11包括第一壳体111与第二壳体112。第一壳体111与第二壳体112上下相对设置，并围成一收容腔。具体地，第一壳体111与第二壳体112均开设有通孔或螺孔，通过螺栓或紧固螺钉可以实现将第一壳体111与第二壳体112固定连接。可以理解，第一壳体111与第二壳体112可以为一体结构。或者，第一壳体111与第二壳体112卡合连接。壳体11开设有导槽。具体地，第一壳体11与第二壳体11相对开设有导槽113。导槽113为狭长形通槽。可以理解，导槽113可以只开设于壳体11的一侧。导槽113的一端设有第一连接部114。第一连接部114设于壳体11的外侧。第一连接部114为弯钩结构。并且，在壳体11的外侧壁上设有至少一个扩展部116。扩展部116用于与外接扩展功能件卡合连接。扩展部116可以便于外接扩展功能件与弹射组件10进行拆卸连接，可以实现弹射组件10的多种扩展功能，有利于使用者对弹射组件10进行组装、扩展，提高使用者的兴趣。弹射杆13包括传动端131及推射端132。传动端131收容于收容腔内，推射端132可伸缩设于壳体11上。传动端131设有挡块133及第二连接部134。第二连接部134穿过导槽113。第二连接部134沿导槽113运动。具体在本实施方式中，弹射杆13的传动端131设有加宽部135，加宽部135的两侧分别设有第二连接部134。两个第二连接部134分别收容于导槽113内。两个第二连接部134分别与壳体11的两侧的导槽113配合，对弹射杆13进行导向作用，保证弹射杆13能够稳定地收缩。传导盘14可转动设于收容腔内。传导盘14设有凸臂141，凸臂141与挡块133相抵接。传导盘14转动凸臂141推动挡块133，第二连接部134沿导槽113运动，带动弹射杆13伸缩。传导盘14大致呈圆盘状。凸臂141沿传导盘14的径向设置。具体地，传导盘14与舵盘通过螺钉固定连接，则舵盘转动的时候，带动传导盘14转动。挡块133与传导盘14的凸臂141相抵接，挡块133与凸臂141的抵接面为弧形面。弧形面可以便于凸臂141相对于挡块133运动。当舵机15带动传导盘14运动到挡块133位置处，凸臂141与弧形面接触，凸臂141一边推动挡块133，一边相对于弧形面运动。当凸臂141运动到弧形面的末端的时候，凸臂141与弧形面相脱离的时候，从而弹性件16恢复弹性形变，使弹射杆13的推射端132弹出。弹射组件10还包括舵机15。舵机15、传导盘14收容于收容腔内。舵机15的舵盘与传导盘14固定连接。舵机15带动传导盘14转动。舵机15的舵盘转动，从而带动传导盘14转动。可以理解，舵机15可以省略。传导盘14还可以通过手动等其他方式传导转动。弹性件16的一端与第一连接部114连接，另一端与第二连接部134连接，第二连接部134背向第一连接部114运动带动弹性件16拉伸，当凸臂141与挡块133脱离，弹性件16恢复弹性形变，推射端132弹射。第一连接部114为第一弯钩，第二连接部134为第二弯钩。第一弯钩背向第二弯钩弯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹射组件，其特征在于，包括：壳体，开设有收容腔，所述壳体开设有导槽，所述导槽的一端设有第一连接部；弹射杆，包括传动端及推射端，所述传动端收容于所述收容腔内，所述推射端可伸缩设于所述壳体上，所述传动端设有挡块及第二连接部，所述第二连接部穿过所述导槽；传导盘，可转动设于所述收容腔内，所述传导盘设有凸臂，所述凸臂与所述挡块相抵接，所述传导盘转动所述凸臂推动所述挡块，所述第二连接部沿所述导槽运动，带动所述弹射杆伸缩；弹性件，其一端与所述第一连接部连接，另一端与所述第二连接部连接，所述第二连接部背向所述第一连接部运动拉伸所述弹性件，当凸臂与所述挡块脱离，所述弹性件恢复弹性形变，所述推射端弹射。

【技术特征摘要】
1.一种弹射组件，其特征在于，包括：壳体，开设有收容腔，所述壳体开设有导槽，所述导槽的一端设有第一连接部；弹射杆，包括传动端及推射端，所述传动端收容于所述收容腔内，所述推射端可伸缩设于所述壳体上，所述传动端设有挡块及第二连接部，所述第二连接部穿过所述导槽；传导盘，可转动设于所述收容腔内，所述传导盘设有凸臂，所述凸臂与所述挡块相抵接，所述传导盘转动所述凸臂推动所述挡块，所述第二连接部沿所述导槽运动，带动所述弹射杆伸缩；弹性件，其一端与所述第一连接部连接，另一端与所述第二连接部连接，所述第二连接部背向所述第一连接部运动拉伸所述弹性件，当凸臂与所述挡块脱离，所述弹性件恢复弹性形变，所述推射端弹射。2.根据权利要求1所述的弹射组件，其特征在于，所述第一连接部为第一弯钩，所述第二连接部为第二弯钩，所述弹性件的两端分别与所述第一弯钩与所述第二弯钩卡套连接。3.根据权利要求2所述的弹射组件，其特征在于，所述第一弯钩背向所述第二弯钩弯折，所述第二弯钩背向所述第一弯钩弯折。4.根据权利要求1所述的弹射组件，其特征在于，所述挡块与所述凸臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振，
申请(专利权)人：深圳市创客工场科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44