冲孔装置及冲孔机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械加工设备领域，具体而言，涉及冲孔装置及冲孔机器人；该冲孔装置包括连接臂、驱动装置、冲头、第一夹持装置和第二夹持装置；连接臂包括第一支撑臂、连接部和第二支撑臂，连接部的两端分别连接第一支撑臂和第二支撑臂；第一夹持装置设置于第一支撑臂，第二夹持装置设置于第二支撑臂，第一夹持装置和第二夹持装置之间形成冲孔间隙；驱动装置设置于第一支撑臂，驱动装置与冲头连接，冲头设置于第一夹持装置的内部，且冲头能沿第一夹持装置的长度方向移动；该冲孔机器人包括多轴机器人和设置于多轴机器人的上述冲孔装置；该冲孔机器人能够进行多方向的柔性冲孔。

Punching Device and Punching Robot

The utility model relates to the field of mechanical processing equipment, in particular to a punching device and a punching robot; the punching device comprises a connecting arm, a driving device, a punch, a first clamping device and a second clamping device; the connecting arm comprises a first supporting arm, a connecting part and a second supporting arm, and the two ends of the connecting part are respectively connected with the first supporting arm and the second supporting arm; The driving device is arranged in the first supporting arm, the driving device is connected with the punch, the punch is arranged in the inner part of the first holding device, and the punch can move along the length direction of the first holding device; the punching robot includes a multi-axis robot. The punching device is arranged on the multi-axis robot, and the punching robot can punch flexibly in many directions.

【技术实现步骤摘要】
冲孔装置及冲孔机器人
本技术涉及机械加工设备领域，具体而言，涉及冲孔装置及冲孔机器人。
技术介绍
在与冲孔相关的现有技术中，通常采用的冲孔方法都需要根据产品的数据，制作专门的大型冲孔设备(专机)，以便完成产品的冲孔工艺。不同的产品在进行冲孔时，若是都要针对其不同的参数准备不同的冲孔设备、专机，就容易导致生产加工的成本上升，也容易导致专门设置的专机、冲孔装置的浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种冲孔装置，其能够用于快速地对待加工的工件进行打孔。本技术的另一个目的在于提供一种冲孔机器人，其能够进行各个方向、位置柔性冲孔工序，可以实现用一个冲孔机器人给多种不同的工件进行冲孔，改变了为各种不同的工件制备不同的专用设备的做法，能够达到节省成本和降低操作的繁琐性等目的。本技术的实施例是这样实现的：一种冲孔装置，其包括连接臂、驱动装置、冲头、第一夹持装置和第二夹持装置；连接臂包括第一支撑臂、连接部和第二支撑臂，连接部的两端分别连接第一支撑臂和第二支撑臂；第一夹持装置设置于第一支撑臂，第二夹持装置设置于第二支撑臂，第一夹持装置和第二夹持装置之间形成冲孔间隙；驱动装置设置于第一支撑臂，驱动装置与冲头连接，冲头设置于第一夹持装置的内部，且冲头能沿第一夹持装置的长度方向移动。在本技术较佳的实施例中：上述第一夹持装置包括凸模，凸模与第一支撑臂连接，凸模的内部设置有通道，冲头设置于通道的内部。在本技术较佳的实施例中：上述第一夹持装置还包括第一升降装置，第一升降装置的一端连接第一支撑臂，另一端连接凸模。在本技术较佳的实施例中：上述第二夹持装置包括凹模，凹模与第二支撑臂连接。在本技术较佳的实施例中：上述凹模朝向第一夹持装置的一侧设置有沉孔。在本技术较佳的实施例中：上述第二夹持装置还包括第二升降装置，第二升降装置的一端与第二支撑臂连接，另一端与凹模连接。在本技术较佳的实施例中：上述驱动装置包括气缸或液压缸。在本技术较佳的实施例中：上述第二支撑臂朝向第一支撑臂的一侧设置有安装槽，第二夹持装置设置于安装槽的内部。一种冲孔机器人，其包括多轴机器人和上述冲孔装置，冲孔装置与多轴机器人连接。在本技术较佳的实施例中：上述多轴机器人包括六轴机器人或四轴机器人。本技术实施例的冲孔装置及冲孔机器人的有益效果是：本技术实施例提供的冲孔装置在使用时，可以将待加工的工件放置于第一夹持装置和第二夹持装置之间的冲孔间隙，并利用第一夹持装置和第二夹持装置将待加工的工件夹持，然后利用驱动装置驱动冲头在第一夹持装置的内部沿第一夹持装置的长度方向朝向靠近第二夹持装置的方向移动，这样一来，可以有效地利用驱动装置驱动的冲头在待加工的工件上进行冲孔。本技术实施例提供的冲孔机器人在使用时，可以利用多轴机器人带动与多轴机器人连接的冲孔装置移动至多种不同的方向，然后在用冲孔装置对待加工的工件进行夹持，并对待加工的工件进行冲孔，这样一来，即可以利用设置有多轴机器人的冲孔机器人实现多方向的柔性冲孔，可以利用该冲孔机器人给多种不同的工件进行冲孔加工，而不需要针对不同的待加工工件准备不同的冲孔设备，能够在一定程度上节省成本，并降低操作的繁琐程度等。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例中冲孔装置的结构示意图；图2为本技术实施例中冲孔装置的第一方向示意图；图3为本技术实施例中冲孔装置的第二方向示意图；图4为图3中A-A方向的剖视图。图标：010-冲孔装置；100-连接臂；200-驱动装置；210-冲头；300-第一夹持装置；400-第二夹持装置；110-第一支撑臂；120-第二支撑臂；130-连接部；140-冲孔间隙；310-凸模；320-通道；410-凹模；420-沉孔；430-安装槽。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参照图1至图4，本实施例提供一种冲孔装置010，其包括连接臂100、驱动装置200、冲头210、第一夹持装置300和第二夹持装置400，其中，连接臂100包括第一支撑臂110、第二支撑臂120和连接部130，连接部130的两端分别连接第一支撑臂110和第二支撑臂120，上述第一夹持装置300设置于第一支撑臂110，第二夹持装置400设置于第二支撑臂120，详细地，第一夹持装置300设置于第一支撑臂110朝向第二支撑臂120的一侧，第二夹持装置400设置于第二支撑臂120朝向第一支撑臂110的一侧，第一夹持装置300和第二夹持装置400之间形成冲孔间隙140，上述驱动装置200设置于第一支撑臂110，驱动装置200与冲头210连接，冲头210设置于第一夹持装置300的内部，且冲头210能沿第一夹持装置300的长度方向移动，即冲头210在驱动装置200的驱动下能够靠近或者远离第二夹持装置400；在利用该冲孔装置010对待加工的工件进行冲孔时，可以将待加工的工件设置于第一夹持装置300和第二夹持装置400之间的冲孔间隙140中，然后利用驱动装置200驱动冲头210朝向第二夹持装置400的方向移动，从而可以利用驱动装置200驱动的冲头210对待加工的工件进行冲孔。需要说明的是，本实施例中的驱动装置200为气缸，气缸可以设置于第一支撑臂110的内部，且气缸连接冲头210，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲孔装置，其特征在于，包括连接臂、驱动装置、冲头、第一夹持装置和第二夹持装置；所述连接臂包括第一支撑臂、连接部和第二支撑臂，所述连接部的两端分别连接第一支撑臂和第二支撑臂；所述第一夹持装置设置于所述第一支撑臂，所述第二夹持装置设置于第二支撑臂，所述第一夹持装置和所述第二夹持装置之间形成冲孔间隙；所述驱动装置设置于所述第一支撑臂，所述驱动装置与所述冲头连接，所述冲头设置于所述第一夹持装置的内部，且所述冲头能沿所述第一夹持装置的长度方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种冲孔装置，其特征在于，包括连接臂、驱动装置、冲头、第一夹持装置和第二夹持装置；所述连接臂包括第一支撑臂、连接部和第二支撑臂，所述连接部的两端分别连接第一支撑臂和第二支撑臂；所述第一夹持装置设置于所述第一支撑臂，所述第二夹持装置设置于第二支撑臂，所述第一夹持装置和所述第二夹持装置之间形成冲孔间隙；所述驱动装置设置于所述第一支撑臂，所述驱动装置与所述冲头连接，所述冲头设置于所述第一夹持装置的内部，且所述冲头能沿所述第一夹持装置的长度方向移动。2.根据权利要求1所述的冲孔装置，其特征在于，所述第一夹持装置包括凸模，所述凸模与所述第一支撑臂连接，所述凸模的内部设置有通道，所述冲头设置于所述通道的内部。3.根据权利要求2所述的冲孔装置，其特征在于，所述第一夹持装置还包括第一升降装置，所述第一升降装置的一端连接所述第一支撑臂，另一端连接所述凸模。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：霍禹安，
申请(专利权)人：霍禹安，
类型：新型
国别省市：吉林,22