一种智能制造车间自动智能转运机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能制造车间自动智能转运机，包括车体、货叉、机械臂、智能控制箱；所述车体左端设置外门架，上部设置智能控制箱、回转支承①；所述外门架外侧设置挡货架；所述挡货架前面设置叉齿；所述回转支承①上方设置回转体；所述回转体上方设置摆动臂；所述摆动臂连接提升臂；所述提升臂端头设置头部连接；所述头部连接端头设置回转支承②，所述回转支承②下方设置吊钩；本实用新型专利技术通过设置外门架、内门架、挡货架、货齿对大型物件进行叉运；通过设置驱动电机、丝杆、滑杆、移动板自动调整叉齿间的距离；通过设置雷达探测器、激光测距仪、摄像头收集周边信息；通过设置智能控制箱进行智能化控制；设置吊钩实现重物起吊。

An Automatic Intelligent Transporter for Intelligent Manufacturing Workshop

The utility model discloses an automatic intelligent transporter for an intelligent manufacturing workshop, which comprises a car body, a fork, a mechanical arm and an intelligent control box; the left end of the car body is provided with an external gantry, and the upper part is provided with an intelligent control box and a slewing support; the outer side of the external gantry is provided with a blocking rack; the front of the blocking rack is provided with fork teeth; the upper part of the slewing support is provided with a slewing body; and the upper part of the slewing support is provided with a slewing body. A swing arm is arranged in the square; the swing arm is connected with the lifting arm; the end of the lifting arm is connected with the head; the end of the head connection is provided with a slewing support (2), and the hook is arranged below the slewing support (2); the utility model can fork large objects by setting an external gantry, an internal gantry, a blocking rack and a cargo tooth; and the driving motor, a screw rod, a sliding rod and a moving plate are automatically adjusted. The distance between the whole fork teeth; gathering peripheral information by setting radar detector, laser rangefinder and camera; intelligent control by setting intelligent control box; setting hook to achieve heavy lifting.

【技术实现步骤摘要】
一种智能制造车间自动智能转运机
本技术涉及一种智能制造设备，具体是一种智能制造车间自动智能转运机。
技术介绍
智能制造是一个从手工到半自动化，再到全自动化，最终实现智能化、柔性化生产的过程。制造业是国民经济的主体，是立国之本、兴国之器、强国之基。十八世纪中叶开启工业文明以来，世界强国的兴衰史和中华民族的奋斗史一再证明，没有强大的制造业，就没有国家和民族的强盛。打造具有国际竞争力的制造业，是我国提升综合国力、保障国家安全、建设世界强国的必由之路。伴随着第四次工业革命的浪潮来袭，我国制定的“中国制造2025”计划正在稳步前行。虽然目前我国在无人装备的发展上取得了一定的成绩，但是在无人化、智能化的方向上还有很长的路要走。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能制造车间自动智能转运机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能制造车间自动智能转运机，包括车体、外门架、内门架、挡货架、提升液压系统、倾斜液压系统、链条、叉齿、驱动电机、丝杆、滑杆、移动板、蓄电池、无线充电模块、智能控制箱、雷达探测器、激光测距仪、摄像头、伺服电机①、回转支承①、接近开关①、回转体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能制造车间自动智能转运机，包括车体(1)、外门架(2)、内门架(3)、挡货架(4)、提升液压系统(5)、倾斜液压系统(6)、链条(7)、叉齿(8)、驱动电机(9)、丝杆(10)、滑杆(11)、移动板(12)、蓄电池(13)、无线充电模块(14)、智能控制箱(15)、雷达探测器(16)、激光测距仪(17)、摄像头(18)、伺服电机①(19)、回转支承①(20)、接近开关①(21)、回转体(22)、配重摆臂(23)、平衡铁(24)、摆动臂(25)、提升臂(26)、摆动液压系统(27)、中间连接(28)、头部连接(29)、连杆①(30)、连杆②(31)、伺服电机②(32)、回转支承②(33...

【技术特征摘要】
1.一种智能制造车间自动智能转运机，包括车体(1)、外门架(2)、内门架(3)、挡货架(4)、提升液压系统(5)、倾斜液压系统(6)、链条(7)、叉齿(8)、驱动电机(9)、丝杆(10)、滑杆(11)、移动板(12)、蓄电池(13)、无线充电模块(14)、智能控制箱(15)、雷达探测器(16)、激光测距仪(17)、摄像头(18)、伺服电机①(19)、回转支承①(20)、接近开关①(21)、回转体(22)、配重摆臂(23)、平衡铁(24)、摆动臂(25)、提升臂(26)、摆动液压系统(27)、中间连接(28)、头部连接(29)、连杆①(30)、连杆②(31)、伺服电机②(32)、回转支承②(33)、接近开关②(34)、吊钩(35)、自锁气缸(36)；其特征在于，所述车体(1)左端设置外门架(2)，上部设置倾斜液压系统(6)、蓄电池(13)、智能控制箱(15)、回转支承①(20)，内部设置无线充电模块(14)；所述外门架(2)外侧设置挡货架(4)，内部设置内门架(3)，两侧设置雷达探测器(16)和激光测距仪(17)；所述内门架(3)内部设置提升液压系统(5)；所述内门架(3)顶部设置摄像头(18)；所述内门架(3)与挡货架(4)之间通过链条(7)连接；所述挡货架(4)前面设置叉齿(8)；所述回转支承①(20)两侧设置伺服电机①(19)和接近开关①(21)；所述回转支承①(20)上方设置回转体(22)；所述回转体(22)侧边设置配重摆臂(23)，上方设置摆动臂(25)、摆动液压系统(27)；所述配重摆臂(23)端头设置平衡铁(24)；所述摆动臂(25)连接提升臂(26)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，
申请(专利权)人：大连理工高邮研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32