一种用于汽车转向柱加工的机器人柔性生产线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于汽车转向柱加工的机器人柔性生产线，其能解决传统加工方式存在的费时费力、自动化程度低、加工效率低的问题。两组加工线的冲基准孔工程模、冲排孔工程模、冲方形孔工程模的相向侧分别前后设有第一、第二和第三单轴机器人，每一组加工线的第一单轴机器人的横向左侧均设有第一定位输送带、第二单轴机器人与第三单轴机器人之间均设有第二定位输送带、缩管工程模在相向侧的进料端、出料端分别设有第三、第四定位输送带，第一与第二单轴机器人之间的中央位置设有第一六轴机器人，两个第三单轴机器人与两组第三定位输送带之间的中央位置设有第二六轴机器人，两组第三、第四定位输送带之间的中央位置设有第三六轴机器人。

A Robot Flexible Production Line for Automotive Steering Column Processing

The utility model provides a flexible robot production line for processing automobile steering column, which can solve the problems of time-consuming, labor-consuming, low automation and low processing efficiency existing in the traditional processing mode. There are first, second and third uniaxial robots on the opposite side of punching base hole engineering die, punching row hole engineering die and punching square hole engineering die of two groups of processing lines respectively. The first uniaxial robot of each group has the first positioning conveyor belt on the lateral left side, and the second uniaxial robot and the third uniaxial robot have the second positioning conveyor belt and the contracting pipe engineering die between the second uniaxial robot and the third uniaxial robot. The feeding end and the discharging end of the opposite side are respectively provided with the third and fourth positioning conveyor belts, the central position between the first and the second uniaxial robots is provided with the first six-axis robot, the central position between the two third uniaxial robots and the two third positioning conveyor belts is provided with the second six-axis robot, and the central position between the third and fourth positioning conveyor belts of the two groups is provided with the third and sixth-axis machine. People.

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车转向柱加工的机器人柔性生产线
本技术涉及汽车零部件加工设备领域，具体为一种用于汽车转向柱加工的机器人柔性生产线。
技术介绍
汽车转向柱是转向系统连接方向盘与转向器的元件，通过转向柱驾驶员把扭矩传递给转向器，从而带动转向器实现转向。汽车转向柱的加工需要在截取的管件坯料上依次冲基准孔、冲排孔、冲方形孔以及对管件坯料的一侧端部进行缩管加工，传统加工时对于每一工步都需要单独设置一组对应的工程模具，而每一工步的工程模具都至少需要配备一位操作员进操作，且相邻工步之间还需要通过转运进行工件的转运，因而汽车转向柱的加工不仅费时费力，而且自动化程度低、加工效率低。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种用于汽车转向柱加工的机器人柔性生产线，其能解决传统汽车转向柱加工存在的费时费力、自动化程度低、加工效率低的问题。其技术方案为，一种用于汽车转向柱加工的机器人柔性生产线，其特征在于：其包括两组设置于纵向前、后侧的加工线，每一组所述加工线均包括沿横向自左向右以直线形式布置的冲基准孔工程模、冲排孔工程模、冲方形孔工程模以及缩管工程模，两组所述加工线的冲基准孔工程模、冲排孔工程模、冲方形孔工程模的相向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车转向柱加工的机器人柔性生产线，其特征在于：其包括两组设置于纵向前、后侧的加工线，每一组所述加工线均包括沿横向自左向右以直线形式布置的冲基准孔工程模、冲排孔工程模、冲方形孔工程模以及缩管工程模，两组所述加工线的冲基准孔工程模、冲排孔工程模、冲方形孔工程模的相向侧分别设有第一单轴机器人、第二单轴机器人和第三单轴机器人，每一组所述加工线的所述第一单轴机器人的横向左侧均设有第一定位输送带，每一组所述加工线的所述第二单轴机器人与第三单轴机器人之间均设有第二定位输送带，两组所述加工线的缩管工程模在相向侧的进料端分别设有第三定位输送带、出料端设有第四定位输送带，两个所述第一单轴机器人与两个所...

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车转向柱加工的机器人柔性生产线，其特征在于：其包括两组设置于纵向前、后侧的加工线，每一组所述加工线均包括沿横向自左向右以直线形式布置的冲基准孔工程模、冲排孔工程模、冲方形孔工程模以及缩管工程模，两组所述加工线的冲基准孔工程模、冲排孔工程模、冲方形孔工程模的相向侧分别设有第一单轴机器人、第二单轴机器人和第三单轴机器人，每一组所述加工线的所述第一单轴机器人的横向左侧均设有第一定位输送带，每一组所述加工线的所述第二单轴机器人与第三单轴机器人之间均设有第二定位输送带，两组所述加工线的缩管工程模在相向侧的进料端分别设有第三定位输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄杰，李配宇，张亮，杨加军，谢忠桥，马传涛，蒲小柱，康世杰，
申请(专利权)人：联德精密材料中国股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32