一种喷气毛巾织机电控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种喷气毛巾织机电控系统，其包括编码器、主控单元、引纬控制板以及触摸式显示屏，主控单元、引纬控制板以及触摸式显示屏通过RS232接口通信连接；其中，主控单元包括主电路板、传感器按钮、张力传感器、变频器、一号伺服控制器、二号伺服控制器、三号伺服控制器、四号伺服控制器、ETS毛圈运动控制器和四色灯；在变频器上连接有主马达；在一号伺服控制器上连接有送经马达；在二号伺服控制器上连接有卷取马达；在三号伺服控制器上连接有TMC马达；ETS毛圈运动控制器与四号伺服控制器连接，在四号伺服控制器上连接有ETS马达；在引纬控制板上连接有探纬器头和电磁阀。本实用新型专利技术利于提高毛巾织机的自动化程度和效率，丰富织造种类。

【技术实现步骤摘要】
一种喷气毛巾织机电控系统
本技术涉及一种喷气毛巾织机，尤其涉及一种喷气毛巾织机电控系统。
技术介绍
喷气毛巾织机电控系统通常包括主控单元、引纬控制板以及触摸式显示屏。其中，主控单元、引纬控制板以及触摸式显示屏通过RS232接口进行通信连接。然而，现有的主控单元设计功能较为单一，仅能织造普通的毛圈织物，对于高低毛、凸凹毛、波浪毛以及单面毛等高档毛圈织物，则无法进行织造。由此可见，需要设计一种新型的电控系统，以满足人们对于不同毛圈织物的织造要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种喷气毛巾织机电控系统，以满足高速喷气毛巾织机对于电气控制系统的要求，利于提高毛巾织机的自动化程度和效率，丰富织造种类。本技术为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种喷气毛巾织机电控系统，包括主控单元、引纬控制板以及触摸式显示屏，主控单元、引纬控制板以及触摸式显示屏通过RS232接口进行通信连接；主控单元包括主电路板、传感器按钮、张力传感器、变频器、一号伺服控制器、二号伺服控制器、三号伺服控制器、四号伺服控制器、ETS毛圈运动控制器和四色灯；主电路板与传感器按钮、张力传感器、变频器、一号伺服控制器、二号伺服控制器、三号伺服控制器、ETS毛圈运动控制器和四色灯分别连接；在变频器上连接有主马达；在一号伺服控制器上连接有送经马达；在二号伺服控制器上连接有卷取马达；在三号伺服控制器上连接有TMC马达；ETS毛圈运动控制器与四号伺服控制器连接，在四号伺服控制器上连接有ETS马达；在引纬控制板上连接有探纬器头和电磁阀；喷气毛巾织机电控系统还包括编码器，编码器分别与主电路板、引纬控制板连接。优选地，所述编码器采用增量式编码器。优选地，所述引纬控制板采用32位控制芯片。优选地，所述张力传感器包括毛经张力传感器和地经张力传感器。本技术具有如下优点：本技术中新毛圈定长控制，通过读取辊传感器数据，根据数据对毛经伺服进行更加精确的控制，进而能够进行统一高度的毛圈织造。本技术采用ETS毛圈运动控制器，可进一步扩大织造范围，使得毛巾式样变换更为简单。本技术通过张力控制系统(张力传感器配合相应的马达)，为毛圈的形成进行理想的毛张力控制，便于提高毛圈的品质。另外，本技术中的喷气毛巾织机电控系统扩展灵活，通用性强。附图说明图1为本技术中一种喷气毛巾织机电控系统的结构框图。具体实施方式下面结合附图以及具体实施方式对本技术作进一步详细说明：结合图1所示，一种喷气毛巾织机电控系统，包括主控单元、引纬控制板以及触摸式显示屏，主控单元、引纬控制板以及触摸式显示屏通过RS232接口进行通信连接。主控单元包括主电路板、传感器按钮、张力传感器、变频器、一号伺服控制器、二号伺服控制器、三号伺服控制器、四号伺服控制器、ETS毛圈运动控制器和四色灯。其中，主电路板与传感器按钮、张力传感器、变频器、一号伺服控制器、二号伺服控制器、三号伺服控制器、ETS毛圈运动控制器和四色灯分别连接。主电路板采用PLC控制器，例如可以采用松下FP-XHC40TD型PLC。传感器按钮，用于实现各种故障以及开车信号的输入。张力传感器，例如可以包括地经张力传感器和毛经张力传感器。在变频器上连接有主马达；在一号伺服控制器上连接有送经马达；在二号伺服控制器上连接有卷取马达；在三号伺服控制器上连接有TMC马达。本实施例中的主马达为三相异步电动机，TMC马达是指毛经张力马达。ETS毛圈运动控制器与四号伺服控制器连接，在四号伺服控制器上连接有ETS马达。本实施例中主控单元对地经、毛经、卷取以及起毛圈等马达进行伺服控制，采用电子送经、电子卷取、电子起毛圈机构，毛圈可由3-7纬任意转换，并可在运行中自动变纬密，除能织造普通毛圈织物外，还可织造高低毛、凸凹毛、波浪毛、单面毛等高档毛圈织物。另外，在主电路板上还连接有辊传感器，通过读取辊传感器数据，根据数据对毛经伺服进行更加精确的控制，进而能够进行统一高度的毛圈织造。在引纬控制板上连接有探纬器头和电磁阀。其中，电磁阀包括主喷电磁阀、剪切喷电磁阀、助力喷电磁阀、辅喷电磁阀以及牵伸喷电磁阀。优选地，引纬控制板采用高性能32位控制芯片。引纬控制板根据编码器角度直接控制电磁阀的高低压驱动，当车速为2000转/分时，阀板的控制输出误差为0.1°，完全满足高速喷气毛巾织机电气控制系统的要求。另外，本实施例中喷气毛巾织机电控系统还包括编码器。其中，编码器分别与主电路板、引纬控制板相连。如何设计，使得编码器的一路信号可以进入到主电路板，另一路信号可以进入到引纬控制板。本实施例中的编码器优选采用增量式编码器，因此不需要使用当前喷气毛巾电控系统应用的二合一编码器，稳定控制的同时极大地降低成本。毛经张力传感器、地经张力传感器和信号调理模块等可作为本实施例中主控单元的模拟量输入模块，主控单元的模拟量输出模块直接给定变频电机转速的给定信号。主控单元的数字量输入模块除包括传感器按钮等按钮开关之外，还包括断经检测装置、绞边检测装置、废边检测装置、马达过热保护装置、制动器过热保护装置、防打手安全开关、油压检测开关、纬纱信号、平棕检测装置、对原点按钮以及轴编码器等。主控单元的数字量输出模块除包括引纬控制板、变频器、毛巾张力伺服、地经伺服、毛经伺服、卷曲伺服、起圈伺服之外，还包括电子多臂机和驱动功率放大板。其中驱动功率放大板包括主马达接触器、制动器高低压、四色灯、润滑油泵和平棕电机。另外，本实施例中的引纬控制板还包括挡纱针、频闪仪和剪刀控制板。主控单元的主电路板为FP-XHC40TD型PLC，内置RS232通讯口和触摸屏通讯，触摸屏有以太网接口，可以有效实现远程监控和管理。毛巾张力伺服的控制采用AFPX-DA2模拟量输出模块，用力矩和速度控制模式，分别用模拟量给定力矩和转速，快速补偿开口和起毛造成的毛巾张力的变化。电子多臂机的控制采用FP-XE30TD输出模块。PLC的晶体管输出模块，可快速控制，由于PLC的数据容量为64K，可有效实现复杂多臂机的控制和存储。引纬控制板通过IIC通讯与剪刀控制板相连，可有效完成数据存储、高速计数、中断、高速脉冲输出等复杂功能，保证了剪刀剪切的精度和时序的控制。当然，以上说明仅仅为本技术的较佳实施例，本技术并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本技术的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷气毛巾织机电控系统，包括主控单元、引纬控制板以及触摸式显示屏，主控单元、引纬控制板以及触摸式显示屏通过RS232接口进行通信连接；其特征在于，主控单元包括主电路板、传感器按钮、张力传感器、变频器、一号伺服控制器、二号伺服控制器、三号伺服控制器、四号伺服控制器、ETS毛圈运动控制器和四色灯；主电路板与传感器按钮、张力传感器、变频器、一号伺服控制器、二号伺服控制器、三号伺服控制器、ETS毛圈运动控制器和四色灯分别连接；在变频器上连接有主马达；在一号伺服控制器上连接有送经马达；在二号伺服控制器上连接有卷取马达；在三号伺服控制器上连接有TMC马达；ETS毛圈运动控制器与四号伺服控制器连接，在四号伺服控制器上连接有ETS马达；在引纬控制板上连接有探纬器头和电磁阀；喷气毛巾织机电控系统还包括编码器，编码器分别与主电路板、引纬控制板连接。

【技术特征摘要】
1.一种喷气毛巾织机电控系统，包括主控单元、引纬控制板以及触摸式显示屏，主控单元、引纬控制板以及触摸式显示屏通过RS232接口进行通信连接；其特征在于，主控单元包括主电路板、传感器按钮、张力传感器、变频器、一号伺服控制器、二号伺服控制器、三号伺服控制器、四号伺服控制器、ETS毛圈运动控制器和四色灯；主电路板与传感器按钮、张力传感器、变频器、一号伺服控制器、二号伺服控制器、三号伺服控制器、ETS毛圈运动控制器和四色灯分别连接；在变频器上连接有主马达；在一号伺服控制器上连接有送经马达；在二号伺服控制器上连接有卷取马达；...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘哲，赵付军，董温超，
申请(专利权)人：青岛天一红旗软控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37