一种冲压设备上的自动化取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种冲压设备上的自动化取料装置，包括支架，以及与支架固接的底板，底板的下部固定设置有多个第一夹柱，底板上滑动设置有至少一个滑板，滑板上固装有多个第二夹柱，底板上设置有多个与第二夹柱配合的通孔，第二夹柱贯穿通孔并第一夹柱组成夹爪组，底板上设置有用于驱动滑板运动的驱动器。通过驱动装置驱使第二夹柱的运动，与第一夹柱配合夹取工件，实现多个工件的夹取，其结构简单，可代替传统的人工作业方式，提供工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压设备上的自动化取料装置
本技术涉及冲压设备领域，具体而言，涉及一种冲压设备上的自动化取料装置。
技术介绍
随着生活水平提高，用户对产品的多样化要求日益提高，对大多数制造商家而言，生产多品种小批量的产品，越来越受客户的喜爱。但这种冲压部品尺寸在300*300以上1200*1200以下的小批量的产品，因为产品只需要在较少的加工设备之间流转，对冲压工厂的批量化流水线生产线而言，不太适合全自动化生产。如果采用完整的机械手装置则会带来生产成本的大幅提高，同时机械手调机时间比较长，有时调机时间可能要比生产的时间还要长。面对上述情况，多数工厂还是采用人工作业的方式。然而，传统的人工作业方式效率低下。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提出一种冲压设备上的自动化取料装置，其结构简单，可以有效实现多工件夹料。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种冲压设备上的自动化取料装置，包括支架，以及与支架固接的底板，底板的下部固定设置有多个第一夹柱，底板上滑动设置有至少一个滑板，滑板上固装有多个第二夹柱，底板上设置有多个与第二夹柱配合的通孔，第二夹柱贯穿通孔并第一夹柱组成夹爪组，底板上设置有用于驱动滑板运动的驱动器。根据上述技术方案进行进一步的改进，驱动器包括竖直安装在底板上的气缸，气缸的伸出端设置有横杆，横杆的端部设置有与滑板铰接的连杆。根据上述技术方案进行进一步的改进，底板上设置有多个贯穿滑板的限位螺栓，滑板上设置有多个与限位螺栓配合的长孔。根据上述技术方案进行进一步的改进，滑板上固装有转座，转座与连杆转动连接。根据上述技术方案进行进一步的改进，第一夹柱与第二夹柱间隔设置。本技术的有益效果是：本技术通过设置有支架，以及与支架固接的底板，底板的下部固定设置有多个第一夹柱，底板上滑动设置有至少一个滑板，滑板上固装有多个第二夹柱，底板上设置有多个与第二夹柱配合的通孔，第二夹柱贯穿通孔并第一夹柱组成夹爪组，底板上设置有用于驱动滑板运动的驱动器。通过驱动装置驱使第二夹柱的运动，与第一夹柱配合夹取工件，实现多个工件的夹取，其结构简单，可代替传统的人工作业方式，提供工作的效率。附图说明以下结合附图和实例作进一步说明。图1是本技术的第一结构示意图。图2是本技术的第二结构示意图。图3是本技术的第三结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。参照图1至3，作为本技术过的一种优选实施例，一种冲压设备上的自动化取料装置，包括支架1，以及与支架1固接的底板2，底板2的下部固定设置有多个第一夹柱4，底板2上滑动设置有两个相向移动的滑板3，滑板3上固装有多个第二夹柱5，底板2上设置有多个与第二夹柱5配合的通孔6，第二夹柱5可以在通孔6范围内移动，第二夹柱5贯穿通孔6并第一夹柱4组成夹爪组，底板2上设置有用于驱动滑板3运动的驱动器7，驱动器7可同时驱动滑板3运动，滑板3的运动带动第二夹柱5运动，与第一夹柱4实现夹取工件的功能。作为上述实施例的优化，驱动器7包括竖直安装在底板2上的气缸，气缸的伸出端设置有横杆8，横杆8的端部设置有与滑板3铰接的连杆9，当气缸推出时，横杆8上升，通过连杆9带动滑板3运动。作为上述实施例的进一步的优化，底板2上设置有多个贯穿滑板3的限位螺栓10，滑板3上设置有多个与限位螺栓10配合的长孔，当滑板3运动时为了避免滑板3离开底板2，纤维螺栓的螺栓头压住滑板3，滑板3只能沿长孔方向运动。作为上述实施例的进一步的优化，为了提高滑板3运动的稳定性，滑板3上固装有转座11，转座11与连杆9转动连接。作为上述实施例的进一步的优化，通过第一夹柱4与第二夹柱5间隔设置，保证夹取动作的一致性，保证夹取多个工件。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压设备上的自动化取料装置，其特征在于：包括支架，以及与支架固接的底板，所述底板的下部固定设置有多个第一夹柱，所述底板上滑动设置有至少一个滑板，所述滑板上固装有多个第二夹柱，所述底板上设置有多个与第二夹柱配合的通孔，所述第二夹柱贯穿通孔并第一夹柱组成夹爪组，所述底板上设置有用于驱动滑板运动的驱动器。

【技术特征摘要】
1.一种冲压设备上的自动化取料装置，其特征在于：包括支架，以及与支架固接的底板，所述底板的下部固定设置有多个第一夹柱，所述底板上滑动设置有至少一个滑板，所述滑板上固装有多个第二夹柱，所述底板上设置有多个与第二夹柱配合的通孔，所述第二夹柱贯穿通孔并第一夹柱组成夹爪组，所述底板上设置有用于驱动滑板运动的驱动器。2.根据权利要求1所述的一种冲压设备上的自动化取料装置，其特征在于：所述驱动器包括竖直安装在底板上的气缸，所述气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：容光裕，张羽江，
申请(专利权)人：进峰江门五金制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44