本实用新型专利技术公开了一种汽车座椅零部件错装漏装检测装置，包括传送机构，传送机构固定于底座上；底座上设有按钮、导向机构、支架、侧推机构、电控单元、计算机及灯源控制器。支架上固定三个图像采集模组；电控单元由PLC、接触器、24V直流电源及电磁阀组成，PLC输入端子连接按钮及传感器一端，COM1端、按钮及传感器另一端连接24V直流电源的0V；PLC输出端子分别连接接触器及电磁阀一端，接触器另一端连接驱动电机，驱动电机另一端连接24V直流电源的24V，电磁阀连接侧推机构的气缸，COM0端连接计算机。计算机连接灯源控制器的输入端及三个图像采集模组。本实用新型专利技术拍摄图像清晰，并对检测后的零件进行分拣。
【技术实现步骤摘要】
汽车座椅零部件错装漏装检测装置
本技术属于视觉检测
，特别涉及一种汽车座椅零部件错装漏装检测装置。
技术介绍
座椅作为汽车零部件中的典型产品，它的检测系统优化对于整个汽车零部件产业的影响是不容忽视的。对于汽车座椅这样的制造企业来说，生产效率和产品质量是一个企业壮大发展的重要标杆。因此，汽车座椅的检测系统必须满足效率与精度这两大要素。在所设计的汽车座椅检测系统中首要考虑的因素就是如何实现在线测量，既能按照生产线的节拍迅速完成检测工作，又能达到人工检测无法匹敌的高精度性。目前的汽车座椅靠背的质量检测工作需要人工操作来完成。由于人工检测容易产生误差，检测结果会受到检测者的疲劳度、责任心和经验等方面的影响，人工检测方法效率低、质量差，直接影响着整条生产线的产能和效率，因此高效的在线监控系统是该企业目前所需求的检测模式，以提高产品的质量，提高生产线效率。由于人眼对颜色相近产品识别的偏差，可能会造成座椅靠背零部件不符合客户所需车型的订单要求，造成了生产浪费，影响顾客的信任度；而且由于人的疲劳、疏忽等因素，会造成产品漏检现象，影响产品出厂合格率、产品装配质量，无法保证产品的准确性和规范性。对于反复出现相似缺陷说明现有生产系统存在不足，需要从根源上杜绝缺陷，为企业降低不良品率。急需将现有的人工检查改为视觉检测系统来实现，实现自动化无人检测，自动可靠的给出安装结果，解决错装漏装产品配件、装配位置不准等一系列问题，这将大大提高汽车靠背安装过程的检测效率，具有极大的现实意义。
技术实现思路
为了达到上述目的，本技术提供一种汽车座椅零部件错装漏装检测装置，高效的在线检测汽车座椅零部件的形状及是否存在错装与漏装，解决了现有技术中人眼检测存在偏差、漏检、效率低及质量差的问题，有效提高生产产能及效率。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是，汽车座椅零部件错装漏装检测装置，包括传送机构，传送机构由传送带、驱动电机及滚筒组成；驱动电机输出轴连接滚筒，带动滚筒转动，两个滚筒分别位于传送带两端内侧，并与传送带接触，且滚筒长度与传送带宽度相等；传送带固定于底座上；底座上设有支架、第一导向机构、启动按钮、停止按钮、急停按钮、第一侧推机构、第二侧推机构及第二导向机构；底座来料端两侧固定有位于传送带上方的第一导向机构，第一导向机构前段是倒八字型，后段为竖直型；第一导向机构上方设有光电传感器；底座垂直于出料端部位设有第二导向机构，第二导向机构前段为三棱柱型、后段为立方体型；第二导向机构位于传送带中心位置上方；第一导向机构和第二导向机构之间设有支架；支架由两个竖杆及一个横杆组成，支架的两个竖杆分别位于传送带两侧，并垂直固定于底座上，且支架的横杆垂直于其竖杆；支架的横杆中心固定有垂直向下的第二图像采集模组，支架的一个竖杆上设有第一图像采集模组，另一竖杆上设有第三图像采集模组；第二图像采集模组由相机和镜头组成；第一图像采集模组和第三图像采集模组分别在其相机的镜头外还安装有光源；第一侧推机构由第一气缸和第一推块组成；第二侧推机构由第二气缸和第二推块组成；第一气缸和第二气缸分别固定于支架两个竖杆外侧与底座交接位置，第一气缸的推杆穿过支架的一个竖杆与第一推块连接，第二气缸的推杆穿过支架的另一个竖杆与第二推块连接，第一推块和第二推块均位于传送带的上方，且未与传送带接触；第一侧推机构上设有第一位移传感器，第二侧推机构上设有第二位移传感器；底座一侧设有电控单元和计算机；电控单元由PLC、接触器、24V直流电源及电磁阀组成；光电传感器、启动按钮、停止按钮、急停按钮、第一位移传感器及第二位移传感器一端连接PLC的输入端子，其另一端连接24V直流电源的0V；PLC的输出端子分别连接电磁阀、接触器一端；一电磁阀另一端连接第一气缸，另一电磁阀另一端连接第二气缸；接触器连接驱动电机一端，驱动电机另一端连接24V直流电源的24V；PLC的COM1端连接24V直流电源的0V；PLC的COM0端连接计算机；计算机一侧设有灯源控制器；计算机通过数据线连接灯源控制器的输入端、第一图像采集模组、第二图像采集模组及第三图像采集模组，灯源控制器的输出端连接光源。所述底座底部设有4个支撑脚。所述光源为环形LED无影灯。所述灯源控制器的数量与光源的数量一致。所述第一气缸和第二气缸为双轴双杆气缸。所述电磁阀为两位三通电磁阀，其中一电磁阀的1个口连接气源，剩余两个口分别连接第一气缸的进气口和出气口，另一电磁阀的1个口连接气源，剩余两个口分别连接第二气缸的进气口和出气口。所述PLC的COM0端通过RS232编程电缆连接计算机的RS232端口。本技术的有益效果是，汽车座椅零部件错装漏装检测装置，利用机器视觉技术，合理选定机器视觉监测系统的光源、相机、镜头等机械结构及技术参数；通过对3个工作相机，为零部件尺寸、形状精确测量提供保障，解决人眼检测存在偏差、漏检、效率低及质量差的问题；以检测系统的目标需求为核心，分别从形状检测、错位错装检测和漏装检测三个方面设计该装置的检测结构，如果发现有错位错装或漏装的现象，系统就发出信号给相应机构，将不合格座椅靠背分拣出来进入重工位重工；如合格，则生产线传送带继续按照其固定节拍将产品传送到下一工位，有效地提高汽车座椅装配流水线的自动化程度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是汽车座椅零部件错装漏装检测装置主视图；图2是汽车座椅零部件错装漏装检测装置右视图；图3是第一导向机构示意图；图4是第二导向机构示意图；图5是电控单元硬件接线图。图中，1.传送带，2.驱动电机，3.滚筒，4.底座，5.支架，6.第一图像采集模组，7.第二图像采集模组，8.第三图像采集模组，9.光源，10.电控单元，10-1.PLC，10-2.接触器，10-3.24V直流电源，10-4.电磁阀，11.计算机，12.第一导向机构，13.光电传感器，14.启动按钮，15.停止按钮，16.急停按钮，17.灯源控制器，18.第一侧推机构，18-1.第一气缸，18-2.第一推块，19.第二侧推机构，19-1.第二气缸，19-2.第二推块，20.第二导向机构，21.支撑脚，22.第一位移传感器，23.第二位移传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。汽车座椅零部件错装漏装检测装置，如图1及图2所示，包括传送机构，传送机构由传送带1、驱动电机2及滚筒3组成；驱动电机2位于滚筒3内部，带动滚筒3转动，两个滚筒3分别位于传送带1两端内侧，并与传送带1接触，且滚筒3长度与传送带1宽度相等；传送带1固定于底座4上；底座4上设有支架5、启动按钮14、停止按钮15、急停按钮16、第一导向机构12、第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.汽车座椅零部件错装漏装检测装置，其特征在于，包括传送机构，传送机构由传送带(1)、驱动电机(2)及滚筒(3)组成；驱动电机(2)输出轴连接滚筒(3)，带动滚筒(3)转动，两个滚筒(3)分别位于传送带(1)两端内侧，并与传送带(1)接触，且滚筒(3)长度与传送带(1)宽度相等；传送带(1)固定于底座(4)上；底座(4)上设有支架(5)、第一导向机构(12)、启动按钮(14)、停止按钮(15)、急停按钮(16)、第一侧推机构(18)、第二侧推机构(19)及第二导向机构(20)；底座(4)来料端两侧固定有位于传送带(1)上方的第一导向机构(12)，第一导向机构(12)前段是倒八字型，后段为竖直型；第一导向机构(12)上方设有光电传感器(13)；底座(4)垂直于出料端部位设有第二导向机构(20)，第二导向机构(20)前段为三棱柱型、后段为立方体型；第二导向机构(20)位于传送带(1)中心位置上方；第一导向机构(12)和第二导向机构(20)之间设有支架(5)；支架(5)由两个竖杆及一个横杆组成，支架(5)的两个竖杆分别位于传送带(1)两侧，并垂直固定于底座(4)上，且支架(5)的横杆垂直于其竖杆；支架(5)的横杆中心固定有垂直向下的第二图像采集模组(7)，支架(5)的一个竖杆上设有第一图像采集模组(6)，另一竖杆上设有第三图像采集模组(8)；第二图像采集模组(7)由相机和镜头组成；第一图像采集模组(6)和第三图像采集模组(8)分别在其相机的镜头外还安装有光源(9)；第一侧推机构(18)由第一气缸(18‑1)和第一推块(18‑2)组成；第二侧推机构(19)由第二气缸(19‑1)和第二推块(19‑2)组成；第一气缸(18‑1)和第二气缸(19‑1)分别固定于支架(5)两个竖杆外侧与底座(4)交接位置，第一气缸(18‑1)的推杆穿过支架(5)的一个竖杆与第一推块(18‑2)连接，第二气缸(19‑1)的推杆穿过支架(5)的另一个竖杆与第二推块(19‑2)连接，第一推块(18‑2)和第二推块(19‑2)均位于传送带(1)的上方，且未与传送带(1)接触；第一侧推机构(18)上设有第一位移传感器(22)，第二侧推机构(19)上设有第二位移传感器(23)；底座(4)一侧设有电控单元(10)和计算机(11)；电控单元(10)由PLC(10‑1)、接触器(10‑2)、24V直流电源(10‑3)及电磁阀(10‑4)组成；光电传感器(13)、启动按钮(14)、停止按钮(15)、急停按钮(16)、第一位移传感器(22)及第二位移传感器(23)一端连接PLC(10‑1)的输入端子，其另一端连接24V直流电源(10‑3)的0V；PLC(10‑1)的输出端子分别连接电磁阀(10‑4)、接触器(10‑2)一端；一电磁阀(10‑4)另一端连接第一气缸(18‑1)，另一电磁阀(10‑4)另一端连接第二气缸(19‑1)；接触器(10‑2)连接驱动电机(2)一端，驱动电机(2)另一端连接24V直流电源(10‑3)的24V；PLC(10‑1)的COM1端连接24V直流电源(10‑3)的0V；PLC(10‑1)的COM0端连接计算机(11)；计算机(11)一侧设有灯源控制器(17)；计算机(11)通过数据线连接灯源控制器(17)的输入端、第一图像采集模组(6)、第二图像采集模组(7)及第三图像采集模组(8)，灯源控制器(17)的输出端连接光源(9)。...
【技术特征摘要】
1.汽车座椅零部件错装漏装检测装置，其特征在于，包括传送机构，传送机构由传送带(1)、驱动电机(2)及滚筒(3)组成；驱动电机(2)输出轴连接滚筒(3)，带动滚筒(3)转动，两个滚筒(3)分别位于传送带(1)两端内侧，并与传送带(1)接触，且滚筒(3)长度与传送带(1)宽度相等；传送带(1)固定于底座(4)上；底座(4)上设有支架(5)、第一导向机构(12)、启动按钮(14)、停止按钮(15)、急停按钮(16)、第一侧推机构(18)、第二侧推机构(19)及第二导向机构(20)；底座(4)来料端两侧固定有位于传送带(1)上方的第一导向机构(12)，第一导向机构(12)前段是倒八字型，后段为竖直型；第一导向机构(12)上方设有光电传感器(13)；底座(4)垂直于出料端部位设有第二导向机构(20)，第二导向机构(20)前段为三棱柱型、后段为立方体型；第二导向机构(20)位于传送带(1)中心位置上方；第一导向机构(12)和第二导向机构(20)之间设有支架(5)；支架(5)由两个竖杆及一个横杆组成，支架(5)的两个竖杆分别位于传送带(1)两侧，并垂直固定于底座(4)上，且支架(5)的横杆垂直于其竖杆；支架(5)的横杆中心固定有垂直向下的第二图像采集模组(7)，支架(5)的一个竖杆上设有第一图像采集模组(6)，另一竖杆上设有第三图像采集模组(8)；第二图像采集模组(7)由相机和镜头组成；第一图像采集模组(6)和第三图像采集模组(8)分别在其相机的镜头外还安装有光源(9)；第一侧推机构(18)由第一气缸(18-1)和第一推块(18-2)组成；第二侧推机构(19)由第二气缸(19-1)和第二推块(19-2)组成；第一气缸(18-1)和第二气缸(19-1)分别固定于支架(5)两个竖杆外侧与底座(4)交接位置，第一气缸(18-1)的推杆穿过支架(5)的一个竖杆与第一推块(18-2)连接，第二气缸(19-1)的推杆穿过支架(5)的另一个竖杆与第二推块(19-2)连接，第一推块(18-2)和第二推块(19-2)均位于传送带(1)的上方，且未与传送带(1)接触；第一侧推机构(18)上设有第一位移传感器(22)，第二侧推机构(19)上设有第二位移传感器(23)；底座(4)一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖萍萍，李晓光，朱娟，赵明军，王超，于宏，
申请(专利权)人：长春光华学院，
类型：新型
国别省市：吉林,22
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