一种双导轨四色打印三维打印机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双导轨四色打印三维打印机，包括打印机本体、以及设置在打印机本体内的第一打印机构和第二打印机构、用于打印产品的工作台、用于放置打印耗材的料架、以及用于控制打印进程的控制器。打印前，将打印材料放到料架上，并将打印材料的线头穿过料架下方的开孔后，连接到对应的打印头内；通过触控屏设置好打印参数后，盖上上盖准备打印；打印时，第一打印机构和第二打印机构均可在打印平台上打印，当在同一个地方打印时，需要在程序上进行限制，只能由其中一个机构进行打印，而另一机构则打印其他区域，从而协调了两个机构的打印进程，避免两个机构之间产生干涉。本实用新型专利技术还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

A Dual-rail Four-color Printing Three-dimensional Printer

The utility model discloses a dual-rail four-color printing three-dimensional printer, which comprises a printer body, a first printer mechanism and a second printer mechanism arranged in the printer body, a worktable for printing products, a material rack for placing printing consumables, and a controller for controlling the printing process. Before printing, the printing material is put on the rack, and the wire head of the printing material is connected to the corresponding printing head after passing through the hole under the rack; after setting the printing parameters through the touch screen, the upper cover is covered for printing; when printing, both the first printer and the second printer can print on the printing platform, and when printing in the same place, they need to be programmed. Restrictions can only be printed by one agency, while the other can print other areas, thus coordinating the printing process of the two agencies and avoiding interference between the two agencies. The utility model also has the advantages of simple structure, convenient operation and easy implementation.

【技术实现步骤摘要】
一种双导轨四色打印三维打印机
本技术涉及3D打印设备领域，尤其涉及一种双导轨四色打印三维打印机。
技术介绍
3D打印作为智能制造三维数字化领域的一种新兴技术，国家大力推动大众创业，万众创新，目前正成为一股迅猛发展的技术潮流，3D打印是一个造物过程，它具备颠覆现有制造业生产模式的巨大潜力，将成为催生新一轮工业革命的关键技术。目前市面上的3D打印供应商打印尺寸较小，打印速度比较慢，效率比较低，在打印领域中，PLA材料领域的打印都主要满足单一颜色打印，但是只能打印出单一色彩的三维模型。因此，现有技术需要进一步改进和完善。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可以四色打印的双导轨三维打印机。本技术的目的通过下述技术方案实现：一种双导轨四色打印三维打印机，该三维打印机主要包括打印机本体、以及设置在打印机本体内的第一打印机构和第二打印机构、用于打印产品的工作台、用于放置打印耗材的料架、以及用于控制打印进程的控制器。所述工作台设置在打印工位上，所述第一打印机构和第二打印机构均设置在工作台上方，且第二打印机构的安装高度高于第一打印机构。所述料架安装在打印机本体的顶部。所述控制器分别与第一打印机构、第二打印机构和工作台电连接。具体的，所述第一打印机构主要包括第一Y轴电机、第一Y轴导轨、第一X轴电机、第一X轴导轨和第一打印头。所述第一Y轴导轨设为两根，分别设置在第一X轴导轨的两端。所述第一Y轴电机设置在第一Y轴导轨端部，与第一Y轴导轨传动连接。所述第一X轴导轨与两根第一Y轴导轨互相垂直，在第一Y轴电机驱动下在第一Y轴导轨上滑行。所述第一X轴电机设置在第一X轴导轨端部，所述第一打印头设置在第一X轴导轨上，由第一X轴电机驱动第一打印头来回滑动。具体的，所述第二打印机构主要包括第二Y轴电机、第二Y轴导轨、第二X轴电机、第二X轴导轨和第二打印头。所述第二Y轴导轨设为两根，分别设置在第二X轴导轨的两端。所述第二Y轴电机设置在第二Y轴导轨端部，与第二Y轴导轨传动连接。所述第二X轴导轨与两根第二Y轴导轨互相垂直，在第二Y轴电机驱动下在第二Y轴导轨上滑行。所述第二X轴电机设置在第二X轴导轨端部，所述第二打印头设置在第二X轴导轨上，由第二X轴电机驱动第二打印头来回滑动。具体的，所述第一打印头和第二打印头采用双打印头结构，分别位于X轴导轨的前后两侧。每个打印头可插入一种颜色的打印材料，使用时可根据产品需求最多设置4种颜色的材料同时打印，大大提高了打印的效率、节省换料时间，同时获得更好的打印效果。具体的，所述工作台主要包括打印平台、升降电机、升降螺杆、螺杆支撑座、以及传动皮带。所述打印平台水平设置在打印工位上。所述升降螺杆的一端穿过打印平台，并与打印平台螺纹连接，另一端设置在螺杆支撑座上；所述螺杆支撑座固定在打印机本体上。所述升降电机安装在螺杆支撑座上，所述传动皮带设置在升降电机和升降螺杆上，使升降电机驱动升降螺杆带着打印平台上下运动。进一步的，为了避免传动皮带工作一段时间后变得松垮，本技术所述工作台还包括用于拉紧传动皮带的张紧轮。所述张紧轮设为两个，安装在电机的一侧，从而约束/张紧传动皮带，增大皮带的包角，更好地控制皮带的张紧力。优选的，本技术所述传动皮带采用同步带。作为本技术的优选方案，为了提高打印平台升降的平稳性，本技术所述升降螺杆设为四根，分别位于打印平台的四个角落。该结构还有另一优点，在安装后调节打印平台的水平时，可将打印平台降到最低即可实现，相比传统打印平台的调平，效率更高，所需时间更少。作为本技术的优选方案，为了简化导轨结构，提高导轨传动的平稳性，缩小导轨体积，本技术所述第一Y轴导轨、第一X轴导轨、第二Y轴导轨和第二X轴导轨均采用轨内同步结构。所述轨内同步结构包括支撑导轨、用于承载另一根导轨的滑块、驱动同步带、以及同步轮。所述支撑导轨水平设置，所述滑块设置在支撑导轨上，可沿支撑导轨来回滑动。所述同步轮设为两个，分别安装在支撑导轨的两端，并与电机传动连接。所述驱动同步带分别连接支撑导轨两端的同步轮。进一步的，所述料架包括用于托住卷料的支撑杆、用于供打印线材穿过的开孔、以及用于托住支撑杆的固定座。所述固定座设为若干个，相间且并排地安装在打印机本体顶部。所述支撑杆可拆卸地安装在固定座上。所述开孔设置在打印机本体的顶部，位于支撑杆下方。进一步的，为了方便工作人员能够及时发现和处理故障，本技术所述三维打印机还包括用于提示的报警装置。所述报警装置包括用于提示报警信息的三色灯、以及用于支撑三色灯的固定杆。所述固定杆的一端安装在打印机本体顶部，另一端竖直向上延伸。所述三色灯安装在固定杆的另一端上，与控制器电连接。进一步的，为了避免外界对打印区域的干扰，本技术所述打印机本体顶部还设有封闭打印区域的上盖。所述上盖与打印机本体铰接，实现上盖的自由翻转，从而打开或盖住打印区域。进一步的，为了方便工作人员了解打印进程或设定打印参数，本技术所述打印机本体的正面还设有用于显示系统状态和输入参数的触控屏。所述触控屏固定在打印机本体上，并与控制器电连接。本技术的工作过程和原理是：打印前，将打印材料放到料架上，并将打印材料的线头穿过料架下方的开孔后，连接到对应的打印头内；通过触控屏设置好打印参数后，盖上上盖准备打印；打印时，第一打印机构和第二打印机构均可在打印平台上打印，当在同一个地方打印时，需要在程序上进行限制，只能由其中一个机构进行打印，而另一机构则打印其他区域，从而协调了两个机构的打印进程，避免两个机构之间产生干涉。本技术还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。与现有技术相比，本技术还具有以下优点：(1)本技术所提供的双导轨四色打印三维打印机通过增材制造技术熔融沉积制造工艺(FDM)，使用市场上现有的打印丝材，实现具有较高强度、低成本的打印耗材。(2)本技术所提供的双导轨四色打印三维打印机能够实现模型大尺寸的快速打印，实现多颜色模型打印需求。(3)本技术所提供的双导轨四色打印三维打印机通过熔融沉积制造工艺(FDM)，使用改进过后的打印机构及配套软件，实现打印机的多颜色快速打印。(4)本技术所提供的双导轨四色打印三维打印机通过一台设备双导轨结构实现快速打印，增加了打印喷头，实现大尺寸模型打印要求。(5)本技术所提供的双导轨四色打印三维打印机采用双层导轨结构，分别带着打印头在打印平台上协调工作，显著提升了打印的效率，同时增加了产品的颜色，使得在一件产品上同时打印多种颜色成为可能附图说明图1是本技术所提供的双导轨四色打印三维打印机的立体图。图2是本技术所提供的双导轨四色打印三维打印机的结构示意图。图3是本技术所提供的双导轨四色打印三维打印机的左视图。上述附图中的标号说明：1-打印机本体，11-上盖，12-触控屏，21-第一Y轴电机，22-第一Y轴导轨，23-第一X轴导轨，24-第一打印头，31-第二Y轴电机，32-第二Y轴导轨，33-第二X轴导轨，34-第二打印头，41-打印平台，42-升降电机，43-升降螺杆，44-螺杆支撑座，51-支撑杆，52-开孔，53-固定座，61-三色灯，62-固定杆。具体实施方式为使本技术的目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双导轨四色打印三维打印机，其特征在于，包括打印机本体、以及设置在打印机本体内的第一打印机构和第二打印机构、用于打印产品的工作台、用于放置打印耗材的料架、以及用于控制打印进程的控制器；所述工作台设置在打印工位上，所述第一打印机构和第二打印机构均设置在工作台上方，且第二打印机构的安装高度高于第一打印机构；所述料架安装在打印机本体的顶部；所述控制器分别与第一打印机构、第二打印机构和工作台电连接；所述第一打印机构包括第一Y轴电机、第一Y轴导轨、第一X轴电机、第一X轴导轨和第一打印头；所述第一Y轴导轨设为两根，分别设置在第一X轴导轨的两端；所述第一Y轴电机设置在第一Y轴导轨端部，与第一Y轴导轨传动连接；所述第一X轴导轨与两根第一Y轴导轨互相垂直，在第一Y轴电机驱动下在第一Y轴导轨上滑行；所述第一X轴电机设置在第一X轴导轨端部，所述第一打印头设置在第一X轴导轨上，由第一X轴电机驱动第一打印头来回滑动；所述第二打印机构包括第二Y轴电机、第二Y轴导轨、第二X轴电机、第二X轴导轨和第二打印头；所述第二Y轴导轨设为两根，分别设置在第二X轴导轨的两端；所述第二Y轴电机设置在第二Y轴导轨端部，与第二Y轴导轨传动连接；所述第二X轴导轨与两根第二Y轴导轨互相垂直，在第二Y轴电机驱动下在第二Y轴导轨上滑行；所述第二X轴电机设置在第二X轴导轨端部，所述第二打印头设置在第二X轴导轨上，由第二X轴电机驱动第二打印头来回滑动；所述第一打印头和第二打印头采用双打印头结构，分别位于X轴导轨的前后两侧。...

【技术特征摘要】
1.一种双导轨四色打印三维打印机，其特征在于，包括打印机本体、以及设置在打印机本体内的第一打印机构和第二打印机构、用于打印产品的工作台、用于放置打印耗材的料架、以及用于控制打印进程的控制器；所述工作台设置在打印工位上，所述第一打印机构和第二打印机构均设置在工作台上方，且第二打印机构的安装高度高于第一打印机构；所述料架安装在打印机本体的顶部；所述控制器分别与第一打印机构、第二打印机构和工作台电连接；所述第一打印机构包括第一Y轴电机、第一Y轴导轨、第一X轴电机、第一X轴导轨和第一打印头；所述第一Y轴导轨设为两根，分别设置在第一X轴导轨的两端；所述第一Y轴电机设置在第一Y轴导轨端部，与第一Y轴导轨传动连接；所述第一X轴导轨与两根第一Y轴导轨互相垂直，在第一Y轴电机驱动下在第一Y轴导轨上滑行；所述第一X轴电机设置在第一X轴导轨端部，所述第一打印头设置在第一X轴导轨上，由第一X轴电机驱动第一打印头来回滑动；所述第二打印机构包括第二Y轴电机、第二Y轴导轨、第二X轴电机、第二X轴导轨和第二打印头；所述第二Y轴导轨设为两根，分别设置在第二X轴导轨的两端；所述第二Y轴电机设置在第二Y轴导轨端部，与第二Y轴导轨传动连接；所述第二X轴导轨与两根第二Y轴导轨互相垂直，在第二Y轴电机驱动下在第二Y轴导轨上滑行；所述第二X轴电机设置在第二X轴导轨端部，所述第二打印头设置在第二X轴导轨上，由第二X轴电机驱动第二打印头来回滑动；所述第一打印头和第二打印头采用双打印头结构，分别位于X轴导轨的前后两侧。2.根据权利要求1所述的双导轨四色打印三维打印机，其特征在于，所述工作台包括打印平台、升降电机、升降螺杆、螺杆支撑座、以及传动皮带；所述打印平台水平设置在打印工位上；所述升降螺杆的一端穿过打印平台，并与打印平台螺纹连接，另一端设置在螺杆支撑座上；所述螺杆支撑座固定在打印机本体上；所述升降电机安装在螺杆支撑座上，所述传动皮带设置在升降电机和升降螺杆上，使升降电机驱动升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：白崇庆，
申请(专利权)人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院，佛山市广工大数控装备技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44