搬运定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运定位机构，包括底座、设于底座的直线导轨、用于放置液晶玻璃且与直线导轨滑动连接的支撑台、以及用于驱动支撑台沿直线导轨滑动的搬运驱动机构；支撑台包括与直线导轨滑动连接的支撑框体、设于支撑框体的第一挡板、设于支撑框体的第二挡板、与第一挡板相配合的第一夹持机构、以及与第二挡板相配合的第二夹持机构；第一挡板与第二挡板分别用于与液晶玻璃相邻的两边抵接。液晶玻璃相邻的两边分别与第一挡板和第二挡板抵接，因此第一挡板和第二挡板对每块液晶玻璃的限位效果均一样，也即每块液晶玻璃均位于支撑框体的同一位置；利用搬运驱动机构带动支撑台沿着直线导轨滑动，进而实现对液晶玻璃的搬运与定位。

【技术实现步骤摘要】
搬运定位机构
本技术涉及搬运设备领域，尤其涉及一种搬运定位机构。
技术介绍
目前，在对液晶玻璃进行贴片的过程中，需要实现框胶和CG(CoverGlass，防护玻璃罩)的压合，具体涉及上料、运输、压合、校验、下料等多个工序。在上述工序中需要将液晶玻璃在各个加工工位之间进行搬运输送，以实现液晶玻璃完成各个加工工序。在对液晶玻璃进行贴片时为了保证加工的精密度，需要保证搬运至加工位的液晶玻璃不会偏离预设位置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种搬运定位机构，旨在解决现有技术中，液晶玻璃搬运至加工位后偏离预设位置的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：搬运定位机构，包括底座、设于所述底座的直线导轨、用于放置液晶玻璃且与所述直线导轨滑动连接的支撑台、以及用于驱动所述支撑台沿所述直线导轨滑动的搬运驱动机构；所述支撑台包括与所述直线导轨滑动连接的支撑框体、设于所述支撑框体的第一挡板、设于所述支撑框体的第二挡板、与所述第一挡板相配合的第一夹持机构、以及与所述第二挡板相配合的第二夹持机构；所述第一挡板与所述第二挡板分别用于与液晶玻璃相邻的两边抵接。进一步地，所述支撑框体包括底板、设于所述底板的若干支撑柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.搬运定位机构，其特征在于，包括底座、设于所述底座的直线导轨、用于放置液晶玻璃且与所述直线导轨滑动连接的支撑台、以及用于驱动所述支撑台沿所述直线导轨滑动的搬运驱动机构；所述支撑台包括与所述直线导轨滑动连接的支撑框体、设于所述支撑框体的第一挡板、设于所述支撑框体的第二挡板、与所述第一挡板相配合的第一夹持机构、以及与所述第二挡板相配合的第二夹持机构；所述第一挡板与所述第二挡板分别用于与液晶玻璃相邻的两边抵接。

【技术特征摘要】
1.搬运定位机构，其特征在于，包括底座、设于所述底座的直线导轨、用于放置液晶玻璃且与所述直线导轨滑动连接的支撑台、以及用于驱动所述支撑台沿所述直线导轨滑动的搬运驱动机构；所述支撑台包括与所述直线导轨滑动连接的支撑框体、设于所述支撑框体的第一挡板、设于所述支撑框体的第二挡板、与所述第一挡板相配合的第一夹持机构、以及与所述第二挡板相配合的第二夹持机构；所述第一挡板与所述第二挡板分别用于与液晶玻璃相邻的两边抵接。2.根据权利要求1所述的搬运定位机构，其特征在于，所述支撑框体包括底板、设于所述底板的若干支撑柱、以及设于所述支撑柱远离所述底板一端的顶板；所述第一挡板与所述第二挡板设于所述顶板上。3.根据权利要求2所述的搬运定位机构，其特征在于，所述第一夹持机构包括固定端与所述底板相连的第一夹持气缸、与所述第一夹持气缸的活动端相连的第一连接块、以及设于所述第一连接块上的第一定位夹持杆；所述顶板上开设有第一长条孔，所述第一定位夹持杆贯穿所述第一长条孔。4.根据权利要求2所述的搬运定位机构，其特征在于，所述第二夹持机构包括固定端与所述底板相连的第二夹持气缸、与所述第二夹持气缸的活动端相连的第二连接块、以及设于所述第二连接块上的第二定位夹持杆；所述顶板上开设有第二长条孔，所述第二定...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄奕宏，韩宁宁，苏飞，胡凯，昌国栋，庄庆波，
申请(专利权)人：深圳市深科达智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44