【技术实现步骤摘要】
一种骑行载具姿态安全监测装置
本技术涉及骑行检测
,尤其是一种骑行载具姿态安全监测装置。
技术介绍
如果采用以固定阈值界定摔倒或收到猛烈冲击的方法,那么对于众多的厂家的众多型号的共享单车,要分别针对不同的共享单车建立不同的物理模型计算阈值。而自行车倾倒的物理模型因受力情况的多样化需考虑的情况众多,计算过程极其复杂而且理论的阈值跟实际阈值存在着很大的误差。而且在某些情况下,会出现错误的判断,比如虽然自行车发生事故受到猛烈冲击,但是在发生倾倒时共享自行车用户能够用腿进行一定的有效支撑或用柔软的物体进行缓解倒地时的冲击,那么共享自行车用户将不会受到很大的伤害,更不需要医疗急救。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种骑行载具姿态安全监测装置,完成对车辆较复杂的姿态动作识别精确。为实现上述目的,本技术采用下述技术方案:一种骑行载具姿态安全监测装置,包括可拆卸固定设置在骑行载具车架横梁与竖梁交界处的空隙处的硬件容纳盒,所述硬件容纳盒包括微控制器、六轴加速度/陀螺仪传感器、无线通信模块和电源模块;六轴陀螺仪传感器检测骑行载具的姿态角和角速度,输出端与微控制器的输入端连接,微控制器 ...
【技术保护点】
1.一种骑行载具姿态安全监测装置,其特征是,包括可拆卸固定设置在骑行载具车架横梁与竖梁交界处的空隙处的硬件容纳盒,所述硬件容纳盒包括微控制器、六轴加速度/陀螺仪传感器、无线通信模块和电源模块;六轴陀螺仪传感器检测骑行载具的姿态角和角速度,输出端与微控制器的输入端连接,微控制器的输出端与无线通信模块的输入端连接;电源模块为硬件容纳盒内部电路板的模块供电;所述微控制器为Quark SE微控制器,Quark SE微控制器集成的neurons特殊存储单元与flash存储器连接。
【技术特征摘要】
1.一种骑行载具姿态安全监测装置,其特征是,包括可拆卸固定设置在骑行载具车架横梁与竖梁交界处的空隙处的硬件容纳盒,所述硬件容纳盒包括微控制器、六轴加速度/陀螺仪传感器、无线通信模块和电源模块;六轴陀螺仪传感器检测骑行载具的姿态角和角速度,输出端与微控制器的输入端连接,微控制器的输出端与无线通信模块的输入端连接;电源模块为硬件容纳盒内部电路板的模块供电;所述微控制器为QuarkSE微控制器,QuarkSE微控制器集成的neurons特殊存储单元与flash存储器连接。2.如权利要求1所述的一种骑行载具姿态安全监测装置,其特征是,所述六轴陀螺仪传感器欧拉角坐标系原点取在骑行载具的质心处,Z轴正方向在骑行载具对称平面内并平...
【专利技术属性】
技术研发人员:李忱达,张萌,潘其琦,曾钰,刘丹妹,成峰,尹文,张咏泽,任梦圆,杨作林,
申请(专利权)人:山东交通学院,
类型:新型
国别省市:山东,37
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