一种多功能水果采摘辅助平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能水果采摘辅助平台，包括站立平台、扶手、运输装置、果篮暂存平台以及剪刀架等。相比传统水果采摘方式，本实用新型专利技术尽可能地减少了一切可能不必要的无用功，电控部分只负责果篮的左右移动，功率极小，实现节能；加宽踏板和扶手的设计保证了果农的平衡与安全；实现单手操作，采摘与收集结合，扩大手臂活动空间，避免平台的频繁移动以及水果的反复装卸造成的人力浪费，提高劳动效率。同时，本实用新型专利技术成本低廉，易于携带及使用，适用于中国市场。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能水果采摘辅助平台
本技术涉及一种多功能水果采摘辅助平台。
技术介绍
随着工业化的到来，几乎所有的手工业中的人工部分都渐渐被机器所取代，种植业中的果蔬种植也不例外。但是在中国市场，因为种植地分散、劳动力廉价等原因，即使全自动无人化种植与采摘已经可以实现，但也仅仅停留在模型机、样品机阶段，而因成本过高无法推向市场。现有水果采摘主要有人工采摘和机器采摘两种方式，其中人工采摘占据主要位置，对于生长在树梢处的水果，在采摘过程中农民的安全保护较差，易发生危险；水果成熟的时节均需耗费大量的人力，尤其是摘取远处的水果，效率低，耗时长。在采摘较高处的水果时，往往需要两人，一人站在梯子或凳子上，左手抓住水果，右手用剪刀剪掉，而第二个人就负责拿着收集水果用的编织袋或者果篮等容器接住梯子上果农手里的水果。这样的方式存在以下弊端：①水果采摘需要两人合作完成，但梯子下的人只是负责收集，大部分时间都处于闲置状态，劳动力大大浪费。②双手配合采摘大大限制了手臂的活动空间，这样一来，采摘者将不得不频繁移动梯子以采摘不同位置的水果，无用功较多，且降低了劳动效率。③果农双手都处于举高状态，若双脚都在梯子上，容易因身体失衡而跌落受伤。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述
技术介绍
的不足，提供一种可靠性高，制造成本低的多功能水果采摘辅助平台。本技术采用如下技术方案来实现的：一种多功能水果采摘辅助平台，包括站立平台、运输装置、果篮暂存平台以及剪刀架；其中，站立平台包括对称设置的两个侧长杆以及对称设置的两个侧短杆，每个侧长杆与同侧对应的侧短杆铰连接，两个侧长杆底部以及两个侧短杆的底部分别连接有一个底板，两个侧长杆中部通过第一横梁连接，且两个侧长杆之间自下而上连接有若干个踏板，两个侧短杆中部通过第二横梁连接，第二横梁包括自下而上依次的下方横梁和上方横梁；运输装置包括导轨和载物平台，导轨安装在下方横梁和上方横梁上，载物平台设置在导轨上，并能够在导轨内上下移动；果篮暂存平台安装在任意一个侧长杆中部外侧，用于放置备用果篮；剪刀架安装在导轨上部，用于放置剪刀。本技术进一步的改进在于，还包括扶手，其安装在任意一个侧长杆的中部。本技术进一步的改进在于，扶手通过连接套安装在侧长杆上。本技术进一步的改进在于，下方横梁的长度大于上方横梁的长度，且上方横梁通过连接带连接定位，用于确定侧长杆与侧短杆最大张开角度。本技术进一步的改进在于，果篮暂存平台还与同侧的侧短杆上端连接，用于保持果篮暂存平台底部水平。本技术进一步的改进在于，运输装置还包括牵引装置，牵引装置包括钢索、角铁、滑轮以及手轮，角铁与两个侧长杆上方的保护套连接，滑轮分别与角铁及右侧侧长杆下端连接，手轮与右侧侧长杆连接，并定位在侧长杆靠近上端处，钢索连接手轮、滑轮和载物平台。本技术进一步的改进在于，运输装置还包括安装在载物平台上的推动装置，推动装置包括步进电机、滚珠丝杠及推杆，步进电机的输出轴通过滚珠丝杠与推杆连接。本技术具有如下有益的技术效果：本技术设计目标明确，设计特点鲜明，总结来说主要有以下特色及创新点：①节能，本技术尽可能地减少了一切可能不必要的无用功，电控部分只负责果篮的左右移动，功率极小。②安全，加宽踏板和扶手的设计保证了果农的平衡与安全。③高效，实现单手操作，采摘与收集结合，扩大手臂活动空间，避免平台的频繁移动以及水果的反复装卸造成的人力浪费，提高劳动效率。④经济，本技术成本低廉，易于携带及使用，适用于中国市场。附图说明图1是采摘平台的主视图。图2是采摘平台的侧视图。图3是采摘平台的轴测图。图中：11-底板，12-踏板，13-侧长杆，14-第一横梁，15-侧短杆，16-上方横梁，17-下方横梁，18-扶手，21-导轨，22-载物平台，31-剪刀架，41-手轮，42-角铁，43-滑轮，51-果篮暂存平台。具体实施方式下面结合附图对本技术具体实施方式作进一步详细说明。如图1至图3所示，本技术提供的一种多功能水果采摘辅助平台，包括站立平台、扶手18、运输装置、果篮暂存平台51以及剪刀架31。其中，站立平台包括侧长杆13、侧短杆15、踏板12、横梁14和底板11，两个侧长杆13通过连接套与同侧的斜侧短杆15连接，两个侧长杆13之间通过第一横梁14连接，且两个侧长杆13之间通过螺栓与踏板12连接，底层踏板12最长，顶层踏板12最短；两个侧短杆12之间通过第二横梁连接，第二横梁包括下方横梁17和上方横梁16，下方横梁17较长，上方横梁16较短；上方横梁16通过连接带连接定位，可确定侧长杆13与侧短杆15最大张开角度。扶手18通过连接套与左侧侧长杆13连接，位置置于侧长杆13中间。运输装置包括载物平台22、导轨21、牵引装置和推动装置，载物平台22在导轨21内上下移动，导轨21通过螺栓与侧短杆12的两根横梁连接，推动装置通过摩擦力固定于载物平台22上。剪刀架31与导轨21上端连接。牵引装置包括钢索、角铁42、滑轮43以及手轮41，角铁42通过螺栓与侧长杆13上方的保护套连接，滑轮43通过螺栓螺母分别与角铁43及右侧侧长杆13下端连接，手轮41通过螺栓螺母与右侧侧长杆13连接，并定位在侧长杆13靠近上端处，钢索连接手轮41、滑轮43和载物平台22。推动装置由滚珠丝杠，步进电机，控制电路，电池以及推杆组成。其中步进电机由单片机自动控制运转。果篮暂存平台51通过螺栓螺母与左侧侧长杆13中上部位和左侧侧短杆15上端分别连接，保持果篮暂存平台51底部水平。所述果篮暂存平台由托盘组成，所述托盘与左侧长斜杆与左侧短斜杆连接。本技术的工作过程如下：采摘水果时，将采摘平台稳定放置在地面上，在载物平台22上放置一果篮并摇动手轮41使其位于平台顶部。在果篮暂存平台51上放置适量空果篮以备此次采摘使用。果农可根据水果所在高度选择不同横板，调整自身高度。果农可使用放置在剪刀架31上的剪刀进行水果采摘，将采摘到的水果装入放于载物平台22上的果篮中。水果储满果篮后，摇动手轮41，通过绳索带动，载物平台22下移至地面附近；打开推动装置开关，步进电机驱动滚珠丝杠正转，带动推杆推动果篮将果篮推出载物平台22，完成后电机自动驱动丝杠反转，带动推杆退回返至原位。反向摇动手轮41，将载物平台22上升至原位置，从果篮暂存平台51取一只空篮，重复上述步骤进行采摘。本领域的技术人员可以对本技术进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也在本技术的保护范围之内。说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能水果采摘辅助平台，其特征在于，包括站立平台、运输装置、果篮暂存平台(51)以及剪刀架(31)；其中，站立平台包括对称设置的两个侧长杆(13)以及对称设置的两个侧短杆(15)，每个侧长杆(13)与同侧对应的侧短杆(15)铰连接，两个侧长杆(13)底部以及两个侧短杆(15)的底部分别连接有一个底板(11)，两个侧长杆(13)中部通过第一横梁(14)连接，且两个侧长杆(13)之间自下而上连接有若干个踏板(12)，两个侧短杆(15)中部通过第二横梁连接，第二横梁包括自下而上依次的下方横梁(17)和上方横梁(16)；运输装置包括导轨(21)和载物平台(22)，导轨(21)安装在下方横梁(17)和上方横梁(16)上，载物平台(22)设置在导轨(21)上，并能够在导轨(21)内上下移动；果篮暂存平台(51)安装在任意一个侧长杆(13)中部外侧，用于放置备用果篮；剪刀架(31)安装在导轨(21)上部，用于放置剪刀。

【技术特征摘要】
1.一种多功能水果采摘辅助平台，其特征在于，包括站立平台、运输装置、果篮暂存平台(51)以及剪刀架(31)；其中，站立平台包括对称设置的两个侧长杆(13)以及对称设置的两个侧短杆(15)，每个侧长杆(13)与同侧对应的侧短杆(15)铰连接，两个侧长杆(13)底部以及两个侧短杆(15)的底部分别连接有一个底板(11)，两个侧长杆(13)中部通过第一横梁(14)连接，且两个侧长杆(13)之间自下而上连接有若干个踏板(12)，两个侧短杆(15)中部通过第二横梁连接，第二横梁包括自下而上依次的下方横梁(17)和上方横梁(16)；运输装置包括导轨(21)和载物平台(22)，导轨(21)安装在下方横梁(17)和上方横梁(16)上，载物平台(22)设置在导轨(21)上，并能够在导轨(21)内上下移动；果篮暂存平台(51)安装在任意一个侧长杆(13)中部外侧，用于放置备用果篮；剪刀架(31)安装在导轨(21)上部，用于放置剪刀。2.根据权利要求1所述的一种多功能水果采摘辅助平台，其特征在于，还包括扶手(18)，其安装在任意一个侧长杆(13)的中部。3.根据权利要求2所述的一种多功能水果采摘辅助平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢冰镜，贾浩然，张润东，林哲远，申超领，孙中国，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61