一种半封闭空间3D打印机制造技术

本发明专利技术公开了一种半封闭空间3D打印机，底板的上方由上至下依次包括横向伸缩机构、纵向伸缩机构和旋转机构，旋转机构包括第一电机和第一圆盘，第一圆盘的下端面的中部与第一电机的输出轴的顶部焊接，纵向伸缩机构包括第一气缸和第二圆盘，第二圆盘的底部与第一气缸的活塞杆的顶部焊接，横向伸缩机构包括第一矩形板、第二气缸和第二矩形板，3D打印机构包括3D打印机构主体，所述3D打印枪头均通过供料管与所述3D打印机构主体连接；该半封闭空间3D打印机，便对对半封闭空间进行快速的立体打印，提高了第一内杆和第二内杆的使用寿命，方便该装置的推动和定位，提高了打印精度。

【技术实现步骤摘要】
一种半封闭空间3D打印机
本专利技术属于3D打印机
，具体涉及一种半封闭空间3D打印机。
技术介绍
3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。日常生活中使用的普通打印机可以打印电脑设计的平面物品，而所谓的3D打印机与普通打印机工作原理基本相同，只是打印材料有些不同，普通打印机的打印材料是墨水和纸张，而3D打印机内装有金属、陶瓷、塑料、砂等不同的“打印材料”，是实实在在的原材料，打印机与电脑连接后，通过电脑控制可以把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。但传统的3D打印机难以对半封闭空间的内壁进行打印物品，而且传统的难以移动，3D打印机稳定性差，打印精度低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种半封闭空间3D打印机，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的3D打印机难以对半封闭空间的内壁进行打印物品，而且传统的难以移动，3D打印机稳定性差，打印精度低的问题。为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种半封闭空间3D打印机，包括底板和3D打印机构，所述底板的上方由上至下依次包括横向伸缩机构、纵向伸缩机构和旋转机构；所述旋转机构包括第一电机和第一圆盘，所述第一电机的底部通过螺栓与所述底板的上端面的中部固定连接，所述第一圆盘的下端面的中部与所述第一电机的输出轴的顶部焊接；所述纵向伸缩机构包括第一气缸和第二圆盘，所述第一气缸的底部与所述第一圆盘的上端面的中部通过螺栓固定连接，所述第二圆盘的底部与所述第一气缸的活塞杆的顶部焊接；所述横向伸缩机构包括第一矩形板、第二气缸和第二矩形板，所述第一矩形板的下端面与所述第二圆盘的顶部焊接，所述第二气缸通过螺栓安装在所述第一矩形板的左侧壁的中部，所述第二矩形板的右侧壁的中部与所述第二气缸的活塞杆的左端焊接；所述3D打印机构包括3D打印机构主体，所述3D打印机构主体的底部黏贴有第三矩形板，所述第三矩形板的通过第一支撑杆焊接在第一圆盘的左侧壁上，所述第二矩形板的左侧壁的中部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴的右端焊接有转轴，所述转轴的外壁等角度安装有四个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外端均安装有3D打印枪头，所述3D打印枪头均通过供料管与所述3D打印机构主体连接。优选的，所述第一圆盘和所述第二圆盘之间等角度安装有两个第一伸缩管，所述第一矩形板和所述第二矩形板之间等角度安装有两个第二伸缩管。优选的，所述第一伸缩管包括第一内杆和第一外管，所述第一内杆活动插接在所述第一外管的内部，所述第一内杆的上端与所述第二圆盘的下端面焊接，所述第一外管的底部与所述第一圆盘的上端面焊接，所述第二伸缩管包括第二内杆和第二外管，所述第二内杆活动插接在所述第二外管的内部，所述第二内杆左端与所述第二矩形板的有侧壁焊接，所述第二外管的右端与第一矩形板的左侧壁焊接。优选的，所述第一圆盘的右侧设有平衡机构，所述平衡机构包括矩形块，所述矩形块通过第二支撑杆与所述第一圆盘的右侧壁焊接。优选的，所述所述第一圆盘的底部通过第二安装架等角度安装有三个滚轮，所述底板的顶部开设有供所述滚轮滚动的环形槽。优选的，所述底板的底部四角通过第一安装架滚动安装有自锁万向轮。优选的，所述底板的前侧安装有手推杆，所述手推杆包括圆管、斜杆和圆杆，所述圆管与所述底板的前侧壁的中部焊接，所述斜杆和所述圆杆为一体成型设置，所述圆杆插接在所述圆管的内部，所述圆管和所述圆杆通过螺钉固定连接，所述斜杆的顶部焊接有把手，所述把手为弧形杆设置。优选的，所述圆管和圆杆上均至少等距开设有六个螺纹孔。优选的，本专利技术还提供一种半封闭空间3D打印机的使用方法：S:通过手推杆将本装置推到合适的位置，然后固定；S:开启3D打印机构主体通过供料管对3D打印枪头供料；S:通过控制第一电机带动3D打印枪头旋转，通过控制第一气缸控制3D打印枪头上下运动，通过控制第二气缸带动3D打印枪头左右移动，对半封闭空间进行立体打印；S：打印完成后，依次关闭第一电机、第一气缸、第二气缸和3D打印机构主体即可。优选的，所述第一内杆和所述第二内杆的外壁均设有润滑液，所述润滑液如下方法制备：取以下原料按重量份称量：白油-份、甘油-份、松节油-份、山梨醇-份、硼酸-份、油酸甘油酯-份、棕榈油酸-份、抗氧剂-份、防锈剂-份、消泡剂-份；A：备料：先称取上述原料；B：油醇混合：先将白油、甘油、松节油、山梨醇倒入恒温磁力搅拌器中，开启恒温磁力搅拌器进行搅拌加热，转速在-r/min，将温度控制在-摄氏度之间；C：酸酯融合：将硼酸、油酸甘油酯、棕榈油酸倒入恒温磁力搅拌器中，搅拌-分钟；D：加入剂类：将抗氧剂、防锈剂倒入恒温磁力搅拌器中，将温度提高到摄氏度，继续搅拌-分钟；E:消泡：然后往恒温磁力搅拌器倒入消泡剂，缓慢降低恒温磁力搅拌器内的温度，直至达到室温，制得润滑液；F：喷涂：然后将步骤E制得的润滑液均匀的涂抹在清洗吹干后的第一内杆和第二内杆的表面。本专利技术的技术效果和优点：本专利技术提出的一种半封闭空间3D打印机，与现有技术相比，具有以下优点：1、该半封闭空间3D打印机，便对对半封闭空间进行快速的立体打印，提高了第一内杆和第二内杆的使用寿命，方便该装置的推动和定位，提高了打印精度；2、通过控制第一电机带动3D打印枪头旋转，通过控制第一气缸控制3D打印枪头上下运动，通过控制第二气缸带动3D打印枪头左右移动，对半封闭空间进行立体打印；3、通过润滑液，大大提高了第一内杆和第二内杆的润滑效果，有利于第一内杆和第二内杆的顺畅移动，提高了第一内杆和第二内杆的使用寿命；4、通过手推杆和自锁万向轮方便该装置的推动和定位；5、通过第一伸缩管减少了第二圆盘在移动时的晃动，通过第二伸缩管减少了第二矩形板在移动时的晃动，提高了打印精度；6、通过平衡机构与3D打印机构和横向伸缩机构的平衡作用，有利于第一圆盘的左右两侧受力均匀，有利于第一圆盘的平稳转动，提高了打印精度。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的旋转机构的结构示意图；图3为本专利技术的纵向伸缩机构的结构示意图。图4为本专利技术的横向伸缩机构的结构示意图；图5为本专利技术的第一圆盘的主视切面图；图6为本专利技术的斜杆的结构示意图；图7为本专利技术的圆管的结构示意图；图8为本专利技术的实施例5的结构示意图。图中：1、底板；11、环形槽；12、第一安装架；13、自锁万向轮；14、手推杆；141、圆管；142、斜杆；143、圆杆；144、螺钉；145、螺纹孔；146、把手；2、旋转机构；21、第一电机；22、第一圆盘；23、第二安装架；24、滚轮；3、纵向伸缩机构；31、第一气缸；32、第二圆盘；33、第一伸缩管；331、第一内杆；332、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半封闭空间3D打印机，包括底板(1)和3D打印机构(5)，其特征在于：所述底板(1)的上方由上至下依次包括横向伸缩机构(4)、纵向伸缩机构(3)和旋转机构(2)；所述旋转机构(2)包括第一电机(21)和第一圆盘(22)，所述第一电机(21)的底部通过螺栓与所述底板(1)的上端面的中部固定连接，所述第一圆盘(22)的下端面的中部与所述第一电机(21)的输出轴的顶部焊接；所述纵向伸缩机构(3)包括第一气缸(31)和第二圆盘(32)，所述第一气缸(31)的底部与所述第一圆盘(22)的上端面的中部通过螺栓固定连接，所述第二圆盘(32)的底部与所述第一气缸(31)的活塞杆的顶部焊接；所述横向伸缩机构(4)包括第一矩形板(41)、第二气缸(411)和第二矩形板(42)，所述第一矩形板(41)的下端面与所述第二圆盘(32)的顶部焊接，所述第二气缸(411)通过螺栓安装在所述第一矩形板(41)的左侧壁的中部，所述第二矩形板(42)的右侧壁的中部与所述第二气缸(411)的活塞杆的左端焊接；所述3D打印机构(5)包括3D打印机构主体(51)，所述3D打印机构主体(51)的底部黏贴有第三矩形板(52)，所述第三矩形板(52)的通过第一支撑杆(53)焊接在第一圆盘(22)的左侧壁上，所述第二矩形板(42)的左侧壁的中部固定安装有第二电机(54)，所述第二电机(54)的输出轴的右端焊接有转轴(56)，所述转轴(56)的外壁等角度安装有四个电动伸缩杆(57)，所述电动伸缩杆(57)的外端均安装有3D打印枪头(58)，所述3D打印枪头(58)均通过供料管(55)与所述3D打印机构主体(51)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种半封闭空间3D打印机，包括底板(1)和3D打印机构(5)，其特征在于：所述底板(1)的上方由上至下依次包括横向伸缩机构(4)、纵向伸缩机构(3)和旋转机构(2)；所述旋转机构(2)包括第一电机(21)和第一圆盘(22)，所述第一电机(21)的底部通过螺栓与所述底板(1)的上端面的中部固定连接，所述第一圆盘(22)的下端面的中部与所述第一电机(21)的输出轴的顶部焊接；所述纵向伸缩机构(3)包括第一气缸(31)和第二圆盘(32)，所述第一气缸(31)的底部与所述第一圆盘(22)的上端面的中部通过螺栓固定连接，所述第二圆盘(32)的底部与所述第一气缸(31)的活塞杆的顶部焊接；所述横向伸缩机构(4)包括第一矩形板(41)、第二气缸(411)和第二矩形板(42)，所述第一矩形板(41)的下端面与所述第二圆盘(32)的顶部焊接，所述第二气缸(411)通过螺栓安装在所述第一矩形板(41)的左侧壁的中部，所述第二矩形板(42)的右侧壁的中部与所述第二气缸(411)的活塞杆的左端焊接；所述3D打印机构(5)包括3D打印机构主体(51)，所述3D打印机构主体(51)的底部黏贴有第三矩形板(52)，所述第三矩形板(52)的通过第一支撑杆(53)焊接在第一圆盘(22)的左侧壁上，所述第二矩形板(42)的左侧壁的中部固定安装有第二电机(54)，所述第二电机(54)的输出轴的右端焊接有转轴(56)，所述转轴(56)的外壁等角度安装有四个电动伸缩杆(57)，所述电动伸缩杆(57)的外端均安装有3D打印枪头(58)，所述3D打印枪头(58)均通过供料管(55)与所述3D打印机构主体(51)连接。2.根据权利要求1所述的一种半封闭空间3D打印机，其特征在于：所述第一圆盘(22)和所述第二圆盘(32)之间等角度安装有两个第一伸缩管(33)，所述第一矩形板(41)和所述第二矩形板(42)之间等角度安装有两个第二伸缩管(43)。3.根据权利要求2所述的一种半封闭空间3D打印机，其特征在于：所述第一伸缩管(33)包括第一内杆(331)和第一外管(332)，所述第一内杆(331)活动插接在所述第一外管(332)的内部，所述第一内杆(331)的上端与所述第二圆盘(32)的下端面焊接，所述第一外管(332)的底部与所述第一圆盘(22)的上端面焊接，所述第二伸缩管(43)包括第二内杆(431)和第二外管(432)，所述第二内杆(431)活动插接在所述第二外管(432)的内部，所述第二内杆(431)左端与所述第二矩形板(42)的有侧壁焊接，所述第二外管(432)的右端与第一矩形板(41)的左侧壁焊接。4.根据权利要求1所述的一种半封闭空间3D打印机，其特征在于：所述第一圆盘(22)的右侧设有平衡机构(6)，所述平衡机构(6)包括矩形块(61)，所述矩形块(61)通过第二支撑杆(62)与所述第一圆盘(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨锋，姜杰，林盛昌，李彬，黄天成，曹赛男，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32