基于广角自动识别的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于广角自动识别的方法和装置，装置包括机架、与机架铰接配合的翻转轴、对图像进行拍摄的红外热像仪、用于安装红外热像仪且固定于转轴上的安装架，以及用于驱动转轴绕铰接处转动的气缸，所述安装架包括转动穿设于翻转轴上的旋转轴以及设置于旋转轴一端且用于安装红外热像仪的安装座。本发明专利技术可以对待识别物体进行多角度拍摄，提高识别准确率，而且本发明专利技术的方法可以用于红外热像仪拍摄现场的图片命名和缺陷诊断，和后期电力设备状态及异常情况的自动化分析，本发明专利技术识别红外热图电力设备的准确率高。

A Method and Device for Wide Angle Automatic Recognition

The invention discloses a method and device based on wide-angle automatic identification. The device comprises a frame, a turning shaft hinged with the frame, an infrared thermal imager for photographing images, a mounting frame for mounting an infrared thermal imager and fixing on the rotating shaft, and an air cylinder for driving the rotation of the rotating shaft around the hinge. The mounting frame includes a rotating axis through the turning shaft to rotate. And the mounting seat which is arranged at one end of the rotating shaft and is used for installing the infrared thermal imager. The invention can take multi-angle photographs of identifying objects to improve the recognition accuracy, and the method of the invention can be used for image naming and defect diagnosis of the infrared thermal imager shooting site, and automatic analysis of the state and abnormal situation of the later power equipment. The method of the invention has high accuracy in identifying the infrared thermal image power equipment.

【技术实现步骤摘要】
基于广角自动识别的方法和装置
本专利技术属于电力设备
，具体涉及一种基于广角自动识别的方法和装置。
技术介绍
输变电线路中有多种电力设备，为了避免故障的发生，因长期工作，并且绝大多数电力设备经受日晒雨淋，出现故障的几率较大，因此需要定期巡检。对输变电线路中的电力设备进行识别的传统方法为：采集输变电线路中电力设备的图片或视频，传输至监控后台，监控后台的工作人员通过人眼观察图片或视频，人为判断输变电线路中的电力设备是否存在缺陷。该种通过监控后台的工作人员人眼观察并判断是否存在缺陷的方式，给工作人员带来很大的工作量，不能实现智能化缺陷识别，而且拍摄的图像也不能进行多角度拍摄，不能将待识别物体进行多角度的完整拍摄。目前，也出现了多种智能巡检方法，利用红外热像仪获取待检测电力设备的红外热图，通过计算机视觉、红外热图处理等技术实现电力设备的识别和定位，进而可以进行状态监测和故障诊断。虽然对于电力设备的巡检更加智能化，但是现有对于电力设备的红外热图识别技术依然存在一些不足，例如对于背景和拍摄器材的噪音抗干扰能力较弱。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种基于广角自动识别的装置，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于广角自动识别的装置，其特征在于，包括机架、与机架铰接配合的翻转轴、对图像进行拍摄的红外热像仪、用于安装红外热像仪且固定于转轴上的安装架，以及用于驱动转轴绕铰接处转动的气缸，所述安装架包括转动穿设于翻转轴上的旋转轴以及设置于旋转轴一端且用于安装红外热像仪的安装座。

【技术特征摘要】
1.一种基于广角自动识别的装置，其特征在于，包括机架、与机架铰接配合的翻转轴、对图像进行拍摄的红外热像仪、用于安装红外热像仪且固定于转轴上的安装架，以及用于驱动转轴绕铰接处转动的气缸，所述安装架包括转动穿设于翻转轴上的旋转轴以及设置于旋转轴一端且用于安装红外热像仪的安装座。2.如权利要求1所述的基于广角自动识别的装置，其特征在于，所述机架包括底座、设置于底座上的竖直支架、与竖直支架滑动配合的升降轴、与升降轴固定连接升降板以及用于驱动升降轴相对于竖直支架滑动的驱动机构，所述翻转轴与升降板铰接配合。3.如权利要求2所述的基于广角自动识别的装置，其特征在于，所述驱动机构包括：设置于升降轴上的齿条；与齿条相配合的齿轮；用于驱动齿轮转动的电机。4.一种基于广角自动识别的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：将权利要求1～3任一所述的基于广角自动识别的装置采集多个包含有待识别的待测物体的红外热图，并进行多个视角的拍摄，获得训练样本集合；S2：对训练样本集合中的每个待测物体红外热图分别依次进行增强处理以及归一化处理，得到预处理红外热图；S3：提取所述预处理红外热图中的待测物体红外热图特征：构建VGG16深度网络，其中VGG16深度网络中从第一卷积模块中的第二个二维卷积至第三卷积模块中的第三个二维卷积之间的二维卷积均为SqueezeNet中的模块化的卷积化模块FireModule，即获得基于VGG16和SqueezeNet的神经网络框架；S4：保存瓶颈特征：输入训练样本集合和测试样本集合，提取全连接层之前的输出，即获得瓶颈特征，并使用Nadam优化器训练瓶颈特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨炯，陈首名，王毅，薛志鹏，王川香，李书，
申请(专利权)人：国网重庆市电力公司綦南供电分公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50