【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检无人机
本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种电力巡检无人机。
技术介绍
近年来，随着中国经济建设的高速发展，用电需求高速增长，对电网建设的需求亦日益强烈。与此同时，面对已建成的漫长电力网络，如何有效地对其进行管理，以保证电网的正常运行，确保电力的安全输送，亦显得更加重要。电力巡线作为保证电力设备正常运行的重要一个环节，如今已由无人机代替人工来完成，目前的电力巡线无人机在对电力设备进行拍照或者摄影时，都必须让无人机在空中处于静止状态，且摄像头对准电力设备，以保证拍摄质量，然而，无人机在空中必定会受到外部环境的作用力，导致无人机位置会发生偏移，很难去保证摄像头对准电力设备,从而影响拍摄质量，进而影响检测的准确性。且目前的无人机通常是由操作员通过目测去操作无人机躲避障碍物，若在视野范围以外，将不能使无人机有效地避开障碍物。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题提供一种电力巡检无人机,不仅能够便捷地调整拍摄角度，而且能够在行驶中有效避开障碍物。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种电力巡检无人机，包括机体、均匀分布在所述机体周围且与所述机体固定连接的至少四个连接...
【技术保护点】
1.一种电力巡检无人机，其特征在于，包括机体(1)、均匀分布在所述机体(1)周围且与所述机体(1)固定连接的至少四个连接臂(2)、固定在每个所述连接臂(2)远离所述机体(1)一端的电机安装座(3)、安装在每个所述电机安装座(3)上的第一电机(9)、连接在每个所述第一电机(9)的输出轴上的旋翼(8)，所述机体(1)还连接有旋转机构(5)、连接杆(6)以及数码相机(7)；所述旋转机构(5)的固定端连接于所述机体(1)的底部中心处，所述旋转机构(5)的活动端与所述连接杆(6)连接，所述数码相机(7)连接于所述连接杆(6)远离所述旋转机构(5)的一端；所述机体(1)的侧壁还均匀设置...
【技术特征摘要】
1.一种电力巡检无人机，其特征在于，包括机体(1)、均匀分布在所述机体(1)周围且与所述机体(1)固定连接的至少四个连接臂(2)、固定在每个所述连接臂(2)远离所述机体(1)一端的电机安装座(3)、安装在每个所述电机安装座(3)上的第一电机(9)、连接在每个所述第一电机(9)的输出轴上的旋翼(8)，所述机体(1)还连接有旋转机构(5)、连接杆(6)以及数码相机(7)；所述旋转机构(5)的固定端连接于所述机体(1)的底部中心处，所述旋转机构(5)的活动端与所述连接杆(6)连接，所述数码相机(7)连接于所述连接杆(6)远离所述旋转机构(5)的一端；所述机体(1)的侧壁还均匀设置有多个测距模块(10)。2.根据权利要求1所述一种电力巡检无人机，其特征在于，所述旋转机构(5)包括固定连接在所述机体(1)底部的第一圆筒、固定在所述第一圆筒内的第二电机、连接于所述第二电机的输出轴且位于所述第一圆筒底端的第二圆筒(11)。3.根据权利要求2所述一种电力巡检无人机，其特征在于，所述第二圆筒(11)内还设置有联轴器(13)和多个支杆(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张生德，王鹏，阚博才，李凤辉，裴智惠，葛向奎，
申请(专利权)人：北京中科遥数信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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