【技术实现步骤摘要】
一种导轨式设备行走装置
本技术具体涉及一种导轨式设备行走装置。
技术介绍
现有的大多数设备移动工作台还都采用链条传动,传动不稳定,而且不能很好的控制设备的移动距离,而且大都移动不够稳定,且对于导轨表面的平整度要求高,不能很好的满足使用要求。
技术实现思路
为解决上述现有难题,本技术提供一种导轨式设备行走装置,传动稳定,通过伺服电机能够很好的控制设备的移动距离,可以精确的行走与定位,可通过压簧的弹性来补偿导轨表面平面度差的情况,使工作台能够平稳运行。为此,本技术采用以下技术方案:一种导轨式设备行走装置,包括导轨、与导轨对应的巡回轮,所述巡回轮设置在导轨上部通过轴承固定在机架上,所述机架上设置有与导轨左右两侧对应的小导轮,所述巡回轮通过伺服电机驱动,所述机架上设置有与小导轮对应的压簧补偿装置。作为对上述技术方案的补充和完善,本技术还包括以下技术特征。所述小导轮包括对应设置在导轨左右两侧的两对左侧小导轮、右侧小导轮,所述左侧小导轮通过轴承与机架上的导轮轴连接,所述右侧小导轮中心轴的两端通过轴承与导轮支架座连接,所述压簧补偿装置包括与导轮支架座对应的弹性补偿柱、弹性限制柱、压簧,所述导轮支架座上设置有与弹性补偿柱、弹性限制柱对应的通孔,所述导轮支架座通过压簧与压簧板连接,所述弹性补偿柱依次穿过出导轮支架座、压簧板与螺帽一连接,所述弹性限制柱上设置有与导轮支架座底部对应的限位块,所述弹性限制柱穿出导轮支架座的部分对应设置有螺帽二,螺帽一用来调节压簧的弹性强度,螺帽二用来限制最大的弹性余量,可通过压簧的弹性来补偿导轨表面平面度差的情况,使工作台能够平稳运行。所述弹性补偿柱为与 ...
【技术保护点】
1.一种导轨式设备行走装置,其特征在于:包括导轨、与导轨对应的巡回轮,所述巡回轮设置在导轨上部通过轴承固定在机架上,所述机架上设置有与导轨左右两侧对应的小导轮,所述巡回轮通过伺服电机驱动,所述机架上设置有与小导轮对应的压簧补偿装置。
【技术特征摘要】
1.一种导轨式设备行走装置,其特征在于:包括导轨、与导轨对应的巡回轮,所述巡回轮设置在导轨上部通过轴承固定在机架上,所述机架上设置有与导轨左右两侧对应的小导轮,所述巡回轮通过伺服电机驱动,所述机架上设置有与小导轮对应的压簧补偿装置。2.根据权利要求1所述的一种导轨式设备行走装置,其特征在于:所述小导轮包括对应设置在导轨左右两侧的两对左侧小导轮、右侧小导轮,所述左侧小导轮通过轴承与机架上的导轮轴连接,所述右侧小导轮中心轴的两端通过轴承与导轮支架座连接,所述压簧补偿装置包括与导轮支架座对应的弹性补偿柱、弹性限制柱、压簧,所述导轮支架座上设置有与弹性补偿柱、弹性限制柱对应的通孔,所述导轮支架座通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘中柱,徐剑锋,黄恒强,
申请(专利权)人:安徽日发纺织机械有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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