一种料盘推拉机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种料盘推拉机构，其包括支架，所述支架上设有一驱动装置，所述驱动装置的伸缩端连接于一固定件，所述固定件上设有驱动机构，所述驱动机构的伸缩端连接于一拨爪组件，所述拨爪组件包括一对互为反向的单向旋转拨爪；所述驱动装置驱动固定件、驱动机构和拨爪组件共同横向往复移动，所述驱动机构单独驱动拨爪组件纵向往复移动。与现有技术相比，本实用新型专利技术的料盘推拉机构及料盘的推拉方法，其通过驱动装置及驱动机构分别横向、纵向驱动拨爪组件移动的配合，能够分别沿着料盘上的挂接部的两侧对料盘进行推和拉动作，其可以适用于层叠、空间小的物料自动取放。

【技术实现步骤摘要】
一种料盘推拉机构
本技术涉及推拉机构
，尤其涉及一种狭小空间的短行程传送机构进行长距离传送的机构及方法。
技术介绍
在自动化设备中，通常需要对物料进给进行输入和输出动作。在某些空间狭小，多层叠放的物料存放治具中，通常需要对物料进行逐一取出和放入操作，例如在电池自动检测设备中，放置于治具中的料盘，需要逐一推拉，而对于多层叠放的狭小空间内，很难采用机械手等当时进行推拉操作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种料盘推拉机构，其解决了在狭小空间进行长距离传送的技术问题。为达到上述目的，本技术所提出的技术方案为：本技术的一种料盘推拉机构，其包括支架，所述支架上设有一驱动装置，所述驱动装置的伸缩端连接于一固定件，所述固定件上设有驱动机构，所述驱动机构的伸缩端连接于一拨爪组件，所述拨爪组件包括一对互为反向的单向旋转拨爪；所述驱动装置驱动固定件、驱动机构和拨爪组件共同横向往复移动，所述驱动机构单独驱动拨爪组件纵向往复移动。其中，所述的支架上还设有导轨，所述固定件上设有与所述导轨对应的滑块。其中，所述固定件与拨爪组件之间还设有一连接件，所述驱动机构的伸缩端连接于所述连接件，所述连接件还固定连接于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盘推拉机构，其特征在于，包括支架，所述支架上设有一驱动装置，所述驱动装置的伸缩端连接于一固定件，所述固定件上设有驱动机构，所述驱动机构的伸缩端连接于一拨爪组件，所述拨爪组件包括一对互为反向的单向旋转拨爪；所述驱动装置驱动固定件、驱动机构和拨爪组件共同横向往复移动，所述驱动机构单独驱动拨爪组件纵向往复移动以致对料盘进行推和拉的动作。

【技术特征摘要】
1.一种料盘推拉机构，其特征在于，包括支架，所述支架上设有一驱动装置，所述驱动装置的伸缩端连接于一固定件，所述固定件上设有驱动机构，所述驱动机构的伸缩端连接于一拨爪组件，所述拨爪组件包括一对互为反向的单向旋转拨爪；所述驱动装置驱动固定件、驱动机构和拨爪组件共同横向往复移动，所述驱动机构单独驱动拨爪组件纵向往复移动以致对料盘进行推和拉的动作。2.如权利要求1所述的料盘推拉机构，其特征在于，所述的支架上还设有导轨，所述固定件上设有与所述导轨对应的滑块。3.如权利要求1所述的料盘推拉机构，其特征在于，所述固定件与拨爪组件之间还设有一连接件，所述驱动机构的伸缩端连接于所述连接件，所述连接件还固定连接于所述拨爪组件，以便驱动机构纵向同步带动连接件及拨爪组件往...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永刚，
申请(专利权)人：深圳前海久禾科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44