一种数控机床的机械手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控机床的机械手结构，涉及数控技术配套设备技术领域；包括机床、X轴运动模组、Z轴运动模组、旋转机械手、待加工玻璃料框以及已加工玻璃料框；所述的X轴运动模组固定设置在机床的上方位置，所述的待加工玻璃料框和已加工玻璃料框分别设置在所述X轴运动模组的两端；所述的Z轴运动模组安装在X轴运动模组上，通过X轴运动模组的带动在X轴方向往复运动；所述的旋转机械手安装在Z轴运动模组上，通过Z轴运动模组的驱动在Z轴方向往复运动；本实用新型专利技术的有益效果是：能实现自动上下料，大大提高了加工效率及产品质量，同时也为客户节省了人力及成本；其结构简单、可靠性好，长期使用稳定性好，模拟人工操作。

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床的机械手结构
本技术涉及数控技术配套设备
，更具体的说，本技术涉及一种数控机床的机械手结构。
技术介绍
目前市面上数控机床设备上的机械手装置种类繁多，针对平板电脑、手机盖板等加工的上下料装置大都是安装在机床的Z轴上，这种传统的机械手普遍安装在机床的Z轴上，不仅拆装主轴不方便，加工效率也低于人工操作，而且结构一般为双头同时取放，影响稳定性。另外还有采用人工操作，这种方式需要停机方可取出工件，而且工件碎片容易对人体造成伤害，因此工件加工的全过程实际上属于半自动化操作，容易造成工伤事故也大大影响了加工效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种数控机床的机械手结构，该数控机床的机械手结构拆装方便、结构简单，长期使用稳定可靠。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数控机床的机械手结构，其改进之处在于：包括机床、X轴运动模组、Z轴运动模组、旋转机械手、待加工玻璃料框以及已加工玻璃料框；所述的X轴运动模组固定设置在机床的上方位置，所述的待加工玻璃料框和已加工玻璃料框分别设置在所述X轴运动模组的两端；所述的Z轴运动模组安装在X轴运动模组上，通过X轴运动模组的带动在X本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控机床的机械手结构，其特征在于：包括机床、X轴运动模组、Z轴运动模组、旋转机械手、待加工玻璃料框以及已加工玻璃料框；所述的X轴运动模组固定设置在机床的上方位置，所述的待加工玻璃料框和已加工玻璃料框分别设置在所述X轴运动模组的两端；所述的Z轴运动模组安装在X轴运动模组上，通过X轴运动模组的带动在X轴方向往复运动；所述的旋转机械手安装在Z轴运动模组上，通过Z轴运动模组的驱动在Z轴方向往复运动；所述的旋转机械手包括旋转电机、旋转电机座、旋转块、第一机械臂、第二机械臂、第一旋转气缸、第二旋转气缸以及多个吸盘，所述的旋转电机固定安装在旋转电机座上，该旋转电机座与Z轴运动模组固定连接；所述的旋转...

【技术特征摘要】
1.一种数控机床的机械手结构，其特征在于：包括机床、X轴运动模组、Z轴运动模组、旋转机械手、待加工玻璃料框以及已加工玻璃料框；所述的X轴运动模组固定设置在机床的上方位置，所述的待加工玻璃料框和已加工玻璃料框分别设置在所述X轴运动模组的两端；所述的Z轴运动模组安装在X轴运动模组上，通过X轴运动模组的带动在X轴方向往复运动；所述的旋转机械手安装在Z轴运动模组上，通过Z轴运动模组的驱动在Z轴方向往复运动；所述的旋转机械手包括旋转电机、旋转电机座、旋转块、第一机械臂、第二机械臂、第一旋转气缸、第二旋转气缸以及多个吸盘，所述的旋转电机固定安装在旋转电机座上，该旋转电机座与Z轴运动模组固定连接；所述的旋转块与旋转电机的电机轴固定连接，所述第一机械臂的一端和第二机械臂的一端均固定连接在旋转块上，且第一机械臂与第二机械臂之间的夹角为直角；所述第一旋转气缸固定安装在第一机械臂的另一端，所述第二旋转气缸固定安装在第二机械臂的另一端；所述第一旋转气缸的气缸杆和第二旋转气缸的气缸杆上均固定安装有吸盘固定板，每个吸盘固定板上均安装有多个吸盘，所述吸盘固定板用于带动吸盘在竖直方向和水平方向往复运动。2.根据权利要求1所述的一种数控机床的机械手结构，其特征在于：所述的旋转机械手还包括气缸固定板，两个气缸固定板分别固定安装在第一机械臂的另一端上和第二机械臂的另一端上，所述的第一旋转气缸和第二旋转气缸分别固定安装在两个气缸固定板上。3.根据权利要求1所述的一种数控机床的机械手结构，其特征在于：所述的机床上设置有多个机械手垫板，所述的X轴运动模组固定在所述的机械手垫板上。4.根据权利要求1或3所述的一种数控机床的机械手结构，其特征在于：所述的X轴运动模组包括X轴伺服电机、X轴丝杆、X轴滑块、X轴托板以及Z轴固定座；所述的X轴丝杆与X轴伺服电机的电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚伦勇，胡勇，
申请(专利权)人：惠州沃尔夫自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44