The utility model discloses a wrist joint functional training robot, which includes a lifting platform, a display screen and a PC host set on the lifting platform, and a coarse functional motion device capable of realizing the rehabilitation training of the left/right wrist joint. The coarse functional motion device includes a sequentially connected forearm motion device, a wrist joint up-down swing device and a wrist joint left-right rotation device. The left and right wrist rotation device is detachably connected with the wrist up and down swing device. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, fast speed, multiple rehabilitation training modes, and can carry out rehabilitation training for finger and wrist joints, with good rehabilitation effect.
【技术实现步骤摘要】
腕关节功能训练机器人
本技术涉及一种腕关节功能训练机器人。
技术介绍
手是人类最灵巧的身体部分，作为手和身体连接的腕关节，需要很强的灵活性来协助双手部实现其功能。腕关节是由8块形状各异而不规则的腕骨组成：舟状骨、月状骨、三角骨、豆骨、大多角骨、小多角骨、头状骨和钩骨。它们彼此互相交错接触，有韧带互相连接，活动幅度不等。腕关节联合体是由桡骨末端、尺骨末端以及两排腕骨组成，桡尺骨末端关节是由尺骨和桡骨的C形凹槽构成的，最佳的关节接触和稳定性大约出现在手腕旋前和旋后、桡偏和尺偏、掌屈和背屈的中立位(三个活动自由度的中立位在同一位置)。任何角度偏离或在活动范围末端的压力都会引起许多腕关节的问题，例如活动范围受限制，腕关节不稳定、手腕疼痛和抓握力减弱等。很多损伤都会导致腕关节疼痛，例如：腕关节肌腱炎，扭伤，腕管综合征关节炎手腕腱鞘囊肿舟状骨骨折等。现有的手指、手腕部康复器械大多以患者被动训练为主，训练模式单一，不能为患者提供主动训练平台，且现有手指、手腕关节康复设备缺少患者训练运动数据检测，无法准确掌握患者训练过程中手指、手腕关节训练的状态变化以使训练效果最优化。专利技术内...
【技术保护点】
1.腕关节功能训练机器人，其特征在于：包括升降平台、设置升降平台上的显示屏和PC主机、以及可实现左/右手手腕关节康复训练的粗大功能运动装置，粗大功能运动装置包括依次连接的前臂运动装置、腕关节上下摆动装置和腕关节左右旋转装置，其中，腕关节左右旋转装置与腕关节上下摆动装置可拆卸连接。
【技术特征摘要】
1.腕关节功能训练机器人，其特征在于：包括升降平台、设置升降平台上的显示屏和PC主机、以及可实现左/右手手腕关节康复训练的粗大功能运动装置，粗大功能运动装置包括依次连接的前臂运动装置、腕关节上下摆动装置和腕关节左右旋转装置，其中，腕关节左右旋转装置与腕关节上下摆动装置可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的腕关节功能训练机器人，其特征在于：所述前臂运动装置包括前臂旋转电机、联轴器、齿轮和前臂托，前臂托的齿圈座上设置有圆弧形齿条，前臂旋转电机通过联轴器带动齿轮与齿条啮合从而驱动前臂托转动。3.根据权利要求2所述的腕关节功能训练机器人，其特征在于：所述前臂运动装置还包括便于所述前臂托转动的滚轮。4.根据权利要求2所述的腕关节功能训练机器人，其特征在于：所述前臂运动装置还包括角度传感器，所述联轴器通过齿轮装置带动角度传感器转动。5.根据权利要求1所述的腕关节功能训练机器人，其特征在于：所述腕关节上下摆动装置包括两组摆动装置，两组摆动装置间隔对称设置于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭广茂，
申请(专利权)人：力迈德医疗广州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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