智能无人机监控系统技术方案

一种智能无人机监控系统，由无人机、停机架和监控端组成，无人机上设有人体感应模块、摄像模块、控制模块、定位模块和通讯模块，人体感应模块和摄像模块安装在无人机的底部，控制模块、定位模块和通讯模块安装在无人机内，无人机的底部设有停机接口和充电接口，停机架上设有与无人机底部的停机接口和充电接口相对应的接口，监控端为一台装有监控端软件的智能设备，其内部也设有通讯模块；当无人机的控制模块通过无人机底部的人体感应模块检测到人体时，即控制无人机飞向人体的上方，并持续追踪人体所在的位置，同时通过无人机底部的摄像头对人体所在的位置进行拍摄，再通过无人机内的通讯模块向监控端的通讯模块发出提示信息。

Intelligent UAV Monitoring System

An intelligent UAV monitoring system consists of UAV, stop frame and monitoring terminal. There are human body induction module, camera module, control module, positioning module and communication module on UAV. Human body induction module and camera module are installed at the bottom of UAV. Control module, positioning module and communication module are installed in UAV. There are stop interface and communication module at the bottom of UAV. Charging interface, which corresponds to the stop interface and charging interface at the bottom of the UAV, is installed on the stop rack. The monitoring terminal is an intelligent device equipped with monitoring terminal software, and the communication module is also installed inside. When the control module of the UAV detects the human body through the human body induction module at the bottom of the UAV, it controls the UAV to fly to the upper part of the human body and continuously tracks the human body. At the same time, the position of the human body is photographed by the camera at the bottom of the UAV, and then the communication module in the UAV sends prompt information to the communication module of the monitoring terminal.

【技术实现步骤摘要】
智能无人机监控系统
一种智能无人机监控系统。
技术介绍
现有监控系统通常只能固定在一个位置进行拍摄，拍摄的范围有限，不能在感应到人体时，进行追踪拍摄，存在较多的监控盲区。
技术实现思路
为了克服现有监控系统的不足，本专利技术提供一种智能无人机监控系统。该智能无人机监控系统的控制模块通过无人机底部的人体感应模块检测到人体时，即控制无人机飞向人体的上方，并持续追踪人体所在的位置，同时通过无人机底部的摄像头对人体所在的位置进行拍摄，再通过无人机内的通讯模块向监控端的通讯模块发出提示信息，监控端通过其通讯模块接收到提示信息后，即自动将监控图像切换至发来提示信息的无人机的摄像头所拍摄的图像。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该智能无人机监控系统由无人机、停机架和监控端组成，无人机上设有人体感应模块、摄像模块、控制模块、定位模块和通讯模块，人体感应模块和摄像模块安装在无人机的底部，控制模块、定位模块和通讯模块安装在无人机内，无人机的底部设有停机接口和充电接口，停机架上设有与无人机底部的停机接口和充电接口相对应的接口，监控端为一台装有监控端软件的智能设备，其内部也设有通讯模块；当无人机的控制模块通过无人机底部的人体感应模块检测到人体时，即控制无人机飞向人体的上方，并持续追踪人体所在的位置，同时通过无人机底部的摄像头对人体所在的位置进行拍摄，再通过无人机内的通讯模块向监控端的通讯模块发出提示信息，监控端通过其通讯模块接收到提示信息后，即自动将监控图像切换至发来提示信息的无人机的摄像头所拍摄的图像。本专利技术的有益效果是，可在感应到人体时，自动进行追踪拍摄，并向监控端发出提示信息，有效地消除了监控盲区。附图说明下面结合附图对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的组成结构和数据传输方式示意图。图中（1）无人机，（2）停机架，（3）监控端。具体实施方式该智能无人机监控系统由无人机（1）、停机架（2）和监控端（3）组成，无人机上设有人体感应模块、摄像模块、控制模块、定位模块和通讯模块，人体感应模块和摄像模块安装在无人机的底部，控制模块、定位模块和通讯模块安装在无人机内，无人机的底部设有停机接口和充电接口，停机架上设有与无人机底部的停机接口和充电接口相对应的接口，监控端为一台装有监控端软件的智能设备，其内部也设有通讯模块；当无人机的控制模块通过无人机底部的人体感应模块检测到人体时，即控制无人机飞向人体的上方，并持续追踪人体所在的位置，同时通过无人机底部的摄像头对人体所在的位置进行拍摄，再通过无人机内的通讯模块向监控端的通讯模块发出提示信息，监控端通过其通讯模块接收到提示信息后，即自动将监控图像切换至发来提示信息的无人机的摄像头所拍摄的图像。以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能想到的变化，都应落入本申请的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能无人机监控系统，由无人机、停机架和监控端组成，其特征是：无人机上设有人体感应模块、摄像模块、控制模块、定位模块和通讯模块，人体感应模块和摄像模块安装在无人机的底部，控制模块、定位模块和通讯模块安装在无人机内，无人机的底部设有停机接口和充电接口，停机架上设有与无人机底部的停机接口和充电接口相对应的接口，监控端为一台装有监控端软件的智能设备，其内部也设有通讯模块；当无人机的控制模块通过无人机底部的人体感应模块检测到人体时，即控制无人机飞向人体的上方，并持续追踪人体所在的位置，同时通过无人机底部的摄像头对人体所在的位置进行拍摄，再通过无人机内的通讯模块向监控端的通讯模块发出提示信息，监控端通过其通讯模块接收到提示信息后，即自动将监控图像切换至发来提示信息的无人机的摄像头所拍摄的图像。

【技术特征摘要】
1.一种智能无人机监控系统，由无人机、停机架和监控端组成，其特征是：无人机上设有人体感应模块、摄像模块、控制模块、定位模块和通讯模块，人体感应模块和摄像模块安装在无人机的底部，控制模块、定位模块和通讯模块安装在无人机内，无人机的底部设有停机接口和充电接口，停机架上设有与无人机底部的停机接口和充电接口相对应的接口，监控端为一台装有监控端软件的智能设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李良杰，
申请(专利权)人：李良杰，
类型：发明
国别省市：安徽,34