一种电网巡检机器人集控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电网巡检机器人集控系统，包括防火墙设备、安全Ⅰ区组网交换机、安全Ⅱ区组网交换机、正向隔离装置、反向隔离装置、安全接入区组网交换机、加密认证模块、MSTP设备、机器人系统、综合数据网、集控平台，防火墙设备与安全Ⅱ区组网交换机电连接，正向隔离装置和反向隔离装置分别与安全Ⅰ区、安全Ⅱ区组网交换机电连接，加密认证模块一端与安全接入区组网交换机电连接，另一端与MSTP设备电连接，机器人系统与MSTP设备电连接，综合数据网分别与防火墙和集控平台数据连接。本发明专利技术通过各级交换机之间的相互连接以及加密认证模块的认证措施，实现机器人与设备间的电路连接，并得到有效的安全保护；提供WEB服务，用户可直接获取机器人相关信息。

A Centralized Control System for Power Network Patrol Robot

The invention discloses a centralized control system of power network patrol robot, which includes firewall equipment, Secure Area I network switch, Secure Area II network switch, Forward Isolation device, Reverse Isolation device, Secure Access Area network switch, Encryption and Authentication module, MSTP equipment, Robot system, Integrated Data Network, Centralized Control Platform, Firewall equipment and Secure Area II network switch. Electrical connection, forward isolation device and reverse isolation device are connected with network switch in Secure Area I and Secure Area II respectively. One end of encryption authentication module is connected with network switch in Secure Access Area, the other end is connected with MSTP device, robot system is connected with MSTP device, and integrated data network is connected with firewall and centralized control platform respectively. The invention realizes the circuit connection between the robot and the device through the interconnection of switches at all levels and the authentication measures of encryption authentication module, and obtains effective security protection; provides WEB service, and users can obtain the relevant information of the robot directly.

【技术实现步骤摘要】
一种电网巡检机器人集控系统
本专利技术涉及机器人监控领域，尤其是涉及一种电网巡检机器人集控系统。
技术介绍
智能电网建设和增强供电可靠性已上升为国家战略，电力设备状态检测、监测作为近几年发展起来的新兴行业，呈现出巨大的成长潜力和发展空间。智能电网建设规划将极大地推动智能巡检机器人的市场需求，成为巡检机器人行业持续增长的长期推动力。室内机器人需求分析以室外机器人为例，其主要应用于变电站内。变电站是电力系统中变换电压、接受和分配电能、控制电力的流向和调整电压的电力设施。另根据国家能源局公布的《配电网建设改造行动计划(2015-2020年)》，至2020年，国内配电自动化覆盖率将达到90％。若假设20％的自动化配电站采用智能化巡检设备，则五年内，国内室内机器人年需求量超过10，000台。目前，电网巡检机器人集控系统的现有技术是以交换机组网连接形成电路，配合机器人系统形成监控。然而，由于缺乏认证措施往往会造成用户信息泄露和机器人误操作等不良后果，控制的单一性也使得机器人在工作中缺乏灵活性，不便于控制。
技术实现思路
针对现在技术存在的上述不足，本专利技术的目的在于提供一种电网巡检机器人集控系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电网巡检机器人集控系统，包括防火墙设备、安全Ⅰ区组网交换机、安全Ⅱ区组网交换机、正向隔离装置、反向隔离装置、安全接入区组网交换机、加密认证模块、MSTP设备、机器人系统、综合数据网、集控平台，其特征在于：所述防火墙设备与安全Ⅱ区组网交换机电连接，所述正向隔离装置和反向隔离装置一端分别与安全Ⅱ区组网交换机电连接，另一端与安全Ⅰ区组网交换机电连接，所述加密认证模块一端与安全接入区组网交换机电连接，另一端与MSTP设备电连接，所述机器人系统与MSTP设备电连接，所述综合数据网分别与防火墙和集控平台数据连接。

【技术特征摘要】
1.一种电网巡检机器人集控系统，包括防火墙设备、安全Ⅰ区组网交换机、安全Ⅱ区组网交换机、正向隔离装置、反向隔离装置、安全接入区组网交换机、加密认证模块、MSTP设备、机器人系统、综合数据网、集控平台，其特征在于：所述防火墙设备与安全Ⅱ区组网交换机电连接，所述正向隔离装置和反向隔离装置一端分别与安全Ⅱ区组网交换机电连接，另一端与安全Ⅰ区组网交换机电连接，所述加密认证模块一端与安全接入区组网交换机电连接，另一端与MSTP设备电连接，所述机器人系统与MSTP设备电连接，所述综合数据网分别与防火墙和集控平台数据连接。2.根据权利要求1所述的一种电网巡检机器人集控系统，所述安全Ⅱ区组网交换机包括磁盘阵列、应用服务器组、交换机，其特征在于，所述应用服务器组一端与磁盘阵列电连接，另一端与交换机电连接。3.根据权利要求1所述的一种电网巡检机器人集控系统，所述安全Ⅰ区组网交换机包括Ⅰ区前置服务器组和交换机，其特征在于，所述交换机与Ⅰ区前置服务器组电连接。4.根据权利要求1所述的一种电网巡检机器人集控系统，所述安全接入区组网交换机包括交换机和接入区前置服务器组，其特征在于，所述交换机与接入区前置服务器组电连接。5.根据权利要求1所述的一种电网巡检机器人集控系统，所述机器人系统包括路由器、后台服务器、机器人，其特征在于，所述路由器与后台服务器电连接，所述路由器与机器人通过无线连接。6.根据权利要求5所述的一种电网巡检机器人集控系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹林，刘旭，王颂，林清霖，朱小舟，刘智赞，洪浩霖，
申请(专利权)人：南方电网科学研究院有限责任公司，国机智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44