螺丝拧紧机制造技术

本实用新型专利技术公开了螺丝拧紧机，包括底座、加强肋、固定箱体、滑轨安装板、伺服电机、拧紧头和安装板二，所述底座的上端面前侧位置焊接有安装板一，安装板一的上端通过螺纹螺钉固定连接有固定箱体，所述固定箱体的前端焊接有滑轨安装板，滑轨安装板在竖直方向上开设有滑轨，滑轨内设有滑块，滑块的内侧穿过固定箱体于内侧，所述固定箱体的内部安装有滑座气缸，滑动气缸的输出端固定连接在滑块上，所述滑块的外侧通过螺纹螺钉固定连接有安装座，安装座的上方设有伺服电机，伺服电机的输出轴连接在减速机的输入端，伺服电机通过螺纹螺钉固定在减速机上，所述减速机通过螺纹螺钉固定连接在安装座上。

Screw tightener

The utility model discloses a screw tightening machine, which comprises a base, a reinforcing rib, a fixed box body, a slide rail mounting plate, a servo motor, a tightening head and a mounting plate. The upper end of the upper end of the base is welded with a mounting plate, and the upper end of the mounting plate is fixed with a fixed box body through a screw. The front end of the fixed box body is welded with a slide rail mounting plate, and the slide rail mounting plate is vertical. A sliding rail is arranged in the straight direction, and a sliding block is arranged in the sliding rail. The inner side of the sliding block passes through the fixed box body to the inner side. The inner part of the fixed box body is provided with a sliding seat cylinder. The output end of the sliding cylinder is fixed on the sliding block. The outer side of the sliding block is fixed with a mounting seat through screw, and the upper part of the mounting seat is provided with a servo motor, and the output shaft of the servo motor is connected with the reducer. At the input end, the servo motor is fixed on the reducer by screw, and the reducer is fixed on the installation seat by screw.

【技术实现步骤摘要】
螺丝拧紧机
本技术涉及一种机械设备
，具体是螺丝拧紧机。
技术介绍
螺丝固定是现有技术中常用的固定方法，但一些工件上需要通过多个螺丝进行固定，如灯具的装配，需要装配十几个甚至数十个螺丝，现有技术中安装螺丝采用人工安装的方式，利用电动或者气动的螺丝锁付枪逐一锁付，这种安装方法需要一一个个的逐一装配，耗时长、装配效率低，加上每个固定面的高度不一，这就需要对拧紧的高度进行调节，加上拧动螺丝时，有可能受力不均会导致螺丝飞起导致意外的发生，因此设计一种螺丝拧紧机来解决以上问题是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供螺丝拧紧机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：螺丝拧紧机，包括零件放置台、治具固定板、限位板、底座、加强肋、安装板一、固定箱体、滑轨安装板、伺服电机、减速机、安装座、电机连接件、拧紧头、光斑感应器、感应器固定件、气缸固定板、安装板二和光电感应器，所述底座的上端面前侧位置焊接有安装板一，安装板一的上端通过螺纹螺钉固定连接有固定箱体，所述固定箱体的前端焊接有滑轨安装板，滑轨安装板在竖直方向上开设有滑轨，滑轨内设有滑块，滑块的内侧穿过固定箱体于内侧，所述固定箱体的内部安装有滑座气缸，滑动气缸的输出端固定连接在滑块上，所述滑块的外侧通过螺纹螺钉固定连接有安装座，安装座的上方设有伺服电机，伺服电机的输出轴连接在减速机的输入端，伺服电机通过螺纹螺钉固定在减速机上，所述减速机通过螺纹螺钉固定连接在安装座上，减速机的输出端连接有电机连接件所述电机连接件的另一端通过卡扣固定连接有拧紧头，所述拧紧头的正下方在地面上固定有零件放置台，零件放置台的内部设有无杆气缸，零件放置台的上方焊接有治具固定板，治具固定板固定连接在无杆气缸的输出端，所述治具固定板远离底座的一侧在地面上固定有底板，底板靠近零件放置台一侧焊接有气缸固定板，气缸固定板的上端靠近零件放置台的一侧固定有滑座气缸，滑座气缸的另一端固定连接有限位板，限位板的前端开设有槽体，所述限位板与治具固定板平行设置，所述零件放置台远离治具固定板的一侧在地面上固定有感应器固定件。作为本技术进一步的方案：所述底座和安装板一之间还焊接有加强肋，底板与气缸固定板之间也焊接有加强肋，从而使装置整体更加稳定。作为本技术进一步的方案：所述感应器固定件的上端安装有光电感应器，便于检测零件位移的距离，光电感应器靠近底座的一侧在感应器固定件上还安装有光斑感应器，便于实时监测拧紧头与螺丝之间的相对位置。作为本技术再进一步的方案：所述拧紧头位于限位板上槽体的正上方，从而使拧螺丝在槽体内完成，避免螺丝受力不均飞落伤到工作人员。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本实用结构简单，设计合理，在进行对工件拧螺丝时，能够通过滑座气缸对拧紧头的高度进行调节，从而能够满足工件不同高度的螺丝拧紧工作，螺丝拧紧的过程在限位板的槽体内完成，很好的避免了螺丝受力不均飞落伤到工作人员现象的发生，从而在保证工作效率的同时，确保人生安全，单个螺丝拧紧后，通过光斑感应器和光电感应器确定下一处需要拧入放入位置，并通过滑座气缸调节拧紧头至合适高度、治具固定板至合适位置和使限位板压住工件，进而逐步完成工件螺丝的拧紧工作。附图说明图1为螺丝拧紧机的结构示意图。图中：零件放置台1、治具固定板2、限位板3、底座4、加强肋5、安装板一6、固定箱体7、滑轨安装板8、伺服电机9、减速机10、安装座11、电机连接件12、拧紧头13、光斑感应器14、感应器固定件15、气缸固定板16、安装板二17、光电感应器18。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术实施例中，螺丝拧紧机，包括零件放置台1、治具固定板2、限位板3、底座4、加强肋5、安装板一6、固定箱体7、滑轨安装板8、伺服电机9、减速机10、安装座11、电机连接件12、拧紧头13、光斑感应器14、感应器固定件15、气缸固定板16、安装板二17和光电感应器18，所述底座4的上端面前侧位置焊接有安装板一6，安装板一6的上端通过螺纹螺钉固定连接有固定箱体7，所述固定箱体7的前端焊接有滑轨安装板8，滑轨安装板8在竖直方向上开设有滑轨，滑轨内设有滑块，滑块的内侧穿过固定箱体7于内侧，所述固定箱体7的内部安装有滑座气缸，滑动气缸的输出端固定连接在滑块上，所述滑块的外侧通过螺纹螺钉固定连接有安装座11，安装座11的上方设有伺服电机9，伺服电机9的输出轴连接在减速机10的输入端，伺服电机9通过螺纹螺钉固定在减速机10上，所述减速机10通过螺纹螺钉固定连接在安装座11上，减速机10的输出端连接有电机连接件12所述电机连接件12的另一端通过卡扣固定连接有拧紧头13，所述拧紧头13的正下方在地面上固定有零件放置台1，零件放置台1的内部设有无杆气缸，零件放置台1的上方焊接有治具固定板2，治具固定板2固定连接在无杆气缸的输出端，所述治具固定板2远离底座4的一侧在地面上固定有底板，底板靠近零件放置台一侧焊接有气缸固定板16，气缸固定板16的上端靠近零件放置台1的一侧固定有滑座气缸，滑座气缸的另一端固定连接有限位板3，限位板3的前端开设有槽体，所述限位板3与治具固定板2平行设置，所述零件放置台1远离治具固定板2的一侧在地面上固定有感应器固定件15。所述底座4和安装板一6之间还焊接有加强肋，底板与气缸固定板16之间也焊接有加强肋，从而使装置整体更加稳定。所述感应器固定件15的上端安装有光电感应器18，便于检测零件位移的距离，光电感应器18靠近底座4的一侧在感应器固定件15上还安装有光斑感应器14，便于实时监测拧紧头13与螺丝之间的相对位置。所述拧紧头13位于限位板3上槽体的正上方，从而使拧螺丝在槽体内完成，避免螺丝受力不均飞落伤到工作人员。本技术的工作原理是：在进行对工件拧螺丝时，首先将工件固定在治具固定板2上，通过滑座气缸调节拧紧头13至合适高度，然后根据所需拧入螺丝的大小选择合适的拧紧头13，通过滑座气缸调节治具固定板2至合适位置和使限位板3压住工件，将螺丝放置在拧紧头13上，启动伺服电机9将螺丝拧入工件内，单个拧入完成后，通过光斑感应器14和光电感应器18确定下一处需要拧入放入位置，并通过滑座气缸调节拧紧头13至合适高度、治具固定板2至合适位置和使限位板3压住工件，进而逐步完成工件螺丝的拧紧工作。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.螺丝拧紧机，包括零件放置台、治具固定板、限位板、底座、加强肋、安装板一、固定箱体、滑轨安装板、伺服电机、减速机、安装座、电机连接件、拧紧头、感应器固定件、气缸固定板和安装板二，其特征在于，所述底座的上端面前侧位置焊接有安装板一，安装板一的上端通过螺纹螺钉固定连接有固定箱体，所述固定箱体的前端焊接有滑轨安装板，滑轨安装板在竖直方向上开设有滑轨，滑轨内设有滑块，滑块的内侧穿过固定箱体于内侧，所述固定箱体的内部安装有滑座气缸，滑动气缸的输出端固定连接在滑块上，所述滑块的外侧通过螺纹螺钉固定连接有安装座，安装座的上方设有伺服电机，伺服电机的输出轴连接在减速机的输入端，伺服电机通过螺纹螺钉固定在减速机上，所述减速机通过螺纹螺钉固定连接在安装座上，减速机的输出端连接有电机连接件所述电机连接件的另一端通过卡扣固定连接有拧紧头，所述拧紧头的正下方在地面上固定有零件放置台，零件放置台的内部设有无杆气缸，零件放置台的上方焊接有治具固定板，治具固定板固定连接在无杆气缸的输出端，所述治具固定板远离底座的一侧在地面上固定有底板，底板靠近零件放置台一侧焊接有气缸固定板，气缸固定板的上端靠近零件放置台的一侧固定有滑座气缸，滑座气缸的另一端固定连接有限位板，限位板的前端开设有槽体，所述限位板与治具固定板平行设置，所述零件放置台远离治具固定板的一侧在地面上固定有感应器固定件。...

【技术特征摘要】
1.螺丝拧紧机，包括零件放置台、治具固定板、限位板、底座、加强肋、安装板一、固定箱体、滑轨安装板、伺服电机、减速机、安装座、电机连接件、拧紧头、感应器固定件、气缸固定板和安装板二，其特征在于，所述底座的上端面前侧位置焊接有安装板一，安装板一的上端通过螺纹螺钉固定连接有固定箱体，所述固定箱体的前端焊接有滑轨安装板，滑轨安装板在竖直方向上开设有滑轨，滑轨内设有滑块，滑块的内侧穿过固定箱体于内侧，所述固定箱体的内部安装有滑座气缸，滑动气缸的输出端固定连接在滑块上，所述滑块的外侧通过螺纹螺钉固定连接有安装座，安装座的上方设有伺服电机，伺服电机的输出轴连接在减速机的输入端，伺服电机通过螺纹螺钉固定在减速机上，所述减速机通过螺纹螺钉固定连接在安装座上，减速机的输出端连接有电机连接件所述电机连接件的另一端通过卡扣固定连接有拧紧头，所述拧紧头的正下方在地面上固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：严福星，
申请(专利权)人：苏州工业园区嘉宝精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32