一种采摘梯的固定机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种采摘梯的固定机构，其特征在于，所述固定机构包括支撑平板，所述支撑平板一一对应的设置于爬梯中最下方支撑管的下端，且支撑管的下端面抵接支撑于支撑平板的上表面；在支撑平板的下表面上与所述支撑管对应的位置固定设有向下的固定钉；所述支撑平板的端部向外延伸形成延伸部，且在延伸部上设置有向下设置的刺破钉。本实用新型专利技术具有能够更好的适应在山地丘陵等不平地形下进行固定，能够更加方便操作的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种采摘梯的固定机构
本技术涉及瓜果采摘
；特别是涉及一种采摘梯的固定机构。
技术介绍
我国是世界第一大水果生产国，也是世界上第一大水果消费国，水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。传统的人工采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%—50%，目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主，我国南方大部分果园处于丘陵山区地带，采摘受限于坡地山地，能进行机械采摘的地方很少，机械化作业基本处于空白。近年来，随着我国农业产业结构的调整，柑橘已成为我国水果产业经济发展和农村脱贫致富新亮点和支柱性产业。我国柑橘栽培面积从1949年的3.27万公顷增长到2017年的260万公顷，六十多年间栽培面积增长了近80倍，柑橘产量则从1949年的21万吨增长至2017年的3660.1万吨，产量增长了170多倍，种植面积与产量均居世界第一。在全国大力提倡发展现代林果的时代，林果产业已成为我国林果产区经济发展和农民增收致富的新亮点和支柱产业，机械化生产必是其重大要素。我国柑橘的经济栽培区主要集中在北纬20～33°之间，海拔700～1000米以下。全国生产柑桔包括台湾省在内有19个省(市、自治区)，其中主产柑桔的有重庆、湖北、四川、湖南、广西、广东、江西、福建和台湾等10个省(市、区)，其次是上海、贵州、云南、江苏等省(市)，在陕西、河南、海南、安徽和甘肃等省也有种植，全国种植柑桔的县(市、区)有985个。目前国内外的水果采摘主要是人工采摘为主，在地势较为平摊的，采摘条件较好的地方，存在大规模机械配合人工采摘的生产模式，但这种采摘方式对水果树的损伤较大，机械成本高，不利于水果来年的生长发育，影响生产产量。在国外一些加工，以水果深加工为目的，不用考虑水果的新鲜度，所以更适合机械化采摘作业，但也受到地形环境的严重影响。根据国内市场需要，国内主要是人工采摘，人工采摘虽完整性高，但是其劳动强度大，采摘效率低，成本较高，且受到地形环境的影响。对于柑橘产业而言，随着其种植面积不断扩大，而我国耕地面积有限，且种植土地成本高，所以柑橘绝大多数是在山地丘陵等不平地形下进行种植，土地成本低，且山地环境更适于柑橘生长。山地丘陵地理环境较为恶劣，柑橘种植密度不规则，机械、人工采摘都存在大量问题，结构复杂，性价比低，导致柑橘的采摘及收集工作具有高难度。因此，申请人设计了一种采摘梯的固定机构，包括采摘梯本体；在采摘梯本体的下端设置有用于与地面固定的固定机构；在采摘梯本体的一侧设置有用于将柑橘竖向向下运输的竖向运输机构，所述竖向运输机构包括竖向设置的输送管，输送管的上端可拆卸的连接在采摘梯本体上，输送管的下端面位于采摘梯本体下端面的上方；在输送管的内部设有滑道，所述滑道呈长条形的片状结构且整体呈螺旋形，并且滑道的周向外侧与输送管的内侧圆周面固定相连，滑道的上端与输送管的上端衔接并形成柑橘置入端，滑道的下端与输送管的下端衔接并形成柑橘出口端；所述采摘梯本体包括一对在水平方向上呈对称设置爬梯，两个爬梯在竖向平面上呈“八”字形布置且上端铰接相连；所述爬梯包括多个呈倾斜向上设置的且在竖直方向上依次首尾相连的支撑脚，所述支撑脚包括左右成对设置的支撑管以及设置在两支撑管之间的梯板；并且任意两组相邻的且成对设置的支撑管呈一一对应嵌套设置，且相互嵌套的两支撑管能够轴向滑动，在相互嵌套的两支撑管之间设有支撑管轴向锁定结构，以锁定两个相互嵌套支撑管之间的轴向滑动。但是，这其中固定机构应该怎样设计才能够更好的适应在山地丘陵等不平地形下进行固定，能够更加方便操作，成为进一步有待解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：怎样提供一种能够更好的适应在山地丘陵等不平地形下进行固定，能够更加方便操作的采摘梯的固定机构。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：一种采摘梯的固定机构，其特征在于，所述固定机构包括支撑平板，所述支撑平板一一对应的设置于爬梯中最下方支撑管的下端，且支撑管的下端面抵接支撑于支撑平板的上表面；在支撑平板的下表面上与所述支撑管对应的位置固定设有向下的固定钉；所述支撑平板的端部向外延伸形成延伸部，且在延伸部上设置有向下设置的刺破钉。这样，通过在支撑管的下端设置支撑平板，能够使得支撑管下端与地面之间的受力面积增大，使得整个爬梯受力后不易下陷于泥土内，更加的稳定。并且，在支撑平板的下表面上与支撑管对应的位置设有向下的固定钉，在安装爬梯时，能够更好的使得固定钉插入地面进行固定；再在支撑平板的端部向外延伸形成的延伸部上设置刺破钉，能够使得支撑平板相对于地面的固定更加的牢靠，在使用时更加的稳定，安全。能够更好适应于山地丘陵等不平地面的固定。作为优化，所述支撑平板包括第一支撑平板以及与所述第一支撑平板铰接相连第二支撑平板，所述支撑管的下端面抵接支撑于第一支撑平板上，且所述固定钉设置于第一支撑平板上，所述第二支撑平板形成所述延伸部，且所述刺破钉设置于第二支撑平板上。这样，第一支撑平板与地面接触后，固定钉插入到地面并进行固定。第二支撑平板是与第一支撑平板铰接相连的，使得第二支撑平板能够在竖向上转动一角度以更好的使得第二支撑平板的下表面与山地丘陵等不平地面相贴接触，从而增加了整个水果采摘梯下端与地面的接触面积，使得水果采摘梯在使用时更加的稳定。使得整个采摘梯能够更好的适应对山地丘陵等不平地面地区的柑橘进行采摘。作为优化，在第二支撑平板上设置有呈竖向设置的通孔，所述刺破钉可滑动的设置于所述通孔内，且所述刺破钉的上端具有面向第二支撑平板设置的台阶面且能够相贴支撑于第二支撑平板的上表面上。这样，在对爬梯进行安装时，能够使得第二支撑平板能够更好的与地面相接处。刺破钉刺穿地面时，能够使得刺破钉与地面保持垂直，使得刺破钉垂直于地面插入的长度更大，固定效果更好。作为优化，在刺破钉的上方设置有压杆，压杆的一端铰接连接于支撑管，压杆的中部与刺破钉的上端相连，并能够向刺破钉提供一个竖向压力，压杆上的远离支撑管的一端向外延伸并形成杠杆的操作端。这样，采用其自带的结构便能够将刺破钉下压并插入到地面，不需要额外的工具。具有更加方便使用的优点。采用杠杆对刺破钉进行下压，达到省力方便操作的优点。作为优化，在压杆的中部位置套设有第一直线轴承，在第一直线轴承上的与所述刺破钉相对的一侧固定连接有向下设置的推杆，所述推杆的下端可竖向转动的铰接连接于刺破钉的上端。这样，因压杆向刺破钉施力的位置的运动轨迹是圆弧形，通过设置的直线轴承，能够使得压杆始终向刺破钉提供是指向下的力，使得斜向的分力减小，具有更加省力的优点。并且直线轴承能够沿压杆的轴向旋转，使得当刺破钉发生倾斜时，直线轴承能够旋转以更好的对刺破钉施加压力。作为优化，在第一支撑平板的上表面固定连接有向上设置的且伸入到支撑管内部的凸块，在凸块的上端设置有连接孔，在连接孔内设置有沿支撑管直径方向设置的铰接轴，且铰接轴的两端各自向外延伸并插接连接到支撑管上设有的插孔内。这样，方便将第一支撑平板与支撑脚可拆卸的连接，且第一支撑平板与支撑脚的连接关系更加的可靠。作为优化，在支撑管上的与所述凸块对应的位置设有呈竖向设置的长条孔，所述压杆的内端从所述长条孔伸入到支撑脚内且可竖向转动的铰接于所述凸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采摘梯的固定机构，其特征在于，所述固定机构包括支撑平板，所述支撑平板一一对应的设置于爬梯中最下方支撑管的下端，且支撑管的下端面抵接支撑于支撑平板的上表面；在支撑平板的下表面上与所述支撑管对应的位置固定设有向下的固定钉（24）；所述支撑平板的端部向外延伸形成延伸部，且在延伸部上设置有向下设置的刺破钉（26）。

【技术特征摘要】
1.一种采摘梯的固定机构，其特征在于，所述固定机构包括支撑平板，所述支撑平板一一对应的设置于爬梯中最下方支撑管的下端，且支撑管的下端面抵接支撑于支撑平板的上表面；在支撑平板的下表面上与所述支撑管对应的位置固定设有向下的固定钉（24）；所述支撑平板的端部向外延伸形成延伸部，且在延伸部上设置有向下设置的刺破钉（26）。2.如权利要求1所述的一种采摘梯的固定机构，其特征在于，所述支撑平板包括第一支撑平板（23）以及与所述第一支撑平板铰接相连第二支撑平板（25），所述支撑管的下端面抵接支撑于第一支撑平板上，且所述固定钉设置于第一支撑平板上，所述第二支撑平板形成所述延伸部，且所述刺破钉设置于第二支撑平板上。3.如权利要求2所述的一种采摘梯的固定机构，其特征在于，在第二支撑平板（25）上设置有呈竖向设置的通孔，所述刺破钉（26）可滑动的设置于所述通孔内，且所述刺破钉的上端具有面向第二支撑平板设置的台阶面且能够相贴支撑于第二支撑平板的上表面上。4.如权利要求3所述的一种采摘梯的固定机构，其特征在于，在刺破钉的上方设置有压杆（27），压杆的一端铰接连接于支撑管，压杆的中部与刺破钉的上端相连，并能够向刺破钉提供一个竖向压力，压杆上的远离支撑管的一端向外延伸并形成杠杆的操作端。5.如权利要求4所述的一种采摘梯的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨丹，李海军，郑显华，刘海红，李东生，何云敖，
申请(专利权)人：长江师范学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50